prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.96 of 145.00 AH used of 24V (90.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.69 of 95.00 AH used of 10V (87.69% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 170 | - | - | - | 1993 | - | -61.2 | -46.15 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
| 67 | 3.1 | -5.5 | 6 | 87 | roll | -0.90 | 7.80 | 0.220 | 2264 | 268.5 | 2.35 | 0.076 | 3420 | 607.2 | -101.8 | -3.75 | - | 3327 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.03 | 26.32 |
| 312 | 54.0 | -19.7 | 46 | 322 | done | -0.90 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.056 | 1995 | -633.3 | -101.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 641 | 123.8 | -20.8 | 96 | 651 | roll | -0.90 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.067 | 585 | -626.7 | -101.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 686 | 132.8 | -20.7 | 100 | 694 | done | -0.90 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.055 | 1999 | 620.2 | -101.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 993 | 194.7 | -19.5 | 131 | 997 | roll | -0.90 | - | - | 2244 | - | 2.22 | 0.061 | 3413 | 636.9 | -101.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1034 | 202.2 | -19.8 | 134 | 1043 | done | -0.90 | 0.10 | 0.194 | 2268 | 240.0 | 2.22 | 0.054 | 1985 | -643.2 | -101.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.31 | - |
| 1343 | 258.6 | -17.8 | 165 | 1353 | roll | -0.90 | - | - | 2270 | - | 2.22 | 0.067 | 585 | -630.6 | -101.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1461 | 279.7 | -17.7 | 176 | 1470 | done | -0.90 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.055 | 1995 | 626.7 | -101.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1768 | 338.8 | -19.9 | 207 | 1772 | roll | -0.90 | - | - | 2251 | - | 2.20 | 0.061 | 3407 | 641.8 | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1795 | 343.8 | -19.6 | 209 | 1805 | done | -0.90 | - | - | 2251 | - | 2.20 | 0.054 | 1990 | -644.1 | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2105 | 404.5 | -19.7 | 239 | 2109 | roll | -0.90 | - | - | 2251 | - | 2.22 | 0.067 | 585 | -632.9 | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2223 | 427.7 | -19.7 | 245 | 2229 | done | -0.90 | 0.15 | 0.203 | 2276 | 166.7 | 2.20 | 0.056 | 1995 | 640.9 | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.42 | - |
| 2543 | 485.3 | -17.9 | 261 | 2548 | roll | -0.90 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.063 | 3417 | 640.5 | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2591 | 492.4 | -17.7 | 263 | 2596 | done | -0.90 | - | - | 2267 | - | 2.22 | 0.055 | 1988 | -643.7 | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2897 | 548.8 | -17.7 | 278 | 2901 | roll | -0.90 | - | - | 2267 | - | 2.22 | 0.070 | 587 | -631.1 | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2967 | 559.1 | -18.0 | 281 | 2977 | done | -0.90 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.057 | 1995 | 634.2 | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3275 | 616.6 | -17.8 | 297 | 3280 | roll | -0.90 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.070 | 588 | -633.8 | -101.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3324 | 623.9 | -17.8 | 299 | 3328 | done | -0.90 | 0.12 | 0.199 | 2276 | 150.0 | 2.22 | 0.059 | 2004 | 637.8 | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.46 | - |
| 3630 | 675.9 | -16.4 | 314 | 3631 | done | -0.90 | - | - | 2277 | - | - | - | 2004 | - | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 724.5 | -16.1 | 329 | 3930 | done | -0.90 | - | - | 2277 | - | - | - | 2005 | - | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 773.3 | -16.5 | 344 | 4231 | done | -0.90 | - | - | 2276 | - | - | - | 2005 | - | -101.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 823.6 | -16.7 | 359 | 4530 | done | -0.90 | - | - | 2276 | - | - | - | 2005 | - | -101.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 871.6 | -15.8 | 374 | 4831 | done | -0.90 | - | - | 2276 | - | - | - | 2005 | - | -101.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 917.7 | -14.8 | 389 | 5132 | done | -0.90 | - | - | 2277 | - | - | - | 2005 | - | -101.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 960.3 | -13.8 | 404 | 5438 | roll | -0.90 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.073 | 585 | -622.8 | -101.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5472 | 966.1 | -13.9 | 406 | 5477 | done | -0.90 | - | - | 2268 | - | 2.28 | 0.063 | 1991 | 616.7 | -101.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5710 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5713 | 1001.5 | -14.8 | 418 | 5810 | done | -0.14 | 0.82 | 0.164 | 2518 | 304.9 | - | - | 1869 | - | - | 90.20 | 1.752 | 2910 | -4.7 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 23.58 |
