GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.03 of 145.00 AH used of 24V (88.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.39 of 95.00 AH used of 10V (74.33% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 229.84, SM_CC=180)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 done -0.54 - - 160 - - - 1978 - -87.6 -51.60 - 2568 - - - - - - - - 25.89 24.65 25.89
72 3.5 -4.5 7 88 roll -0.54 9.12 0.252 2395 245.1 2.35 0.069 560 -603.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 25.34 25.57 25.51
106 13.2 -28.3 12 114 done -0.54 - - 2387 - 2.42 0.072 1977 585.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 25.70 25.58 25.68
160 22.2 -15.9 21 168 done -0.54 - - 2387 - - - 1977 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 25.96 25.98 25.97
213 30.9 -16.3 30 220 done -0.54 - - 2387 - - - 1977 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.01 26.01 26.01
265 39.8 -16.4 39 272 done -0.54 - - 2387 - - - 1977 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.04 26.06 26.05
317 48.7 -16.5 48 324 done -0.54 - - 2387 - - - 1977 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.07 26.08 26.08
370 57.4 -16.6 57 378 done -0.54 - - 2387 - - - 1977 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.10 26.11 26.11
423 66.1 -16.9 66 431 done -0.54 - - 2388 - - - 1977 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.13 26.14 26.14
477 74.7 -16.6 75 484 roll -0.54 - - 2376 - 2.38 0.080 3398 597.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.15 25.79 26.16
493 77.1 -15.9 77 501 done -0.54 - - 2376 - 2.38 0.063 1973 -598.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 25.96 25.83 25.97
548 86.1 -16.1 86 556 done -0.54 - - 2376 - - - 1973 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
601 94.8 -17.1 95 608 done -0.54 - - 2377 - - - 1973 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.20 26.20 26.20
652 103.5 -16.5 104 660 done -0.54 - - 2376 - - - 1973 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
793 126.3 -16.1 129 801 done -0.54 - - 2376 - - - 1973 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
935 149.3 -16.2 154 942 done -0.54 - - 2376 - - - 1973 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.29 26.32 26.31
1077 171.8 -15.9 179 1084 done -0.54 - - 2377 - - - 1973 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.34 26.34 26.34
1217 193.5 -14.3 204 1224 done -0.54 - - 2376 - - - 1973 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.37
1357 213.2 -13.8 229 1365 roll -0.54 - - 2366 - 2.38 0.080 3388 594.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.39 26.03 26.40
1407 220.1 -13.7 237 1416 done -0.54 0.08 0.195 2387 262.5 2.35 0.066 1972 -602.6 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 25.94 26.06 26.06
1552 239.3 -13.0 262 1559 done -0.54 - - 2387 - - - 1972 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
1694 257.9 -13.3 287 1700 done -0.54 - - 2387 - - - 1972 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
1832 276.3 -13.0 312 1840 done -0.54 - - 2387 - - - 1972 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.46
1971 294.2 -12.7 337 1979 done -0.54 - - 2387 - - - 1972 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
