SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.90 of 145.00 AH used of 24V (92.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.81 of 95.00 AH used of 10V (92.83% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 170.73, SM_CC=120)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.58 - - 178 - - - 1982 - -97.3 -48.28 - 3098 - - - - - - - - - - 26.50
71 3.4 -4.3 8 85 roll -0.58 8.55 0.242 2370 256.4 2.30 0.060 3395 614.3 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.96 26.14 -
307 40.6 -13.3 54 315 done -0.58 - - 2370 - 2.28 0.057 1969 -625.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.21 -
619 86.2 -14.9 115 626 roll -0.58 - - 2359 - 2.28 0.065 3400 627.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
647 90.4 -14.6 120 654 done -0.58 - - 2359 - 2.25 0.056 1978 -632.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.28 -
956 136.7 -14.9 157 960 roll -0.58 - - 2349 - 2.25 0.065 3399 631.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.32 -
1032 147.9 -14.7 164 1037 done -0.58 0.15 0.182 2386 246.7 2.25 0.056 1969 -635.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
1337 186.8 -12.8 194 1338 done -0.58 - - 2386 - - - 1968 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1637 223.5 -11.8 224 1641 roll -0.58 - - 2377 - 2.28 0.065 3399 627.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.38 -
1663 226.5 -11.5 226 1667 done -0.58 - - 2377 - 2.22 0.055 1979 -639.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
1968 263.3 -12.2 256 1972 roll -0.58 - - 2367 - 2.22 0.066 3392 636.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.40 -
1995 266.5 -12.6 258 2004 done -0.58 - - 2367 - 2.22 0.056 1972 -639.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
2303 306.7 -13.4 289 2307 roll -0.58 - - 2357 - 2.25 0.064 3392 631.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.42 -
2349 312.6 -12.9 293 2353 done -0.58 - - 2357 - 2.22 0.055 1971 -640.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.43 -
2656 352.7 -13.3 323 2664 roll -0.58 - - 2347 - 2.22 0.065 3387 637.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.44 -
2688 357.0 -13.1 326 2698 done -0.58 0.10 0.165 2378 310.0 2.25 0.055 1982 -624.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
2996 394.7 -12.2 357 3000 roll -0.58 - - 2379 - 2.28 0.072 562 -622.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.44 -
3015 396.7 -12.4 358 3023 done -0.58 - - 2370 - 2.28 0.059 1982 622.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
3322 436.5 -12.5 375 3328 roll -0.58 - - 2360 - 2.22 0.067 3391 634.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
3383 443.9 -12.4 378 3389 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.057 1969 -640.5 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
3702 483.7 -12.3 394 3703 done -0.58 - - 2359 - - - 1969 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4002 522.1 -13.0 409 4003 done -0.58 - - 2360 - - - 1969 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4302 561.1 -12.9 424 4306 roll -0.58 - - 2349 - 2.28 0.068 3394 625.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
4338 565.7 -13.0 426 4342 done -0.58 0.15 0.183 2386 246.7 2.22 0.057 1978 -637.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
4654 601.2 -11.2 442 4655 done -0.58 - - 2386 - - - 1978 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4954 634.6 -11.1 457 4955 done -0.58 - - 2386 - - - 1978 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5254 668.0 -11.0 472 5255 done -0.58 - - 2386 - - - 1978 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5554 700.5 -10.7 487 5560 roll -0.58 - - 2378 - 2.25 0.070 3394 629.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.50 -
