HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.26 of 91.80 AH used of 24V (85.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.46 of 61.20 AH used of 10V (87.81% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2304 - -117.3 -40.78 - 2154 - - - - - - - - - - -
56 - -6.0 4 95 roll -1.40 12.02 0.136 2274 184.6 2.53 0.058 3714 557.3 -117.3 -20.92 - 3023 -41.5 - - - - - - - - - -
145 - -22.9 13 149 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2293 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
455 - -21.7 61 459 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.047 890 -554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
625 - -16.5 78 629 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2302 571.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
935 - -17.7 101 939 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 890 -547.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1070 - -15.9 107 1074 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2300 564.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1375 - -13.2 123 1379 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 890 -546.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1510 - -14.4 129 1514 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2296 562.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1835 - -13.2 145 1874 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2195 - -12.6 154 2199 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 897 -542.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2240 - -13.3 155 2244 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2298 553.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2555 - -11.6 163 2593 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2915 - -12.0 172 2919 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 899 -538.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3005 - -11.4 174 3009 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2299 549.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3315 - -10.0 182 3319 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 897 -533.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3350 - -9.7 182 3354 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2292 547.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3675 - -10.1 191 3679 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.065 3713 536.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3715 - -11.2 192 3719 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 2307 -551.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4035 - -11.5 200 4074 done -1.40 - - 2274 - - - 2307 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4395 - -11.2 209 4399 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.075 890 -524.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4465 - -10.9 210 4469 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2296 540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4795 - -9.9 219 4799 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 3711 530.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4870 - -11.0 220 4874 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2308 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5195 - -9.6 229 5199 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.081 891 -521.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5255 - -10.5 230 5259 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 2289 537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5595 - -9.9 239 5599 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.075 891 -523.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5650 - -10.7 240 5654 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2300 535.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5955 - -10.2 248 5959 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 891 -521.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6005 - -10.7 249 6009 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2298 535.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6315 - -10.4 257 6353 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6675 - -8.6 266 6679 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 891 -521.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6740 - -9.0 267 6744 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2291 532.3 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7075 - -9.6 276 7079 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 891 -518.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7115 - -9.8 277 7119 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2299 535.4 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7435 - -9.8 285 7474 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7795 - -9.3 294 7799 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.078 3708 521.9 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7835 - -10.4 295 7839 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2302 -534.6 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8155 - -9.3 303 8193 done -1.40 - - 2275 - - - 2302 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8515 - -8.4 312 8553 done -1.40 - - 2274 - - - 2302 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8636 - 8.4 315 8754 done -0.32 1.20 0.122 2509 195.8 - - 2301 - - 94.68 1.490 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8755 - 7.7 318 8874 done 1.40 1.88 0.095 2885 200.0 - - 2301 - 117.3 97.90 1.470 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9195 - 10.1 329 9233 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9555 - 10.0 338 9559 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.084 890 -507.6 117.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9605 - 11.3 339 9609 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.059 2290 528.3 117.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9915 - 9.7 347 9954 done 1.40 - - 2886 - - - 2291 - 122.4 3.47 1.601 2041 -4.9 - - - - - - - - - -