2111 312.3 -13.0 362 2118 done -0.54 - - 2387 - - - 1972 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.49 26.50 26.50
2254 330.4 -12.2 387 2261 done -0.54 - - 2387 - - - 1972 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.51 26.51 26.51
2393 348.0 -12.6 412 2402 roll -0.54 - - 2387 - 2.33 0.081 577 -598.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.51 26.16 26.53
2432 353.0 -13.0 418 2440 done -0.54 - - 2379 - 2.33 0.068 1983 603.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.23 26.17 26.27
2574 371.4 -13.4 443 2581 roll -0.54 - - 2369 - 2.35 0.079 3410 607.2 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.53 26.16 26.53
2600 374.9 -13.6 447 2607 done -0.54 - - 2368 - 2.38 0.066 1972 -604.2 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.32 26.19 26.34
2739 394.0 -14.4 472 2747 done -0.54 - - 2368 - - - 1972 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2881 413.0 -13.4 497 2889 roll -0.54 - - 2368 - 2.33 0.081 575 -599.6 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.54 26.17 26.55
2908 416.8 -14.2 501 2917 done -0.54 0.10 0.197 2395 270.0 2.33 0.068 1980 603.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.07 26.20 26.25
3052 434.1 -11.9 526 3059 done -0.54 - - 2395 - - - 1980 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
3191 450.5 -11.9 551 3198 roll -0.54 - - 2386 - 2.35 0.082 3403 605.5 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.56 26.20 26.57
3265 459.6 -12.4 564 3273 done -0.54 - - 2386 - 2.35 0.064 1973 -608.5 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.29 26.23 26.32
3407 476.9 -12.7 589 3414 done -0.54 - - 2386 - - - 1972 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
3548 494.0 -12.3 614 3556 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.080 3384 600.9 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.58 26.21 26.58
3569 496.8 -12.4 617 3578 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.065 1973 -605.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.30 26.25 26.33
3707 514.3 -12.4 642 3713 done -0.54 - - 2376 - - - 1972 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
4026 553.6 -12.1 703 4033 roll -0.54 - - 2376 - 2.33 0.079 569 -602.1 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.60 26.23 26.61
4061 558.2 -13.0 709 4068 done -0.54 0.08 0.194 2395 237.5 2.33 0.067 1983 606.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.13 26.25 26.31
4385 593.4 -10.7 770 4391 done -0.54 - - 2395 - - - 1983 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
4704 628.3 -10.7 831 4710 done -0.54 - - 2395 - - - 1982 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
5029 664.1 -11.2 892 5035 done -0.54 - - 2395 - - - 1983 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
5353 700.6 -11.4 953 5359 done -0.54 - - 2395 - - - 1983 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
5671 735.3 -10.8 1014 5677 done -0.54 - - 2395 - - - 1983 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5992 770.3 -10.5 1075 5998 done -0.54 - - 2395 - - - 1983 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
6312 804.2 -10.6 1136 6322 roll -0.54 - - 2386 - 2.33 0.081 3384 601.3 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.68 26.32 26.70