5594 704.8 -10.7 489 5598 done -0.58 - - 2378 - 2.22 0.060 1980 -636.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.51 -
5910 738.4 -10.3 505 5911 done -0.58 - - 2378 - - - 1980 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6210 768.9 -10.2 520 6211 done -0.58 - - 2378 - - - 1980 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6511 799.8 -10.3 535 6516 roll -0.58 - - 2378 - 2.30 0.078 561 -617.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.50 -
6533 802.0 -10.4 536 6537 done -0.58 - - 2368 - 2.28 0.063 1969 617.5 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.51 -
6850 835.7 -10.9 552 6854 roll -0.58 - - 2357 - 2.28 0.073 3392 624.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.50 -
6889 839.6 -10.9 554 6893 done -0.58 - - 2357 - 2.25 0.062 1970 -632.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.51 -
7206 875.6 -11.2 570 7207 done -0.58 - - 2357 - - - 1969 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7506 908.9 -11.0 585 7510 roll -0.58 - - 2347 - 2.30 0.073 3398 621.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.51 -
7550 912.8 -10.8 587 7555 done -0.58 0.15 0.184 2383 240.0 2.28 0.062 1968 -627.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
7857 941.5 -9.0 602 7858 done -0.58 - - 2383 - - - 1968 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8157 969.1 -9.2 617 8163 roll -0.58 - - 2384 - 2.28 0.080 567 -614.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.50 -
8199 973.1 -9.6 619 8204 done -0.58 - - 2375 - 2.30 0.066 1980 614.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.51 -
8475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8475 begin apogee
8480 1000.3 -10.0 633 8571 done -0.14 0.50 0.153 2527 304.0 - - 1865 - - 88.57 1.741 2699 -4.6 0.276 - - - - - - 26.44 - 23.56
8572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8572 begin climb
8574 1003.1 - 637 8679 roll 0.58 0.68 0.103 2759 341.2 2.60 0.081 466 -538.1 97.3 92.50 1.714 2301 -4.3 0.266 - - - - - - 24.61 24.11 23.17
8725 993.9 8.7 645 8764 done 0.62 - - 2759 - 2.42 0.065 1874 581.8 131.1 33.92 1.674 2165 -4.0 0.252 - - - - - - - 24.75 23.19
9062 952.3 12.7 662 9068 roll 0.62 - - 2759 - 2.40 0.073 3298 593.3 131.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.39 -
9105 946.9 13.1 664 9109 done 0.62 - - 2769 - 2.38 0.067 1880 -595.8 131.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.46 -
9422 903.2 13.6 680 9426 roll 0.62 - - 2769 - 2.35 0.073 3293 601.3 131.1 - - 2152 - - - - - - - - - 25.79 -
9457 898.0 14.2 682 9461 done 0.62 - - 2779 - 2.35 0.066 1874 -603.8 131.1 - - 2152 - - - - - - - - - 25.81 -
9773 854.1 13.3 698 9777 roll 0.62 - - 2791 - 2.38 0.086 459 -594.5 131.1 - - 2151 - - - - - - - - - 25.96 -
9802 851.9 13.2 699 9809 done 0.62 - - 2791 - 2.33 0.068 1876 608.2 131.1 - - 2151 - - - - - - - - - 25.99 -
10110 808.1 13.2 715 10115 roll 0.62 - - 2790 - 2.33 0.075 3296 609.4 131.1 - - 2150 - - - - - - - - - 26.09 -
10162 802.6 13.4 717 10169 done 0.62 - - 2801 - 2.33 0.067 1872 -611.2 131.1 - - 2150 - - - - - - - - - 26.10 -
10469 759.4 13.3 733 10473 roll 0.62 - - 2812 - 2.35 0.085 456 -602.6 131.1 - - 2149 - - - - - - - - - 26.16 -
10493 757.2 13.4 734 10498 done 0.62 0.15 0.209 2779 -220.0 2.33 0.069 1883 612.4 131.1 - - 2149 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
10805 717.2 12.5 750 10809 roll 0.62 - - 2779 - 2.30 0.075 3299 615.7 131.1 - - 2149 - - - - - - - - - 26.22 -
10889 706.9 13.5 754 10893 done 0.62 - - 2788 - 2.33 0.067 1865 -615.5 131.1 - - 2148 - - - - - - - - - 26.24 -
11201 665.7 13.1 770 11205 roll 0.62 - - 2787 - 2.33 0.073 3293 612.9 131.1 - - 2148 - - - - - - - - - 26.27 -
11230 663.5 13.1 771 11237 done 0.62 - - 2798 - 2.35 0.067 1849 -614.5 131.1 - - 2148 - - - - - - - - - 26.27 -
