GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  64 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29178.305 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104102,2838.504,-8813.688,97,1.8,104,-0.6 TGT_NAME  TARGET_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2835.400,-8816.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.029,0.227
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  161778.5,453.2,2677.5,-140968.6,-343.6
_SM_ANGLEo  -76.7 KALMAN_Y  -134211.2,139.9,9100.4,81091.7,-38002.2
GPS2  104926,2838.438,-8813.599,14,1.7,14,-0.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.6,7239,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1942

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.005059 _24V_AH  23.8,9.793
SM_CCo  20331,0.00,0.000,0,0,531,642.43 _10V_AH  10.6,13.481
SM_GC  1.94,6.60,0.00,0.00,0.034,0.000,0.000,197,2452,531,-6.43,0.03,642.43 DATA_FILE_SIZE  135909,1937
IRIDIUM_FIX  2823.64,-8819.42,181199,050543 CAP_FILE_SIZE  203634,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,248881152
HUMID  2066 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01402 CURRENT  0.067, 68.5,1
TCM_TEMP  25.40 GPS  240810,163020,2836.690,-8814.828,44,2.1,63,-0.5
XPDR_PINGS  3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor17261109.56 SBE_CT133024760.26
Roll_motor13973243.81 SBE_O2146619663.37
VBD_pump_during_apogee611124518132.65 WL_BBFL2VMT435410510881.53
VBD_pump_during_surface000.00 AA43304497333532.16
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510363.68 nil000.00
Iridium_during_connect27160104.01 nil000.00
Iridium_during_xfer2922231554.57
Transponder_ping442044.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.75
TT80190.00
LPSleep133572310.09
TT8_Active61719129.62
TT8_Sampling5943392507.65
TT8_CF886845421.87
TT8_Kalman338128.90
Analog_circuits238212303.10
GPS_charging000.00
Compass52738447.21
RAFOS000.00
Transponder28309.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 47 0.00 0.00 -32.58 0.000 2 0.000 0.000 193 2448 1615
49 -0.50 -170.4 3.2 -6.9 3 110 8.45 1.38 -46.35 0.000 4 0.262 0.074 2103 3337 3846
238 -0.50 -170.4 46.5 -21.5 20 241 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2103 2449 3846
352 -0.50 -170.4 67.1 -16.5 31 353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2449 3846
455 -0.50 -170.4 82.0 -14.7 41 458 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2097 3338 3847
534 -0.50 -170.4 92.7 -12.3 48 543 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2097 2445 3847
644 -0.50 -170.4 106.5 -13.4 59 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2446 3849
955 -0.50 -170.4 147.8 -13.2 89 956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2446 3849
1265 -0.50 -170.4 185.7 -12.0 119 1268 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2097 1550 3847
1350 -0.50 -170.4 195.3 -11.2 127 1353 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2090 2447 3847
1673 -0.50 -170.4 233.2 -11.9 158 1676 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2090 1536 3846
1752 -0.50 -170.4 242.5 -11.3 165 1759 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2083 2448 3845
2070 -0.50 -170.4 280.7 -12.1 196 2073 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2083 1542 3843
2134 -0.50 -170.4 288.3 -11.6 202 2137 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.110 0.051 2115 2450 3843
2455 -0.50 -170.4 318.8 -10.3 233 2458 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2115 1540 3840
2480 -0.50 -170.4 321.2 -9.7 235 2488 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2109 2449 3840
2799 -0.50 -170.4 351.5 -9.5 266 2800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2448 3837
3108 -0.50 -170.4 379.9 -9.2 296 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2449 3835
3418 -0.50 -170.4 409.1 -9.5 326 3421 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2109 1549 3831
3454 -0.50 -170.4 412.7 -9.4 329 3462 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2103 2448 3831
3773 -0.50 -170.4 443.1 -10.1 360 3776 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2103 1548 3828
3805 -0.50 -170.4 446.4 -9.6 363 3808 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2096 2448 3828
4127 -0.50 -170.4 480.1 -10.3 394 4130 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2096 1549 3825
4170 -0.50 -170.4 484.7 -10.4 398 4173 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2089 2448 3825
4493 -0.50 -170.4 519.7 -10.6 429 4496 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2089 1551 3823
4524 -0.50 -170.4 523.4 -10.4 432 4527 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2086 2448 3822
4847 -0.50 -170.4 559.4 -11.3 463 4850 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2086 1551 3820
4879 -0.50 -170.4 563.3 -11.5 466 4883 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.137 0.058 2106 2446 3819
5200 -0.50 -170.4 593.7 -9.7 497 5203 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2106 1551 3816
5268 -0.50 -170.4 600.3 -9.4 503 5276 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2102 2446 3816
5587 -0.50 -170.4 631.0 -9.7 534 5589 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2102 1554 3815
5612 -0.50 -170.4 633.7 -9.9 536 5621 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2096 2446 3814
5930 -0.50 -170.4 665.3 -10.0 567 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2446 3813
6240 -0.50 -170.4 696.7 -10.3 597 6242 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2096 1558 3810
6265 -0.50 -170.4 699.6 -10.2 599 6273 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2089 2448 3810
6583 -0.50 -170.4 732.2 -10.6 630 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2448 3808
6893 -0.50 -170.4 764.3 -10.3 660 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2448 3806
7203 -0.50 -170.4 794.3 -9.3 690 7206 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2089 1547 3804
7246 -0.50 -170.4 798.8 -10.6 694 7249 0.05 1.58 0.00 0.000 6 0.115 0.061 2111 2449 3804
7567 -0.50 -170.4 824.0 -7.8 725 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2449 3802
7877 -0.50 -170.4 848.4 -7.7 755 7880 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2112 1549 3801
7903 -0.50 -170.4 850.6 -7.8 757 7910 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2450 3801
8219 -0.50 -170.4 876.2 -8.2 788 8223 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2108 1544 3800
8273 -0.50 -170.4 880.7 -9.1 793 8276 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2101 2449 3799
8594 -0.50 -170.4 908.2 -8.4 824 8597 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2102 1547 3798
8626 -0.50 -170.4 911.1 -8.6 827 8629 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2095 2450 3798
8947 -0.50 -170.4 938.7 -8.9 858 8950 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2095 1548 3797
8984 -0.50 -170.4 942.1 -9.4 861 8990 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2088 2450 3796
9301 -0.50 -170.4 970.1 -8.8 892 9302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2449 3795
9527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9527 begin apogee
9532 -0.17 0.0 990.6 8.8 914 9660 0.38 0.00 125.18 1.246 6 0.126 0.000 2213 2382 3149
9660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9660 begin climb
9663 0.50 170.4 995.4 0.0 927 9808 0.65 1.58 140.98 1.216 4 0.084 0.051 2441 1468 2455
9873 0.50 170.4 983.5 10.4 945 9875 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2441 2377 2450
10195 0.50 170.4 949.3 11.4 976 10198 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2441 3259 2445
10227 0.50 170.4 945.4 11.6 979 10229 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2376 2443
10550 0.50 170.4 909.4 11.2 1010 10552 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 1479 2443
10613 0.50 170.4 902.3 10.6 1016 10616 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2455 2379 2443
10936 0.50 170.4 866.1 11.1 1047 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2379 2442
11245 0.50 170.4 831.5 11.3 1077 11248 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2461 1478 2440
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state 20199 begin surface coast
20257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20257 begin surface