6355 808.7 -10.8 1143 6362 done -0.54 - - 2386 - 2.30 0.064 1977 -611.7 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.41 26.35 26.44
6680 843.1 -10.2 1204 6686 done -0.54 - - 2386 - - - 1977 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
7003 876.0 -10.1 1265 7009 roll -0.54 - - 2386 - 2.33 0.080 572 -603.0 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.70 26.33 26.70
7053 881.7 -11.3 1274 7060 done -0.54 - - 2377 - 2.33 0.070 1984 606.0 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
7374 915.8 -10.6 1335 7380 done -0.54 - - 2377 - - - 1984 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7700 949.7 -10.7 1396 7706 done -0.54 - - 2377 - - - 1985 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8022 983.6 -10.2 1457 8029 roll -0.54 - - 2366 - 2.33 0.081 3388 602.1 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.70 26.34 26.72
8055 987.4 -10.9 1463 8063 done -0.54 0.08 0.190 2396 375.0 2.30 0.064 1978 -613.0 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 26.24 26.37 26.41
8196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8197 begin apogee
8201 1000.4 -8.7 1489 8291 done -0.14 0.38 0.168 2518 321.1 - - 1900 - - 83.82 1.791 2209 -4.3 0.264 - - - - - - 26.28 24.02 23.28
8292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8292 begin climb
8294 1003.9 - 1504 8386 done 0.54 0.73 0.126 2748 315.1 - - 1900 - 87.6 87.60 1.740 1851 -4.1 0.257 - - - - - - 24.39 23.37 22.48
8703 969.4 9.4 1579 8722 roll 0.55 - - 2748 - 2.55 0.083 3313 554.1 98.8 10.23 1.583 1806 -4.4 0.294 - - - - - - 25.27 24.63 23.64
8746 965.1 10.5 1586 8753 done 0.55 - - 2758 - 2.42 0.064 1914 -578.1 98.8 - - 1804 - - - - - - - - 24.88 24.77 24.90
9068 931.6 10.4 1647 9074 done 0.55 - - 2759 - - - 1913 - 98.8 - - 1803 - - - - - - - - 25.67 25.68 25.68
9393 898.0 10.7 1708 9399 done 0.55 - - 2759 - - - 1914 - 98.8 - - 1802 - - - - - - - - 25.95 25.96 25.96
9716 864.5 10.4 1769 9722 done 0.55 - - 2759 - - - 1914 - 98.8 - - 1801 - - - - - - - - 26.13 26.13 26.13
10036 831.9 9.7 1830 10042 done 0.56 - - 2759 - - - 1914 - 102.0 - - 1800 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
10361 800.4 9.6 1891 10374 done 0.56 - - 2759 - - - 1913 - 108.2 9.23 1.548 1768 -3.5 0.196 - - - - - - 26.32 25.62 24.60
10690 768.9 9.6 1953 10703 done 0.57 - - 2759 - - - 1913 - 114.0 7.25 1.464 1744 -3.3 0.190 - - - - - - 26.20 25.31 24.54
11017 736.3 10.1 2015 11024 roll 0.57 - - 2758 - 2.38 0.081 3322 592.0 114.0 - - 1743 - - - - - - - - 26.17 25.82 26.18
11046 733.0 10.8 2020 11053 done 0.57 - - 2769 - 2.40 0.068 1888 -597.5 114.0 - - 1742 - - - - - - - - 25.96 25.85 25.98
11372 698.3 10.9 2081 11378 done 0.57 - - 2768 - - - 1888 - 114.0 - - 1742 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.29
11693 662.6 11.0 2142 11700 roll 0.57 - - 2780 - 2.35 0.086 487 -596.2 114.0 - - 1742 - - - - - - - - 26.36 26.01 26.37
11728 658.5 11.7 2148 11735 done 0.57 - - 2779 - 2.38 0.070 1907 596.6 114.0 - - 1741 - - - - - - - - 26.16 26.03 26.17
12052 620.6 11.6 2209 12059 roll 0.57 - - 2780 - 2.35 0.080 3323 602.6 114.0 - - 1741 - - - - - - - - 26.42 26.07 26.43
12102 614.3 12.1 2218 12110 done 0.57 0.10 0.199 2764 -160.0 2.38 0.067 1898 -598.7 114.0 - - 1740 - - - - - - - - 25.98 26.09 26.15