11538 619.7 13.8 787 11543 roll 0.62 - - 2798 - 2.38 0.074 3296 608.0 131.1 - - 2148 - - - - - - - - - 26.30 -
11565 616.9 13.8 788 11570 done 0.62 0.15 0.216 2776 -146.7 2.35 0.067 1876 -604.3 131.1 - - 2148 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
11877 577.7 12.2 804 11881 roll 0.62 - - 2770 - 2.30 0.074 3293 616.1 131.1 - - 2147 - - - - - - - - - 26.33 -
11921 573.2 12.2 806 11925 done 0.62 - - 2779 - 2.30 0.066 1865 -620.9 131.1 - - 2147 - - - - - - - - - 26.34 -
12233 535.5 11.7 822 12234 done 0.62 - - 2778 - - - 1864 - 131.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12533 500.8 11.6 837 12537 roll 0.62 - - 2778 - 2.33 0.074 3299 615.9 131.1 - - 2148 - - - - - - - - - 26.37 -
12602 493.8 12.4 840 12609 done 0.62 - - 2789 - 2.33 0.066 1859 -618.0 131.1 - - 2147 - - - - - - - - - 26.38 -
12909 453.4 12.6 856 12913 roll 0.62 - - 2800 - 2.30 0.085 459 -608.7 131.1 - - 2147 - - - - - - - - - 26.37 -
12945 448.7 12.6 858 12949 done 0.62 - - 2800 - 2.28 0.067 1877 621.9 131.1 - - 2147 - - - - - - - - - 26.39 -
13261 408.9 12.8 874 13265 roll 0.62 - - 2800 - 2.28 0.073 3292 620.6 131.1 - - 2147 - - - - - - - - - 26.40 -
13309 404.1 13.3 876 13317 done 0.62 0.15 0.216 2777 -153.3 2.28 0.066 1872 -622.8 131.1 - - 2147 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
13616 367.0 11.7 906 13620 roll 0.62 - - 2777 - 2.30 0.073 3298 620.0 131.1 - - 2146 - - - - - - - - - 26.41 -
13662 361.3 12.4 910 13666 done 0.62 - - 2786 - 2.28 0.066 1876 -623.7 131.1 - - 2146 - - - - - - - - - 26.41 -
13967 324.6 12.0 940 13968 done 0.62 - - 2786 - - - 1874 - 131.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14267 290.5 11.3 970 14268 done 0.62 - - 2786 - - - 1875 - 131.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14567 257.1 11.2 1000 14571 roll 0.62 - - 2786 - 2.28 0.073 3289 620.2 131.1 - - 2146 - - - - - - - - - 26.44 -
14623 250.4 12.1 1005 14627 done 0.62 - - 2796 - 2.28 0.065 1866 -624.1 131.1 - - 2146 - - - - - - - - - 26.44 -
14929 214.9 11.4 1035 14930 done 0.62 - - 2796 - - - 1866 - 131.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15228 181.6 11.0 1065 15232 roll 0.62 - - 2807 - 2.30 0.082 455 -613.5 131.1 - - 2146 - - - - - - - - - 26.44 -
15264 177.5 11.3 1068 15269 done 0.62 0.15 0.202 2773 -226.7 2.28 0.066 1884 626.8 131.1 - - 2146 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
15570 149.1 8.9 1098 15600 roll 0.65 - - 2773 - 2.35 0.070 3292 599.1 160.5 21.33 1.202 2045 -4.7 0.062 - - - - - - - 25.93 25.12
15622 143.9 9.7 1103 15633 done 0.66 - - 2782 - 2.30 0.063 1875 -616.1 168.6 4.78 1.001 2012 -6.9 0.105 - - - - - - - 25.96 25.00
15932 110.4 10.6 1134 15936 roll 0.66 - - 2793 - 2.33 0.080 462 -606.4 168.6 - - 2007 - - - - - - - - - 26.04 -
15957 107.5 10.9 1136 15962 done 0.66 - - 2792 - 2.28 0.063 1874 619.3 168.6 - - 2007 - - - - - - - - - 26.07 -
16265 71.9 12.1 1189 16272 roll 0.66 - - 2793 - 2.28 0.068 3289 620.6 168.6 - - 2006 - - - - - - - - - 26.16 -
16376 57.7 13.0 1210 16383 done 0.66 - - 2803 - 2.28 0.063 1872 -621.5 168.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.19 -
16688 16.7 13.3 1271 16694 done 0.66 - - 2803 - - - 1872 - 168.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16736 10.1 13.3 1280 16743 roll 0.66 - - 2803 - 2.30 0.067 3296 619.1 168.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.26 -
16760 6.8 13.7 1284 16767 done 0.66 - - 2813 - 2.30 0.061 1865 -622.2 168.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.26 -
16789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16789 begin surface coast
16812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16812 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.41 6.90 0.047 175 25.4 0.20 0.088 1980 4750.0 170.73 - - 2004 - - - - - - - -