GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.79 of 150.00 AH used of 24V (93.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.48 of 100.00 AH used of 10V (86.52% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 642.43, SM_CC=625)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.50 - - 193 - - - 2448 - -170.4 -32.58 - 1615 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -6.9 3 110 roll -0.50 8.45 0.262 2103 226.0 1.38 0.074 3337 644.2 -170.4 -46.35 - 3846 -48.1 - - - - - - - - - -
238 46.5 -21.5 20 241 done -0.50 - - 2103 - 1.33 0.033 2449 -667.7 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
352 67.1 -16.5 31 353 done -0.50 - - 2104 - - - 2449 - -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
455 82.0 -14.7 41 458 roll -0.50 - - 2097 - 1.40 0.058 3338 635.0 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
534 92.7 -12.3 48 543 done -0.50 - - 2097 - 1.30 0.030 2445 -686.9 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
644 106.5 -13.4 59 645 done -0.50 - - 2097 - - - 2446 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
955 147.8 -13.2 89 956 done -0.50 - - 2097 - - - 2446 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1265 185.7 -12.0 119 1268 roll -0.50 - - 2097 - 1.45 0.040 1550 -617.9 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1350 195.3 -11.2 127 1353 done -0.50 - - 2090 - 1.52 0.048 2447 590.1 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1673 233.2 -11.9 158 1676 roll -0.50 - - 2090 - 1.50 0.041 1536 -607.3 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1752 242.5 -11.3 165 1759 done -0.50 - - 2083 - 1.55 0.049 2448 588.4 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
2070 280.7 -12.1 196 2073 roll -0.50 - - 2083 - 1.50 0.041 1542 -604.0 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2134 288.3 -11.6 202 2137 done -0.50 0.08 0.110 2115 400.0 1.55 0.051 2450 585.8 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2455 318.8 -10.3 233 2458 roll -0.50 - - 2115 - 1.50 0.043 1540 -606.7 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2480 321.2 -9.7 235 2488 done -0.50 - - 2109 - 1.55 0.051 2449 586.5 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2799 351.5 -9.5 266 2800 done -0.50 - - 2109 - - - 2448 - -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3108 379.9 -9.2 296 3109 done -0.50 - - 2109 - - - 2449 - -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3418 409.1 -9.5 326 3421 roll -0.50 - - 2109 - 1.50 0.045 1549 -600.0 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3454 412.7 -9.4 329 3462 done -0.50 - - 2103 - 1.55 0.055 2448 580.0 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3773 443.1 -10.1 360 3776 roll -0.50 - - 2103 - 1.50 0.046 1548 -600.0 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3805 446.4 -9.6 363 3808 done -0.50 - - 2096 - 1.55 0.057 2448 580.6 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4127 480.1 -10.3 394 4130 roll -0.50 - - 2096 - 1.50 0.047 1549 -599.3 -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4170 484.7 -10.4 398 4173 done -0.50 - - 2089 - 1.55 0.057 2448 580.0 -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4493 519.7 -10.6 429 4496 roll -0.50 - - 2089 - 1.50 0.047 1551 -598.0 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4524 523.4 -10.4 432 4527 done -0.50 - - 2086 - 1.55 0.058 2448 578.7 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4847 559.4 -11.3 463 4850 roll -0.50 - - 2086 - 1.50 0.048 1551 -598.0 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4879 563.3 -11.5 466 4883 done -0.50 0.08 0.137 2106 250.0 1.55 0.058 2446 577.4 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5200 593.7 -9.7 497 5203 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.048 1551 -596.7 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5268 600.3 -9.4 503 5276 done -0.50 - - 2102 - 1.55 0.058 2446 577.4 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5587 631.0 -9.7 534 5589 roll -0.50 - - 2102 - 1.50 0.049 1554 -594.7 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5612 633.7 -9.9 536 5621 done -0.50 - - 2096 - 1.55 0.058 2446 575.5 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5930 665.3 -10.0 567 5931 done -0.50 - - 2096 - - - 2446 - -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6240 696.7 -10.3 597 6242 roll -0.50 - - 2096 - 1.50 0.050 1558 -592.0 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6265 699.6 -10.2 599 6273 done -0.50 - - 2089 - 1.55 0.059 2448 574.2 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6583 732.2 -10.6 630 6584 done -0.50 - - 2089 - - - 2448 - -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6893 764.3 -10.3 660 6893 done -0.50 - - 2089 - - - 2448 - -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7203 794.3 -9.3 690 7206 roll -0.50 - - 2089 - 1.52 