12426 580.9 10.1 2279 12432 done 0.57 - - 2764 - - - 1898 - 114.0 - - 1740 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
12749 547.9 10.2 2340 12755 done 0.57 - - 2764 - - - 1898 - 114.0 - - 1740 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.51
13073 516.1 9.9 2401 13079 done 0.57 - - 2764 - - - 1898 - 114.0 - - 1740 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
13403 484.7 9.0 2462 13426 done 0.59 - - 2764 - - - 1898 - 134.6 20.02 1.479 1660 -4.0 0.143 - - - - - - 26.56 25.54 24.63
13564 469.5 9.6 2489 13572 done 0.59 - - 2764 - - - 1898 - 139.4 6.00 1.291 1640 -3.3 0.132 - - - - - - 26.06 25.51 24.55
13709 455.1 9.9 2514 13717 done 0.59 - - 2764 - - - 1898 - 139.4 - - 1637 - - - - - - - - 26.03 26.05 26.04
13854 440.9 9.8 2539 13861 roll 0.60 - - 2764 - 2.40 0.083 3317 591.2 140.3 - - 1636 - - - - - - - - 26.13 25.78 26.14
13885 437.5 10.6 2544 13894 done 0.60 - - 2773 - 2.40 0.067 1901 -590.0 140.3 - - 1636 - - - - - - - - 25.86 25.81 25.90
14031 422.5 10.2 2569 14038 done 0.60 - - 2773 - - - 1901 - 140.3 - - 1636 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.21
14174 407.3 10.7 2594 14182 done 0.60 - - 2773 - - - 1901 - 140.3 - - 1636 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.27
14319 392.0 10.6 2619 14326 done 0.60 - - 2773 - - - 1901 - 140.3 - - 1636 - - - - - - - - 26.30 26.32 26.31
14465 376.8 10.2 2644 14473 done 0.60 - - 2773 - - - 1901 - 140.3 - - 1636 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.34
14612 362.1 10.1 2669 14619 done 0.60 - - 2773 - - - 1901 - 140.3 - - 1636 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
14755 348.2 9.1 2694 14778 done 0.61 - - 2773 - - - 1901 - 157.6 17.60 1.383 1567 -3.9 0.108 - - - - - - 26.39 25.49 24.61
14915 333.0 9.7 2721 14921 done 0.62 - - 2773 - - - 1901 - 160.2 - - 1563 - - - - - - - - 26.02 26.03 26.03
15059 318.5 9.7 2746 15068 done 0.62 - - 2773 - - - 1901 - 163.7 6.57 1.223 1541 -3.3 0.095 - - - - - - 26.12 25.56 24.63
15204 304.0 9.7 2771 15211 done 0.62 - - 2773 - - - 1901 - 166.1 - - 1540 - - - - - - - - 26.06 26.07 26.07
15345 289.5 10.0 2796 15354 done 0.62 - - 2773 - - - 1901 - 166.1 - - 1539 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
15491 275.2 9.5 2821 15506 done 0.63 - - 2773 - - - 1901 - 173.8 10.55 1.286 1501 -3.6 0.084 - - - - - - 26.20 25.53 24.64
15643 259.6 10.1 2847 15650 done 0.63 - - 2772 - - - 1901 - 173.8 - - 1499 - - - - - - - - 26.04 26.06 26.05
15784 245.0 10.0 2872 15792 done 0.63 - - 2773 - - - 1901 - 173.8 - - 1498 - - - - - - - - 26.13 26.14 26.14
15929 229.9 11.1 2897 15936 done 0.63 - - 2773 - - - 1901 - 173.8 - - 1498 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.20
16072 214.0 10.9 2922 16080 done 0.63 - - 2773 - - - 1901 - 173.8 - - 1498 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
16216 198.4 10.7 2947 16223 roll 0.63 - - 2784 - 2.38 0.086 488 -593.7 173.8 - - 1498 - - - - - - - - 26.29 25.94 26.30
16243 195.4 10.7 2951 16251 done 0.63 - - 2784 - 2.38 0.070 1904 595.0 173.8 - - 1497 - - - - - - - - 26.09 25.96 26.11
16388 179.7 10.7 2976 16397 roll 0.63 - - 2784 - 2.38 0.080 3314 592.4 173.8 - - 1497 - - - - - - - - 26.33 25.98 26.34
16437 173.8 11.7 2984 16446 done 0.63 - - 2794 - 2.38 0.068 1899 -594.5 173.8 - - 1497 - - - - - - - - 26.06 26.01 26.10
