prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.03 of 145.00 AH used of 24V (88.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.39 of 95.00 AH used of 10V (74.33% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 229.84, SM_CC=180) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | done | -0.54 | - | - | 160 | - | - | - | 1978 | - | -87.6 | -51.60 | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.65 | 25.89 |
| 72 | 3.5 | -4.5 | 7 | 88 | roll | -0.54 | 9.12 | 0.252 | 2395 | 245.1 | 2.35 | 0.069 | 560 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.57 | 25.51 |
| 106 | 13.2 | -28.3 | 12 | 114 | done | -0.54 | - | - | 2387 | - | 2.42 | 0.072 | 1977 | 585.5 | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.58 | 25.68 |
| 160 | 22.2 | -15.9 | 21 | 168 | done | -0.54 | - | - | 2387 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
| 213 | 30.9 | -16.3 | 30 | 220 | done | -0.54 | - | - | 2387 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.01 | 26.01 |
| 265 | 39.8 | -16.4 | 39 | 272 | done | -0.54 | - | - | 2387 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.05 |
| 317 | 48.7 | -16.5 | 48 | 324 | done | -0.54 | - | - | 2387 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
| 370 | 57.4 | -16.6 | 57 | 378 | done | -0.54 | - | - | 2387 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
| 423 | 66.1 | -16.9 | 66 | 431 | done | -0.54 | - | - | 2388 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
| 477 | 74.7 | -16.6 | 75 | 484 | roll | -0.54 | - | - | 2376 | - | 2.38 | 0.080 | 3398 | 597.1 | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.79 | 26.16 |
| 493 | 77.1 | -15.9 | 77 | 501 | done | -0.54 | - | - | 2376 | - | 2.38 | 0.063 | 1973 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.83 | 25.97 |
| 548 | 86.1 | -16.1 | 86 | 556 | done | -0.54 | - | - | 2376 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
| 601 | 94.8 | -17.1 | 95 | 608 | done | -0.54 | - | - | 2377 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.20 | 26.20 |
| 652 | 103.5 | -16.5 | 104 | 660 | done | -0.54 | - | - | 2376 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
| 793 | 126.3 | -16.1 | 129 | 801 | done | -0.54 | - | - | 2376 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 935 | 149.3 | -16.2 | 154 | 942 | done | -0.54 | - | - | 2376 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.32 | 26.31 |
| 1077 | 171.8 | -15.9 | 179 | 1084 | done | -0.54 | - | - | 2377 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
| 1217 | 193.5 | -14.3 | 204 | 1224 | done | -0.54 | - | - | 2376 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
| 1357 | 213.2 | -13.8 | 229 | 1365 | roll | -0.54 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.080 | 3388 | 594.5 | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.03 | 26.40 |
| 1407 | 220.1 | -13.7 | 237 | 1416 | done | -0.54 | 0.08 | 0.195 | 2387 | 262.5 | 2.35 | 0.066 | 1972 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.06 | 26.06 |
| 1552 | 239.3 | -13.0 | 262 | 1559 | done | -0.54 | - | - | 2387 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
| 1694 | 257.9 | -13.3 | 287 | 1700 | done | -0.54 | - | - | 2387 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
| 1832 | 276.3 | -13.0 | 312 | 1840 | done | -0.54 | - | - | 2387 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
| 1971 | 294.2 | -12.7 | 337 | 1979 | done | -0.54 | - | - | 2387 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 2111 | 312.3 | -13.0 | 362 | 2118 | done | -0.54 | - | - | 2387 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.50 | 26.50 |
| 2254 | 330.4 | -12.2 | 387 | 2261 | done | -0.54 | - | - | 2387 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
| 2393 | 348.0 | -12.6 | 412 | 2402 | roll | -0.54 | - | - | 2387 | - | 2.33 | 0.081 | 577 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.16 | 26.53 |
| 2432 | 353.0 | -13.0 | 418 | 2440 | done | -0.54 | - | - | 2379 | - | 2.33 | 0.068 | 1983 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.17 | 26.27 |
| 2574 | 371.4 | -13.4 | 443 | 2581 | roll | -0.54 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.079 | 3410 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.16 | 26.53 |
| 2600 | 374.9 | -13.6 | 447 | 2607 | done | -0.54 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.066 | 1972 | -604.2 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.19 | 26.34 |
| 2739 | 394.0 | -14.4 | 472 | 2747 | done | -0.54 | - | - | 2368 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
| 2881 | 413.0 | -13.4 | 497 | 2889 | roll | -0.54 | - | - | 2368 | - | 2.33 | 0.081 | 575 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.17 | 26.55 |
| 2908 | 416.8 | -14.2 | 501 | 2917 | done | -0.54 | 0.10 | 0.197 | 2395 | 270.0 | 2.33 | 0.068 | 1980 | 603.0 | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.20 | 26.25 |
| 3052 | 434.1 | -11.9 | 526 | 3059 | done | -0.54 | - | - | 2395 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
| 3191 | 450.5 | -11.9 | 551 | 3198 | roll | -0.54 | - | - | 2386 | - | 2.35 | 0.082 | 3403 | 605.5 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.20 | 26.57 |
| 3265 | 459.6 | -12.4 | 564 | 3273 | done | -0.54 | - | - | 2386 | - | 2.35 | 0.064 | 1973 | -608.5 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.23 | 26.32 |
| 3407 | 476.9 | -12.7 | 589 | 3414 | done | -0.54 | - | - | 2386 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 3548 | 494.0 | -12.3 | 614 | 3556 | roll | -0.54 | - | - | 2376 | - | 2.35 | 0.080 | 3384 | 600.9 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.21 | 26.58 |
| 3569 | 496.8 | -12.4 | 617 | 3578 | done | -0.54 | - | - | 2376 | - | 2.33 | 0.065 | 1973 | -605.6 | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.25 | 26.33 |
| 3707 | 514.3 | -12.4 | 642 | 3713 | done | -0.54 | - | - | 2376 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
| 4026 | 553.6 | -12.1 | 703 | 4033 | roll | -0.54 | - | - | 2376 | - | 2.33 | 0.079 | 569 | -602.1 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.23 | 26.61 |
| 4061 | 558.2 | -13.0 | 709 | 4068 | done | -0.54 | 0.08 | 0.194 | 2395 | 237.5 | 2.33 | 0.067 | 1983 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.25 | 26.31 |
| 4385 | 593.4 | -10.7 | 770 | 4391 | done | -0.54 | - | - | 2395 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 4704 | 628.3 | -10.7 | 831 | 4710 | done | -0.54 | - | - | 2395 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 5029 | 664.1 | -11.2 | 892 | 5035 | done | -0.54 | - | - | 2395 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 5353 | 700.6 | -11.4 | 953 | 5359 | done | -0.54 | - | - | 2395 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
| 5671 | 735.3 | -10.8 | 1014 | 5677 | done | -0.54 | - | - | 2395 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 5992 | 770.3 | -10.5 | 1075 | 5998 | done | -0.54 | - | - | 2395 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 6312 | 804.2 | -10.6 | 1136 | 6322 | roll | -0.54 | - | - | 2386 | - | 2.33 | 0.081 | 3384 | 601.3 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.32 | 26.70 |
| 6355 | 808.7 | -10.8 | 1143 | 6362 | done | -0.54 | - | - | 2386 | - | 2.30 | 0.064 | 1977 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.35 | 26.44 |
| 6680 | 843.1 | -10.2 | 1204 | 6686 | done | -0.54 | - | - | 2386 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 7003 | 876.0 | -10.1 | 1265 | 7009 | roll | -0.54 | - | - | 2386 | - | 2.33 | 0.080 | 572 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.33 | 26.70 |
| 7053 | 881.7 | -11.3 | 1274 | 7060 | done | -0.54 | - | - | 2377 | - | 2.33 | 0.070 | 1984 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.34 | 26.44 |
| 7374 | 915.8 | -10.6 | 1335 | 7380 | done | -0.54 | - | - | 2377 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 7700 | 949.7 | -10.7 | 1396 | 7706 | done | -0.54 | - | - | 2377 | - | - | - | 1985 | - | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 8022 | 983.6 | -10.2 | 1457 | 8029 | roll | -0.54 | - | - | 2366 | - | 2.33 | 0.081 | 3388 | 602.1 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.34 | 26.72 |
| 8055 | 987.4 | -10.9 | 1463 | 8063 | done | -0.54 | 0.08 | 0.190 | 2396 | 375.0 | 2.30 | 0.064 | 1978 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.37 | 26.41 |
| 8196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8201 | 1000.4 | -8.7 | 1489 | 8291 | done | -0.14 | 0.38 | 0.168 | 2518 | 321.1 | - | - | 1900 | - | - | 83.82 | 1.791 | 2209 | -4.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.02 | 23.28 |
| 8292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8294 | 1003.9 | - | 1504 | 8386 | done | 0.54 | 0.73 | 0.126 | 2748 | 315.1 | - | - | 1900 | - | 87.6 | 87.60 | 1.740 | 1851 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 23.37 | 22.48 |
| 8703 | 969.4 | 9.4 | 1579 | 8722 | roll | 0.55 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.083 | 3313 | 554.1 | 98.8 | 10.23 | 1.583 | 1806 | -4.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.63 | 23.64 |
| 8746 | 965.1 | 10.5 | 1586 | 8753 | done | 0.55 | - | - | 2758 | - | 2.42 | 0.064 | 1914 | -578.1 | 98.8 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 24.77 | 24.90 |
| 9068 | 931.6 | 10.4 | 1647 | 9074 | done | 0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1913 | - | 98.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.68 |
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| 17893 | 25.5 | 11.1 | 3228 | 17902 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | 2.35 | 0.067 | 1908 | -597.9 | 217.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.95 | 26.06 |
| 17949 | 19.2 | 12.0 | 3237 | 17956 | roll | 0.67 | - | - | 2823 | - | 2.38 | 0.086 | 492 | -595.0 | 217.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.94 | 26.31 |
| 17978 | 15.8 | 12.5 | 3241 | 17986 | done | 0.67 | 0.10 | 0.177 | 2794 | -290.0 | 2.38 | 0.069 | 1909 | 595.4 | 217.8 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.97 | 26.05 |
| 18032 | 9.6 | 10.1 | 3250 | 18041 | roll | 0.67 | - | - | 2794 | - | 2.38 | 0.080 | 3313 | 589.9 | 217.8 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.96 | 26.32 |
| 18060 | 7.0 | 9.4 | 3254 | 18069 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.38 | 0.068 | 1899 | -594.1 | 228.3 | 3.42 | 0.582 | 1276 | -9.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.98 | 25.16 |
| 18097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18127 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -7.45 | 6.93 | 0.044 | 158 | 22.7 | 0.15 | 0.117 | 1978 | -48293.3 | 229.84 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||