0.051 1547 -592.8 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7246 798.8 -10.6 694 7249 done -0.50 0.05 0.115 2111 440.0 1.58 0.061 2449 570.9 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7567 824.0 -7.8 725 7568 done -0.50 - - 2111 - - - 2449 - -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7877 848.4 -7.7 755 7880 roll -0.50 - - 2112 - 1.52 0.051 1549 -592.1 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7903 850.6 -7.8 757 7910 done -0.50 - - 2107 - 1.58 0.061 2450 570.3 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8219 876.2 -8.2 788 8223 roll -0.50 - - 2108 - 1.52 0.051 1544 -596.1 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8273 880.7 -9.1 793 8276 done -0.50 - - 2101 - 1.58 0.061 2449 572.8 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8594 908.2 -8.4 824 8597 roll -0.50 - - 2102 - 1.52 0.051 1547 -593.4 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8626 911.1 -8.6 827 8629 done -0.50 - - 2095 - 1.58 0.061 2450 571.5 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8947 938.7 -8.9 858 8950 roll -0.50 - - 2095 - 1.52 0.051 1548 -593.4 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8984 942.1 -9.4 861 8990 done -0.50 - - 2088 - 1.58 0.061 2450 570.9 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
9301 970.1 -8.8 892 9302 done -0.50 - - 2088 - - - 2449 - -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9527 begin apogee
9532 990.6 8.8 914 9660 done -0.17 0.38 0.126 2213 328.9 - - 2382 - - 125.18 1.246 3149 -5.2 0.423 - - - - - - - - -
9660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9660 begin climb
9663 995.4 - 927 9808 roll 0.50 0.65 0.084 2441 350.8 1.58 0.051 1468 -578.5 170.4 140.98 1.216 2455 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
9873 983.5 10.4 945 9875 done 0.50 - - 2441 - 1.55 0.059 2377 586.5 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10195 949.3 11.4 976 10198 roll 0.50 - - 2441 - 1.58 0.072 3259 558.2 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10227 945.4 11.6 979 10229 done 0.50 - - 2448 - 1.48 0.043 2376 -596.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10550 909.4 11.2 1010 10552 roll 0.50 - - 2454 - 1.40 0.047 1479 -640.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10613 902.3 10.6 1016 10616 done 0.50 - - 2455 - 1.48 0.057 2379 608.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10936 866.1 11.1 1047 10937 done 0.50 - - 2455 - - - 2379 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11245 831.5 11.3 1077 11248 roll 0.50 - - 2461 - 1.42 0.047 1478 -634.5 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11288 826.8 11.7 1081 11291 done 0.50 - - 2461 - 1.45 0.057 2376 619.3 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11611 790.2 11.9 1112 11613 roll 0.50 - - 2461 - 1.52 0.068 3268 586.8 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11642 786.0 11.9 1115 11646 done 0.50 - - 2468 - 1.45 0.043 2377 -614.5 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11963 747.7 11.4 1146 11964 done 0.50 0.12 0.173 2438 -250.0 - - 2377 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12275 716.6 9.8 1176 12278 roll 0.50 - - 2438 - 1.52 0.067 3263 582.9 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12301 713.8 11.0 1178 12308 done 0.50 - - 2443 - 1.45 0.042 2374 -613.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12619 681.4 10.3 1209 12622 roll 0.50 - - 2450 - 1.38 0.048 1478 -649.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12662 677.1 9.0 1213 12665 done 0.50 - - 2450 - 1.45 0.055 2380 622.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12985 643.6 10.5 1244 12985 done 0.50 - - 2450 - - - 2380 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13294 610.7 10.6 1274 13295 done 0.50 - - 2450 - - - 2380 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13604 578.3 10.4 1304 13607 roll 0.50 - - 2456 - 1.42 0.046 1470 -640.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13646 574.0 10.4 1308 13649 done 0.50 - - 2456 - 1.45 0.056 2377 625.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13967 540.3 10.2 1339 13970 roll 0.50 - - 2456 - 1.50 0.067 3266 592.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14021 534.3 11.6 1344 14024 done 0.50 - - 2463 - 1.45 0.043 2372 -616.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14341 500.1 11.0 1375 14345 roll 0.50 - - 2470 - 1.38 0.047 1474 -650.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14395 494.5 10.3 1380 14398 done 0.50 0.10 0.152 2439 -310.0 1.45 0.055 2380 624.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14716 464.1 9.2 1411 14718 roll 0.50 - - 2439 - 1.50 0.066 3274 596.0 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14748 460.7 10.7 1414 14751 done 0.50 - - 2444 - 1.45 0.043 2375 -620.0 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15070 428.6 9.6 1445 15073 roll 0.50 - - 2451 - 1.38 0.046 1474 -652.9 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15149 420.5 9.8 1452 15157 done 0.50 - - 2451 - 1.45 0.054 2380 624.