| 5811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5813 | 1005.1 | - | 423 | 5914 | roll | 0.90 | 0.95 | 0.057 | 2878 | 378.9 | 2.55 | 0.072 | 466 | -550.2 | 101.8 | 92.53 | 1.716 | 2494 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.14 | 23.17 |
| 5951 | 1001.9 | 6.0 | 430 | 5992 | done | 0.94 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.061 | 1871 | 585.4 | 137.6 | 34.00 | 1.672 | 2348 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.13 |
| 6291 | 941.0 | 18.7 | 447 | 6297 | roll | 0.94 | - | - | 2878 | - | 2.35 | 0.068 | 3285 | 601.7 | 137.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 6441 | 914.4 | 18.6 | 454 | 6445 | done | 0.94 | - | - | 2888 | - | 2.33 | 0.062 | 1868 | -608.2 | 137.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6746 | 858.2 | 17.4 | 469 | 6747 | done | 0.94 | - | - | 2888 | - | - | - | 1868 | - | 137.6 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 804.6 | 18.2 | 484 | 7050 | roll | 0.94 | - | - | 2888 | - | 2.30 | 0.070 | 3285 | 616.1 | 137.6 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7175 | 782.8 | 18.9 | 490 | 7182 | done | 0.94 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.061 | 1861 | -619.1 | 137.6 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7482 | 721.9 | 19.0 | 506 | 7486 | roll | 0.94 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.068 | 3286 | 619.6 | 137.6 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7540 | 711.2 | 19.1 | 509 | 7545 | done | 0.94 | 0.10 | 0.242 | 2884 | -140.0 | 2.30 | 0.060 | 1874 | -613.9 | 137.6 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.18 | - |
| 7859 | 653.6 | 17.5 | 525 | 7864 | roll | 0.94 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.069 | 3288 | 620.2 | 137.6 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8098 | 611.7 | 17.0 | 537 | 8104 | done | 0.94 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.060 | 1868 | -631.1 | 137.6 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8418 | 559.1 | 16.1 | 553 | 8419 | done | 0.94 | - | - | 2892 | - | - | - | 1868 | - | 137.6 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 511.2 | 15.5 | 568 | 8722 | roll | 0.94 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.069 | 3289 | 623.2 | 137.6 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8801 | 498.9 | 16.1 | 572 | 8806 | done | 0.94 | - | - | 2902 | - | 2.25 | 0.060 | 1867 | -632.0 | 137.6 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9114 | 447.4 | 15.1 | 588 | 9118 | roll | 0.94 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.069 | 3292 | 625.0 | 137.6 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9358 | 408.2 | 16.7 | 600 | 9362 | done | 0.94 | 0.15 | 0.248 | 2881 | -140.0 | 2.25 | 0.060 | 1870 | -632.0 | 137.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.39 | - |
| 9672 | 360.8 | 14.7 | 629 | 9678 | done | 0.94 | - | - | 2881 | - | - | - | 1870 | - | 137.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 315.4 | 15.1 | 660 | 9991 | roll | 0.94 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.068 | 3287 | 629.8 | 137.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10147 | 289.5 | 15.6 | 676 | 10156 | done | 0.94 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.060 | 1874 | -619.7 | 137.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10454 | 244.2 | 14.1 | 707 | 10456 | done | 0.94 | - | - | 2880 | - | - | - | 1874 | - | 137.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 201.5 | 14.0 | 737 | 10764 | done | 0.94 | - | - | 2880 | - | - | - | 1874 | - | 137.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 158.3 | 13.8 | 768 | 11076 | roll | 0.94 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.073 | 451 | -624.1 | 137.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11193 | 140.6 | 15.1 | 780 | 11201 | done | 0.94 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.060 | 1880 | 621.3 | 137.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11499 | 99.1 | 12.7 | 811 | 11505 | roll | 0.94 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.066 | 3289 | 634.7 | 137.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11874 | 48.7 | 13.1 | 879 | 11881 | done | 0.94 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.057 | 1862 | -625.9 | 137.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 12217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12238 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -7.39 | 7.43 | 0.078 | 177 | 23.8 | 0.22 | 0.082 | 1998 | 4400.0 | 230.09 | 35.83 | 0.149 | 1970 | 55.0 | -0.103 | - | - | - | - | - | - | |||