PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.44 of 150.00 AH used of 24V (91.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.54 of 97.00 AH used of 10V (89.14% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.87 - - 163 - - - 2425 - -116.8 -62.50 - 2889 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -6.9 4 102 roll -0.87 8.80 0.194 2690 287.2 1.38 0.039 1420 -728.3 -116.8 -6.90 - 3215 -47.2 - - - - - - - 26.74 27.04 27.27
326 56.9 -17.4 20 334 done -0.87 - - 2684 - 1.42 0.024 2427 709.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.12 -
393 68.7 -16.0 25 397 roll -0.87 - - 2684 - 1.35 0.020 1436 -734.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.16 -
513 86.5 -14.3 33 517 done -0.87 - - 2677 - 1.40 0.024 2430 710.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.17 -
588 96.8 -13.6 38 589 done -0.87 - - 2677 - - - 2431 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
648 105.0 -13.7 42 649 done -0.87 - - 2677 - - - 2431 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
709 113.1 -13.5 46 710 done -0.87 - - 2677 - - - 2431 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
768 121.0 -13.1 50 772 roll -0.87 - - 2677 - 1.35 0.021 1429 -742.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.23 -
813 126.8 -12.9 53 817 done -0.87 - - 2670 - 1.40 0.024 2429 714.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.22 -
889 136.4 -13.0 58 890 done -0.87 - - 2671 - - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
948 144.1 -12.8 62 949 done -0.87 - - 2671 - - - 2429 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1010 151.6 -12.5 66 1011 done -0.87 - - 2671 - - - 2429 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1068 159.1 -12.6 70 1069 done -0.87 - - 2671 - - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1128 166.6 -12.4 74 1129 done -0.87 - - 2671 - - - 2429 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1190 174.0 -12.5 78 1191 done -0.87 - - 2671 - - - 2429 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1263 183.3 -12.3 81 1264 done -0.87 - - 2670 - - - 2429 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1443 204.4 -11.5 87 1444 done -0.87 - - 2670 - - - 2429 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1623 225.8 -11.9 93 1627 roll -0.87 - - 2663 - 1.50 0.034 3502 715.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.26 -
1661 229.7 -12.2 94 1666 done -0.87 - - 2663 - 1.38 0.015 2371 -819.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.37 -
1863 255.1 -12.2 101 1864 done -0.87 - - 2662 - - - 2371 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2043 276.5 -11.9 107 2044 done -0.87 - - 2663 - - - 2370 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2223 298.1 -12.0 113 2227 roll -0.87 - - 2663 - 1.27 0.021 1425 -744.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.34 -
2257 301.6 -11.9 114 2261 done -0.87 0.08 0.120 2689 325.0 1.40 0.024 2424 713.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 27.16 27.32 -
2583 336.4 -10.4 120 2587 roll -0.87 - - 2684 - 1.50 0.034 3500 717.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.29 -
2626 336.4 -10.4 120 2631 done -0.87 - - 2684 - 1.38 0.016 2382 -810.1 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.40 -
2943 374.3 -10.5 126 2947 roll -0.87 - - 2684 - 1.23 0.021 1471 -740.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.35 -
2977 374.3 -10.5 126 2981 done -0.87 - - 2679 - 1.35 0.024 2434 713.3 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
3303 413.1 -10.7 132 3307 roll -0.87 - - 2672 - 1.48 0.034 3457 691.2 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.31 -
3351 413.1 -10.7 132 3356 done -0.87 - - 2672 - 1.25 0.017 2433 -819.2 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.41 -
3663 451.8 -10.7 138 3667 roll -0.87 - - 2672 - 1.30 0.021 1469 -741.5 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.36 -
3716 451.8 -10.7 138 3724 done -0.87 - - 2667 - 1.35 0.024 2428 710.4 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.35 -
4023 489.9 -10.5 144 4027 roll -0.87 - - 2667 - 1.33 0.021 1456 -730.8 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 27.36 -
4087 496.1 -10.4 145 4091 done -0.87 - - 2662 - 1.38 0.024 2432 707.2 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 27.36 -
4443 532.9 -10.2 151 4444 done -0.87 - - 2662 - - - 2433 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4743 562.9 -10.0 156 4744 done -0.87 - - 2662 - - - 2433 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5043 593.2 -10.1 161 5044 done -0.87 - - 2662 - - - 2432 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5344 623.7 -10.2 166 5345 done -0.87 - - 2662 - - - 2433 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5643 655.0 -10.3 171 5647 roll -0.87 - - 2657 - 1.50 0.035 3501 712.0 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.31 -
5732 661.7 -10.5 172 5736 done -0.87 0.08 0.115 2687 375.0 1.33 0.018 2448 -791.7 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - 27.20 27.41 -
6063 696.7 -9.5 178 6067 roll -0.87 - - 2687 - 1.38 0.021 1443 -728.3 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.36 -
6111 696.7 -9.5 178 6116 done -0.87 - - 2685 - 1.40 0.024 2426 702.1 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.34 -
6423 729.7 -8.9 184 6424 done -0.87 - - 2685 - - - 2427 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
6723 756.4 -8.8 189 6724 done -0.87 - - 2685 - - - 2427 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7023 782.3 -8.5 194 7024 done -0.87 - - 2685 - - - 2427 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7324 807.8 -8.5 199 7325 done -0.87 - - 2685 - - - 2427 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7623 834.4 -8.9 204 7627 roll -0.87 - - 2681 - 1.50 0.036 3486 706.0 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.29 -
7661 834.4 -8.9 204 7666 done -0.87 - - 2680 - 1.35 0.018 2431 -781.5 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.41 -
7983 867.9 -9.3 210 7987 roll -0.87 - - 2680 - 1.38 0.023 1437 -720.3 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.35 -
8047 873.3 -9.2 211 8051 done -0.87 - - 2681 - 1.42 0.026 2430 699.3 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.34 -
8403 906.3 -9.2 217 8407 roll -0.87 - - 2674 - 1.50 0.036 3491 707.3 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.29 -
8466 911.8 -9.2 218 8471 done -0.87 - - 2674 - 1.38 0.019 2424 -773.2 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.39 -
8823 945.3 -9.2 224 8827 roll -0.87 - - 2668 - 1.50 0.036 3479 703.3 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.29 -
8883 950.8 -9.2 225 8887 done -0.87 - - 2668 - 1.35 0.020 2438 -771.1 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.39 -
9243 982.4 -8.7 231 9245 done -0.87 - - 2668 - - - 2437 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9363 begin apogee
9366 992.4 -8.6 233 9454 done -0.25 0.62 0.099 2888 354.8 - - 2437 - - 83.65 1.284 2736 -5.4 0.410 - - - - - - 27.15 - 24.96
9455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9455 begin climb
9456 993.9 - 234 9557 roll 0.87 1.00 0.057 3258 370.0 1.70 0.024 1340 -645.3 116.8 92.20 1.284 2256 -5.2 0.399 - - - - - - 25.77 25.52 24.77
9636 986.7 7.1 237 9641 done 0.87 - - 3258 - 1.48 0.024 2330 668.9 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 26.25 -
9959 954.5 9.0 243 9962 roll 0.87 - - 3259 - 1.50 0.034 3370 693.3 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.77 -
10011 954.5 9.0 243 10019 done 0.87 - - 3262 - 1.40 0.019 2336 -738.6 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.89 -
10319 923.4 8.4 249 10320 done 0.87 - - 3262 - - - 2335 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10619 898.7 8.1 254 10620 done 0.87 - - 3263 - - - 2335 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10919 875.3 7.8 259 10922 roll 0.87 - - 3263 - 1.50 0.034 3382 698.0 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.10 -
10972 875.3 7.8 259 10979 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.019 2320 -747.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.18 -
11279 846.5 8.0 265 11282 roll 0.87 - - 3269 - 1.42 0.026 1318 -705.6 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.17 -
11387 841.5 8.1 266 11391 done 0.87 - - 3269 - 1.45 0.024 2332 699.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.19 -
11699 811.9 8.4 272 11700 done 0.87 - - 3269 - - - 2332 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11999 787.4 8.2 277 12000 done 0.87 - - 3269 - - - 2332 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12299 762.8 8.2 282 12302 roll 0.87 - - 3271 - 1.45 0.027 1322 -696.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.24 -
12368 758.1 8.1 283 12371 done 0.87 - - 3272 - 1.42 0.025 2323 704.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.26 -
12719 730.7 7.5 289 12720 done 0.87 - - 3271 - - - 2323 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13019 709.4 7.1 294 13020 done 0.87 - - 3272 - - - 2324 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13319 687.0 7.5 299 13322 roll 0.87 - - 3272 - 1.45 0.027 1314 -696.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
13379 682.3 7.7 300 13382 done 0.87 - - 3272 - 1.45 0.025 2326 697.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
13739 652.9 8.3 306 13742 roll 0.87 - - 3272 - 1.42 0.028 1324 -705.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
13817 648.2 8.3 307 13821 done 0.87 - - 3272 - 1.42 0.024 2325 704.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.30 -
14159 618.9 8.2 313 14162 roll 0.87 - - 3272 - 1.50 0.034 3387 708.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.26 -
14202 618.9 8.2 313 14206 done 0.87 - - 3272 - 1.42 0.018 2314 -755.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.34 -
14519 589.0 8.2 319 14522 roll 0.87 - - 3272 - 1.50 0.033 3372 705.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
14567 589.0 8.2 319 14571 done 0.87 - - 3277 - 1.38 0.019 2324 -759.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.36 -
14879 560.5 7.7 325 14880 done 0.87 - - 3277 - - - 2324 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15179 539.4 7.0 330 15180 done 0.87 - - 3277 - - - 2324 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15479 517.2 7.4 335 15482 roll 0.87 - - 3277 - 1.40 0.026 1326 -712.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.30 -
15557 512.7 7.4 336 15561 done 0.87 - - 3277 - 1.40 0.023 2322 711.4 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.32 -
15899 485.1 7.8 342 15900 done 0.87 - - 3277 - - - 2322 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16199 461.5 7.9 347 16202 roll 0.87 - - 3277 - 1.40 0.026 1328 -710.0 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.32 -
16252 461.5 7.9 347 16259 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.023 2325 712.1 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.32 -
16559 434.1 7.5 353 16562 roll 0.87 - - 3277 - 1.40 0.025 1330 -710.7 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.32 -
16607 434.1 7.5 353 16611 done 0.87 - - 3277 - 1.40 0.022 2324 710.0 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.33 -
16919 406.3 7.9 359 16922 roll 0.87 - - 3277 - 1.40 0.025 1326 -712.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17002 401.5 8.0 360 17006 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.022 2323 712.1 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.33 -
17339 373.2 7.8 366 17340 done 0.87 - - 3277 - - - 2323 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17639 349.6 7.9 371 17640 done 0.87 - - 3277 - - - 2323 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17939 325.7 8.0 376 17940 done 0.87 - - 3277 - - - 2323 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18239 302.0 7.8 381 18240 done 0.87 - - 3277 - - - 2323 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18539 278.9 7.5 390 18540 done 0.87 - - 3277 - - - 2323 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18719 265.0 7.7 396 18722 roll 0.87 - - 3278 - 1.40 0.024 1324 -713.6 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.33 -
18882 254.1 7.3 401 18886 done 0.87 - - 3277 - 1.40 0.022 2325 715.0 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.34 -
19079 239.5 6.7 408 19080 done 0.87 - - 3277 - - - 2325 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19259 228.2 6.1 414 19270 done 0.89 - - 3277 - - - 2325 - 130.0 9.10 0.940 2207 -5.5 0.132 - - - - - - - - 26.28
19439 216.0 6.9 420 19443 roll 0.89 - - 3277 - 1.42 0.024 1312 -713.4 130.0 - - 2214 - - - - - - - - - 27.19 -
19592 205.6 6.9 425 19597 done 0.89 - - 3277 - 1.42 0.021 2330 716.9 130.0 - - 2214 - - - - - - - - - 27.22 -
19799 192.2 6.3 432 19812 roll 0.90 - - 3277 - 1.52 0.032 3359 677.0 136.5 6.45 0.874 2183 -4.8 0.105 - - - - - - - 27.09 26.23
19902 186.0 6.8 435 19907 done 0.90 - - 3278 - 1.35 0.016 2312 -775.6 136.5 - - 2186 - - - - - - - - - 27.20 -
20099 170.8 7.4 443 20100 done 0.90 - - 3277 - - - 2312 - 136.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20159 166.1 7.8 447 20160 done 0.90 - - 3277 - - - 2312 - 136.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20219 161.7 7.4 451 20220 done 0.90 - - 3277 - - - 2312 - 136.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20279 157.2 7.4 455 20280 done 0.90 - - 3277 - - - 2311 - 136.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20339 152.6 7.7 459 20340 done 0.90 - - 3277 - - - 2311 - 136.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20399 147.9 7.8 463 20400 done 0.90 - - 3277 - - - 2312 - 136.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20459 143.0 8.1 467 20460 done 0.90 - - 3277 - - - 2311 - 136.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20519 138.3 8.0 471 20520 done 0.90 - - 3277 - - - 2311 - 136.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20579 134.0 7.2 475 20580 done 0.90 - - 3277 - - - 2312 - 136.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20639 129.9 6.8 479 20643 roll 0.90 - - 3278 - 1.50 0.031 3376 709.3 136.5 - - 2188 - - - - - - - - - 27.21 -
20687 126.8 6.8 482 20692 done 0.90 - - 3277 - 1.35 0.016 2316 -785.2 136.5 0.88 0.316 2180 -9.1 0.361 - - - - - - - 27.31 26.63
20759 122.4 5.9 487 20776 roll 0.92 - - 3277 - 1.40 0.024 1338 -698.6 154.7 10.23 0.838 2108 -7.0 0.102 - - - - - - - 27.05 26.28
20883 115.3 5.9 495 20899 done 0.94 - - 3277 - 1.38 0.023 2322 713.0 171.8 9.25 0.800 2038 -7.6 0.108 - - - - - - - 27.12 26.19
20958 110.5 6.3 500 20963 done 0.95 - - 3277 - - - 2322 - 178.4 3.80 0.650 2008 -7.9 0.133 - - - - - - - - 26.15
21018 106.7 6.4 504 21025 roll 0.96 - - 3277 - 1.52 0.033 3353 678.3 183.5 3.03 0.577 1990 -5.9 0.109 - - - - - - - 26.91 26.14
21055 104.6 6.7 506 21063 done 0.96 - - 3277 - 1.33 0.016 2325 -772.9 183.5 - - 1992 - - - - - - - - - 27.01 -
21123 99.7 6.5 511 21126 done 0.96 - - 3277 - - - 2324 - 186.1 1.65 0.330 1977 -9.1 0.272 - - - - - - - - 26.52
21182 95.6 6.9 515 21183 done 0.96 - - 3277 - - - 2324 - 186.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21242 91.6 6.6 519 21243 done 0.96 - - 3277 - - - 2324 - 186.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21302 87.7 6.6 523 21304 done 0.96 - - 3277 - - - 2325 - 186.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21362 83.3 7.3 527 21363 done 0.96 - - 3277 - - - 2325 - 186.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21422 79.1 7.2 531 21423 done 0.96 - - 3278 - - - 2324 - 186.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21482 74.9 6.9 535 21486 roll 0.96 - - 3277 - 1.38 0.024 1338 -714.5 186.9 - - 1983 - - - - - - - - - 27.12 -
21606 67.5 5.7 543 21621 done 0.99 - - 3277 - 1.38 0.022 2325 715.2 210.8 10.90 0.259 1875 -9.9 0.255 - - - - - - - 27.16 26.41
21693 62.2 6.1 549 21702 roll 1.00 - - 3277 - 1.52 0.031 3356 678.3 223.1 5.38 0.265 1827 -8.9 0.207 - - - - - - - 27.04 26.69
21764 57.8 6.1 553 21773 done 1.02 - - 3277 - 1.33 0.017 2311 -785.7 235.1 5.30 0.245 1776 -9.6 0.225 - - - - - - - 27.16 26.70
21834 53.7 5.8 557 21849 done 1.04 - - 3277 - - - 2311 - 255.6 8.93 0.240 1694 -9.2 0.203 - - - - - - - - 26.70
21909 49.4 5.8 562 21925 roll 1.07 0.12 0.076 3383 883.3 1.48 0.028 3351 702.7 276.2 8.57 0.223 1611 -9.7 0.212 - - - - - - 27.10 27.00 26.69
21987 41.0 11.2 567 21991 done 1.07 0.17 0.110 3307 -447.1 1.30 0.016 2330 -785.4 276.2 - - 1611 - - - - - - - - 26.89 27.10 -
22063 34.6 7.8 572 22064 done 1.07 - - 3307 - - - 2330 - 276.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22123 30.3 7.2 576 22124 done 1.07 - - 3307 - - - 2330 - 276.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22183 26.5 6.4 580 22186 done 1.07 - - 3307 - - - 2330 - 280.5 1.70 0.227 1591 -11.8 0.136 - - - - - - - - 26.84
22243 22.4 6.7 584 22244 done 1.07 - - 3307 - - - 2330 - 280.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22303 18.2 7.1 588 22304 done 1.07 - - 3307 - - - 2330 - 280.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22363 13.9 7.0 592 22364 done 1.07 - - 3307 - - - 2330 - 280.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22423 9.5 7.5 596 22426 roll 1.07 - - 3311 - 1.38 0.023 1341 -716.7 280.5 - - 1593 - - - - - - - - - 27.17 -
22471 6.1 7.4 599 22475 done 1.07 - - 3311 - 1.38 0.021 2326 713.8 280.5 - - 1593 - - - - - - - - - 27.19 -
22526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22527 begin surface coast
22543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22543 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.63 7.75 0.023 163 -406.2 0.08 0.109 2431 1312.5 375.06 33.75 0.116 1204 -11.5 0.011 - - - - - -