16583 158.3 10.1 3009 16591 roll 0.63 - - 2794 - 2.38 0.080 3323 598.3 173.8 - - 1497 - - - - - - - - 26.36 26.01 26.38
16623 153.9 11.4 3015 16630 done 0.63 - - 2805 - 2.38 0.067 1901 -597.5 173.8 - - 1496 - - - - - - - - 26.17 26.04 26.19
16767 139.0 10.0 3040 16775 done 0.63 - - 2804 - - - 1901 - 173.8 - - 1496 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.41
16912 125.1 9.7 3065 16919 roll 0.63 - - 2816 - 2.35 0.086 492 -599.6 175.2 - - 1496 - - - - - - - - 26.42 26.06 26.43
16950 121.2 10.4 3071 16958 done 0.63 0.08 0.148 2782 -425.0 2.35 0.070 1900 599.1 175.2 - - 1496 - - - - - - - - 26.00 26.08 26.15
17093 108.9 8.6 3096 17118 roll 0.66 - - 2782 - 2.42 0.080 3314 584.3 206.4 17.90 1.147 1366 -7.3 0.075 - - - - - - 26.44 25.65 24.83
17143 104.5 9.4 3103 17160 done 0.67 - - 2791 - 2.40 0.068 1902 -588.3 217.8 6.07 0.989 1320 -7.6 0.087 - - - - - - 25.76 25.70 24.71
17296 89.4 10.2 3129 17304 roll 0.67 - - 2802 - 2.38 0.084 492 -592.4 217.8 - - 1313 - - - - - - - - 26.04 25.69 26.05
17333 85.5 10.3 3135 17341 done 0.67 - - 2801 - 2.40 0.069 1928 598.3 217.8 - - 1312 - - - - - - - - 25.84 25.73 25.87
17387 79.7 10.8 3144 17395 done 0.67 - - 2801 - - - 1927 - 217.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.09 26.10 26.10
17442 73.7 11.2 3153 17449 done 0.67 - - 2802 - - - 1928 - 217.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.13 26.13 26.13
17495 67.9 10.9 3162 17502 done 0.67 - - 2802 - - - 1928 - 217.8 - - 1310 - - - - - - - - 26.15 26.16 26.16
17549 62.2 10.8 3171 17555 done 0.67 - - 2802 - - - 1928 - 217.8 - - 1310 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
17602 56.4 10.4 3180 17610 done 0.67 - - 2801 - - - 1928 - 217.8 - - 1310 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.20
17657 50.8 10.5 3189 17664 done 0.67 - - 2802 - - - 1928 - 217.8 - - 1310 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.22
17709 45.1 10.6 3198 17717 done 0.67 - - 2802 - - - 1928 - 217.8 - - 1310 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
17766 39.3 10.6 3207 17772 done 0.67 - - 2802 - - - 1928 - 217.8 - - 1309 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.27
17818 33.6 10.8 3216 17827 done 0.67 - - 2802 - - - 1928 - 217.8 - - 1310 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.28
17873 27.9 11.0 3225 17880 roll 0.67 - - 2802 - 2.35 0.082 3313 589.4 217.8 - - 1309 - - - - - - - - 26.29 25.94 26.29
17893 25.5 11.1 3228 17902 done 0.67 - - 2811 - 2.35 0.067 1908 -597.9 217.8 - - 1309 - - - - - - - - 26.01 25.95 26.06
17949 19.2 12.0 3237 17956 roll 0.67 - - 2823 - 2.38 0.086 492 -595.0 217.8 - - 1309 - - - - - - - - 26.29 25.94 26.31
17978 15.8 12.5 3241 17986 done 0.67 0.10 0.177 2794 -290.0 2.38 0.069 1909 595.4 217.8 - - 1308 - - - - - - - - 25.89 25.97 26.05
18032 9.6 10.1 3250 18041 roll 0.67 - - 2794 - 2.38 0.080 3313 589.9 217.8 - - 1308 - - - - - - - - 26.31 25.96 26.32
18060 7.0 9.4 3254 18069 done 0.68 - - 2803 - 2.38 0.068 1899 -594.1 228.3 3.42 0.582 1276 -9.4 0.012 - - - - - - 26.05 25.98 25.16
18097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18097 begin surface coast
18127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18127 begin surface
SM 1.29 - - - - -7.45 6.93 0.044 158 22.7 0.15 0.117 1978 -48293.3 229.84 - - 1273 - - - - - - - -