SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.69 of 150.00 AH used of 24V (89.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.81 of 100.00 AH used of 10V (92.19% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.56 - - 61 - - - 3241 - -62.5 -45.88 - 1759 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.6 6 85 roll -0.62 6.55 0.229 1696 249.6 1.40 0.056 2338 -645.0 -126.6 -7.32 - 2017 -35.2 - - - - - - - - - -
128 16.7 -22.5 15 137 done -0.62 - - 1691 - 1.48 0.054 3229 602.0 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
186 26.0 -18.9 24 194 roll -0.62 - - 1685 - 1.15 0.055 3950 627.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
270 43.9 -20.2 38 276 done -0.62 - - 1684 - 1.08 0.034 3230 -666.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
620 115.6 -20.2 93 621 done -0.62 - - 1685 - - - 3230 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
937 181.1 -19.8 123 940 roll -0.62 - - 1680 - 1.17 0.057 3957 621.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1144 225.6 -19.8 141 1151 done -0.62 - - 1680 - 1.10 0.032 3221 -669.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1469 285.5 -17.5 172 1472 roll -0.62 - - 1675 - 1.15 0.056 3952 635.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1517 295.1 -19.1 176 1528 done -0.62 0.12 0.193 1704 241.7 1.08 0.032 3233 -665.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1842 348.9 -16.6 207 1843 done -0.62 - - 1704 - - - 3233 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2171 404.7 -16.4 237 2175 roll -0.62 - - 1700 - 1.12 0.057 3952 642.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2216 412.8 -17.8 239 2220 done -0.62 - - 1700 - 1.05 0.033 3230 -687.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2548 467.6 -16.2 255 2551 roll -0.62 - - 1695 - 1.15 0.059 3950 626.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2630 482.2 -18.0 258 2638 done -0.62 - - 1695 - 1.08 0.033 3225 -671.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2946 534.8 -16.7 274 2950 roll -0.62 - - 1689 - 1.15 0.057 3958 637.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2994 543.6 -17.7 276 2999 done -0.62 - - 1689 - 1.08 0.033 3231 -673.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3322 596.7 -16.1 292 3325 roll -0.62 - - 1684 - 1.12 0.058 3950 642.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3393 609.1 -16.9 295 3398 done -0.62 - - 1684 - 1.08 0.034 3225 -671.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3720 662.4 -16.4 311 3721 done -0.62 - - 1684 - - - 3225 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4029 712.9 -16.1 326 4033 roll -0.62 - - 1678 - 1.15 0.058 3958 637.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4128 730.4 -17.0 330 4133 done -0.62 - - 1678 - 1.08 0.034 3234 -670.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4450 783.1 -16.8 346 4454 roll -0.62 - - 1673 - 1.12 0.058 3954 642.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4499 792.1 -17.1 348 4504 done -0.62 0.12 0.196 1702 241.7 1.08 0.034 3234 -666.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4825 838.7 -14.0 364 4829 roll -0.62 - - 1698 - 1.12 0.060 3953 642.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4880 847.3 -15.1 366 4884 done -0.62 - - 1698 - 1.10 0.034 3217 -669.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5201 893.7 -14.6 382 5202 done -0.62 - - 1698 - - - 3216 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5511 938.3 -14.1 397 5512 done -0.62 - - 1698 - - - 3217 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5820 983.1 -14.5 412 5823 roll -0.62 - - 1693 - 1.17 0.060 3958 633.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5891 994.1 -15.9 415 5896 done -0.62 - - 1693 - 1.10 0.034 3225 -666.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5949 begin apogee
5953 1002.3 14.3 418 6085 done -0.09 0.60 0.164 1868 291.7 - - 3068 - - 129.32 1.880 1498 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
6086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6086 begin climb
6088 1006.4 - 424 6221 roll 0.62 0.73 0.096 2106 326.0 1.55 0.034 2186 -569.0 126.6 124.90 1.821 982 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
6293 984.1 15.7 433 6301 done 0.62 - - 2106 - 1.52 0.050 3060 575.0 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
6609 931.2 17.0 449 6610 done 0.62 - - 2106 - - - 3059 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
6919 881.0 15.8 464 6922 roll 0.62 - - 2113 - 1.40 0.037 2184 -625.0 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
6956 874.8 15.7 465 6964 done 0.62 - - 2113 - 1.48 0.052 3071 599.3 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
7272 822.5 16.8 481 7276 roll 0.62 - - 2120 - 1.38 0.037 2185 -642.0 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
7299 818.0 15.9 482 7303 done 0.62 - - 2120 - 1.42 0.052 3057 614.1 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
7626 761.2 17.7 498 7627 done 0.62 - - 2120 - - - 3058 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
7935 707.3 17.5 513 7939 roll 0.62 - - 2126 - 1.35 0.037 2176 -653.3 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
7957 703.6 16.9 514 7961 done 0.62 - - 2126 - 1.42 0.054 3059 621.8 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
8289 645.6 17.3 530 8290 done 0.62 - - 2126 - - - 3059 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
8599 593.0 16.8 545 8600 done 0.62 - - 2126 - - - 3059 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
8908 541.4 16.9 560 8909 done 0.62 - - 2126 - - - 3059 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9217 490.1 16.8 575 9218 done 0.62 - - 2126 - - - 3059 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9527 439.3 16.4 590 9528 done 0.62 - - 2126 - - - 3059 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9838 388.6 15.6 608 9839 done 0.62 - - 2126 - - - 3058 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10157 338.4 16.0 638 10158 done 0.62 - - 2126 - - - 3059 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10475 287.0 16.6 668 10477 done 0.62 - - 2126 - - - 3059 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10794 234.4 17.5 698 10798 roll 0.62 - - 2132 - 1.35 0.034 2175 -654.8 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11034 195.9 15.3 719 11042 done 0.62 - - 2133 - 1.45 0.054 3069 616.6 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11360 142.4 16.6 750 11364 roll 0.62 - - 2133 - 1.40 0.060 3954 632.1 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11386 137.7 18.6 752 11397 done 0.62 0.12 0.233 2112 -175.0 1.35 0.032 3049 -670.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11714 91.5 13.0 788 11720 done 0.62 - - 2112 - - - 3049 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12061 44.3 15.0 849 12070 done 0.62 - - 2112 - - - 3049 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
12334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12334 begin surface coast
12359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12360 begin surface
SM 2.19 - - - - -5.71 - - 75 - - - 3242 - 200.16 33.92 0.142 682 -8.7 0.014 - - - - - -