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15468 388.5 9.7 1483 15470 roll 0.50 - - 2451 - 1.50 0.066 3276 597.3 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15510 383.8 11.7 1487 15513 done 0.50 - - 2458 - 1.45 0.042 2375 -621.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15833 350.9 10.4 1518 15836 roll 0.50 - - 2465 - 1.38 0.045 1470 -655.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15891 348.3 7.2 1523 15898 done 0.50 - - 2465 - 1.45 0.054 2381 628.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16209 314.4 11.6 1554 16212 roll 0.50 - - 2465 - 1.48 0.065 3263 595.9 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16277 306.1 12.3 1560 16284 done 0.50 0.10 0.160 2441 -240.0 1.42 0.041 2374 -626.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16593 277.2 9.3 1591 16597 roll 0.50 - - 2441 - 1.52 0.064 3271 590.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16647 271.8 9.5 1596 16650 done 0.50 - - 2446 - 1.42 0.040 2377 -629.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16967 240.9 9.3 1627 16970 roll 0.50 - - 2453 - 1.38 0.043 1469 -658.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17036 234.8 8.7 1633 17044 done 0.50 - - 2453 - 1.45 0.051 2380 628.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17354 204.8 9.9 1664 17357 roll 0.50 - - 2453 - 1.48 0.063 3268 600.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17386 201.2 10.4 1667 17389 done 0.50 - - 2460 - 1.42 0.039 2374 -629.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17707 167.9 10.6 1698 17710 roll 0.50 - - 2467 - 1.35 0.041 1474 -666.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17786 159.8 11.6 1705 17795 done 0.50 0.08 0.144 2443 -300.0 1.42 0.050 2377 635.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18103 132.8 7.8 1736 18106 roll 0.50 - - 2448 - 1.40 0.040 1459 -655.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
18146 129.6 7.9 1740 18149 done 0.50 - - 2448 - 1.45 0.050 2381 635.9 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18467 103.4 8.5 1771 18470 roll 0.50 - - 2448 - 1.48 0.061 3274 603.4 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18525 98.1 9.4 1776 18532 done 0.50 - - 2455 - 1.42 0.036 2374 -633.8 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18634 88.6 7.9 1787 18637 roll 0.50 - - 2462 - 1.35 0.040 1470 -669.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18784 77.6 6.4 1801 18787 done 0.50 - - 2461 - 1.42 0.048 2381 641.5 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18899 70.6 6.0 1812 18902 roll 0.50 - - 2462 - 1.45 0.059 3262 607.6 171.0 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18984 64.2 8.1 1820 18987 done 0.50 0.08 0.140 2443 -237.5 1.40 0.036 2374 -634.3 171.0 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19098 58.1 4.8 1831 19136 roll 0.56 - - 2448 - 1.40 0.038 1459 -653.6 218.7 34.97 0.550 2257 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
19222 52.4 5.3 1842 19249 done 0.60 - - 2448 - 1.45 0.047 2378 633.8 249.4 23.55 0.528 2133 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
19354 46.3 4.4 1854 19406 roll 0.68 0.12 0.065 2511 525.0 1.50 0.056 3278 600.0 314.4 48.05 0.529 1869 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
19429 40.4 8.7 1860 19435 done 0.68 - - 2518 - 1.48 0.034 2376 -609.5 314.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19538 31.2 7.8 1871 19541 roll 0.68 - - 2524 - 1.40 0.038 1463 -652.1 314.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19570 29.0 7.0 1874 19573 done 0.68 0.08 0.117 2497 -337.5 1.45 0.045 2375 629.0 314.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19684 23.8 4.0 1885 19748 roll 0.78 - - 2496 - 1.52 0.057 3262 583.6 396.4 60.20 0.506 1532 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
19781 19.4 5.2 1893 19812 done 0.82 0.10 0.048 2569 730.0 1.45 0.033 2375 -611.7 428.8 24.45 0.484 1401 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
19915 8.7 7.1 1906 19918 roll 0.82 0.12 0.110 2530 -325.0 1.52 0.056 3276 592.8 428.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19930 8.0 4.5 1907 19984 done 0.89 - - 2532 - 1.45 0.033 2379 -618.6 489.9 45.00 0.482 1151 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
20086 5.8 -0.5 1922 20198 VBD 1.23 0.43 0.138 2662 302.3 - - 2379 - 759.8 109.28 0.479 534 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
20199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20199 begin surface coast
20257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20257 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.43 6.60 0.034 197 -373.5 - - 2452 - 642.43 - - 531 - - - - - - - -