10275 - 10.4 356 10279 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.078 888 -510.2 122.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10350 - 11.0 357 10354 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2291 529.4 122.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10675 - 10.4 366 10679 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.075 890 -515.1 122.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10785 - 11.9 368 10789 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.057 2299 531.7 122.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11115 - 9.9 377 11119 roll 1.40 - - 2885 - 2.70 0.071 3709 522.2 124.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11160 - 11.0 378 11164 done 1.41 - - 2885 - 2.63 0.054 2303 -534.6 124.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11475 - 9.0 386 11494 roll 1.41 - - 2885 - 2.78 0.077 892 -507.6 141.8 14.63 1.391 1963 -5.2 - - - - - - - - - -
11575 - 10.1 388 11579 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.056 2299 530.9 141.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11915 - 9.5 397 11929 roll 1.43 - - 2885 - 2.75 0.073 890 -512.4 150.2 6.97 1.408 1928 -4.9 - - - - - - - - - -
12000 - 10.4 399 12004 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.055 2298 531.3 150.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12315 - 9.6 407 12329 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.068 3712 519.9 157.8 5.82 1.391 1897 -5.2 - - - - - - - - - -
12340 - 10.4 407 12344 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.052 2297 -534.0 157.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12675 - 10.9 416 12713 done 1.44 - - 2885 - - - 2297 - 157.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13035 - 10.2 425 13039 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.074 889 -521.5 157.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13095 - 11.2 426 13099 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.053 2296 535.0 157.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13435 - 9.4 435 13449 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.071 891 -516.5 168.4 8.38 1.279 1854 -5.0 - - - - - - - - - -
13470 - 11.3 435 13474 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.051 2293 533.1 168.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13795 - 9.3 444 13834 done 1.45 - - 2886 - - - 2294 - 181.3 10.02 1.234 1801 -5.2 - - - - - - - - - -
14155 - 10.0 453 14193 done 1.47 - - 2885 - - - 2293 - 181.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14515 - 9.9 462 14554 done 1.47 - - 2886 - - - 2294 - 183.6 1.67 1.341 1792 -5.4 - - - - - - - - - -
14875 - 10.2 471 14879 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.064 890 -525.8 183.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14955 - 10.7 473 14959 done 1.47 - - 2886 - 2.60 0.048 2307 545.0 183.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15275 - 8.8 481 15299 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.067 3706 524.0 205.1 17.00 1.075 1703 -5.2 - - - - - - - - - -
15415 - 8.9 484 15435 done 1.49 0.08 0.057 2912 337.5 2.58 0.044 2305 -543.0 223.8 14.32 1.063 1628 -5.2 - - - - - - - - - -
15755 - 11.6 493 15759 roll 1.51 - - 2912 - 2.65 0.062 891 -533.6 223.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15815 - 12.2 494 15819 done 1.51 - - 2912 - 2.58 0.044 2300 546.1 223.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16135 - 11.4 509 16154 done 1.51 - - 2912 - - - 2302 - 223.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16455 - 10.6 525 16474 done 1.51 - - 2912 - - - 2300 - 223.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16775 - 11.1 541 16779 roll 1.51 - - 2912 - 2.65 0.057 891 -531.7 223.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16895 - 11.5 547 16899 done 1.51 - - 2911 - 2.53 0.040 2305 558.9 223.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17215 - 10.3 563 17219 roll 1.51 - - 2912 - 2.63 0.055 891 -537.6 223.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17255 - 11.4 567 17259 done 1.51 - - 2912 - 2.50 0.038 2299 563.2 223.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17566 - 9.4 598 17579 roll 1.51 - - 2912 - 2.60 0.054 893 -540.8 233.5 7.63 0.839 1589 -4.8 - - - - - - - - - -
17630 - 10.1 604 17634 done 1.53 - - 2912 - 2.53 0.037 2299 555.7 233.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17935 - 6.6 635 17984 roll 1.53 - - 2912 - 2.60 0.051 3707 541.5 291.3 43.78 0.753 1351 -5.4 - - - - - - - - - -
18000 - 11.8 644 18004 done 1.59 - - 2912 - 2.53 0.035 2308 -553.0 291.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18305 - 8.3 705 18329 done 1.59 - - 2912 - - - 2308 - 320.8 23.30 0.736 1232 -5.1 - - - - - - - - - -
18635 - 9.5 750 18645 roll 1.62 0.10 0.059 2944 320.0 2.58 0.047 3710 543.4 328.6 5.65 0.730 1200 -5.7 - - - - - - - - - -
18715 - 12.8 758 18719 done 1.63 - - 2944 - 2.50 0.033 2298 -564.8 328.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -