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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 8.43 of 150.00 AH used of 24V (94.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.03 of 100.00 AH used of 10V (96.97% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 31.4 m at 120.3 m, depth 152 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | done | -0.53 | - | - | 61 | - | - | - | 3257 | - | -194.7 | -67.00 | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.9 | -7.0 | 9 | 100 | roll | -0.53 | 6.20 | 0.216 | 1675 | 260.3 | 1.12 | 0.043 | 3967 | 633.9 | -194.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 21.7 | -39.6 | 15 | 138 | done | -0.53 | - | - | 1675 | - | 1.08 | 0.033 | 3241 | -672.2 | -194.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 49.4 | -14.1 | 40 | 283 | done | -0.53 | - | - | 1675 | - | - | - | 3241 | - | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 99.8 | -14.2 | 101 | 639 | roll | -0.53 | - | - | 1675 | - | 1.30 | 0.031 | 2335 | -696.9 | -194.7 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 116.0 | -12.6 | 113 | 763 | done | -0.53 | - | - | 1668 | - | 1.42 | 0.050 | 3238 | 635.9 | -194.7 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | 120.3 | 12.9 | 116 | 895 | done | -0.12 | 0.45 | 0.145 | 1809 | 313.3 | - | - | 3068 | - | - | 88.55 | 1.083 | 1798 | -9.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | 126.4 | - | 126 | 989 | done | 0.53 | 0.70 | 0.116 | 2027 | 311.4 | - | - | 3068 | - | 194.7 | 88.78 | 1.063 | 1004 | -8.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 72.3 | 14.1 | 182 | 1321 | done | 0.53 | - | - | 2028 | - | - | - | 3068 | - | 194.7 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 24.6 | 11.6 | 243 | 1669 | roll | 0.53 | - | - | 2034 | - | 1.33 | 0.034 | 2168 | -676.7 | 194.7 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 21.6 | 11.4 | 247 | 1695 | done | 0.53 | - | - | 2034 | - | 1.42 | 0.050 | 3066 | 632.4 | 194.7 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 3.9 | 10.9 | 272 | 1847 | done | 0.54 | - | - | 2034 | - | - | - | 3066 | - | 201.0 | 2.00 | 0.198 | 976 | -12.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 57 | - | - | - | 3254 | - | 250.20 | 20.17 | 0.136 | 778 | -9.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||