DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.04 of 350.00 AH used of 24V (93.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 341.70 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 66 VBD -1.50 - - 141 - - - 2120 - -136.9 -45.25 - 2312 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -0.8 8 130 roll -1.50 11.10 0.464 2349 198.9 2.70 0.165 705 -524.1 -136.9 -38.22 - 3331 -26.7 - - - - - - - 14.38 14.50 14.73
205 22.3 -22.0 30 212 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.149 2122 530.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
522 66.7 -12.7 91 529 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.143 709 -539.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
610 77.7 -11.8 107 617 done -1.50 0.10 0.325 2349 80.0 2.62 0.142 2124 540.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
927 114.3 -11.4 156 937 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.152 3532 537.4 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.62 -
953 117.4 -12.5 158 961 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.105 2120 -564.8 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.67 -
1263 158.5 -13.0 189 1272 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.139 711 -556.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.67 -
1337 168.2 -12.9 196 1347 done -1.50 0.05 0.296 2344 80.0 2.58 0.139 2120 546.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.63 14.67 -
1648 206.2 -12.8 227 1657 roll -1.50 - - 2335 - 2.62 0.151 3534 539.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1673 209.3 -12.8 229 1682 done -1.50 - - 2335 - 2.50 0.103 2120 -565.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.73 -
1983 248.5 -12.1 260 1990 done -1.50 - - 2335 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2299 283.8 -10.9 291 2305 done -1.50 - - 2335 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2605 318.3 -10.7 322 2610 done -1.50 - - 2335 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2922 352.1 -10.6 353 2929 done -1.50 - - 2335 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3235 387.5 -11.5 384 3241 done -1.50 - - 2335 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3552 424.1 -11.2 402 3557 roll -1.50 - - 2325 - 2.65 0.157 3534 533.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.76 -
3586 427.6 -11.3 403 3592 done -1.50 0.10 0.282 2351 260.0 2.50 0.107 2118 -566.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
3916 461.7 -10.1 414 3917 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4213 490.8 -9.5 424 4214 done -1.50 - - 2351 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4513 518.5 -9.2 434 4514 done -1.50 - - 2351 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4813 547.7 -9.8 444 4814 done -1.50 - - 2351 - - - 2118 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5113 576.7 -9.6 454 5114 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5413 606.1 -9.9 464 5418 roll -1.50 - - 2341 - 2.67 0.168 3533 530.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
5445 609.2 -9.9 465 5450 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.114 2119 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
5776 643.2 -10.3 476 5782 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.145 705 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
5817 646.6 -10.4 477 5822 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.147 2122 549.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6138 682.0 -10.6 488 6144 roll -1.50 0.10 0.334 2343 100.0 2.60 0.155 3534 543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.79 14.83 -
6163 682.0 -10.6 488 6172 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.103 2108 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
6470 715.9 -10.4 499 6476 roll -1.50 - - 2343 - 2.47 0.138 714 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6504 719.3 -10.4 500 6509 done -1.50 - - 2335 - 2.55 0.140 2126 553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6831 753.6 -10.1 511 6832 done -1.50 - - 2335 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7132 784.0 -10.1 521 7137 roll -1.50 - - 2324 - 2.58 0.154 3528 543.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7181 787.4 -10.2 522 7191 done -1.50 0.10 0.284 2350 260.0 2.45 0.104 2118 -575.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.78 14.86 -
7494 819.2 -9.5 533 7495 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7793 848.0 -9.4 543 7794 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8094 876.2 -9.3 553 8095 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8393 904.0 -9.3 563 8394 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8693 931.6 -9.2 573 8699 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.162 3530 533.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.86 -
8738 934.7 -9.3 574 8743 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.108 2117 -572.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.90 -
9056 966.4 -9.6 585 9061 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.161 3524 537.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.87 -
9087 969.4 -9.5 586 9093 done -1.50 0.08 0.282 2351 237.5 2.45 0.104 2118 -573.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
9323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9323 begin apogee
9336 992.2 -9.5 594 9489 done -0.38 0.85 0.262 2592 283.5 - - 2202 - - 142.70 2.756 2771 -3.9 0.275 - - - - - - 14.83 - 12.97
9490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9490 begin climb
9495 996.0 - 599 9657 done 1.50 1.38 0.166 3001 296.4 - - 2202 - 136.9 157.23 2.714 2214 -3.5 0.253 - - - - - - 13.83 - 12.58
9990 942.8 12.6 616 9991 done 1.50 - - 3001 - - - 2202 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10284 906.5 12.1 626 10285 done 1.50 - - 3001 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10584 868.9 12.5 636 10589 roll 1.50 - - 3012 - 2.62 0.137 786 -540.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.44 -
10608 868.9 12.5 636 10616 done 1.50 - - 3012 - 2.62 0.129 2202 540.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.45 -
10915 826.7 12.5 647 10916 done 1.50 - - 3012 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11215 789.7 12.2 657 11217 done 1.50 - - 3012 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11515 751.8 12.9 667 11521 roll 1.50 - - 3012 - 2.65 0.151 3617 534.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
11539 751.8 12.9 667 11546 done 1.50 - - 3023 - 2.58 0.111 2193 -551.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
11846 707.3 13.6 678 11852 roll 1.50 - - 3033 - 2.55 0.142 788 -551.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
11886 703.2 13.4 679 11892 done 1.50 0.10 0.288 3007 -260.0 2.58 0.132 2207 550.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
12208 661.6 12.5 690 12213 roll 1.50 - - 3007 - 2.60 0.148 3611 540.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
12232 661.6 12.5 690 12239 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.106 2197 -558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12540 618.3 13.2 701 12541 done 1.50 - - 3016 - - - 2197 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12839 578.5 13.2 711 12844 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.138 792 -555.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
12878 574.3 13.2 712 12884 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.126 2203 557.7 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.77 -
13200 529.4 13.7 723 13201 done 1.50 - - 3027 - - - 2203 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13501 489.3 13.3 733 13502 done 1.50 - - 3026 - - - 2203 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13800 449.6 13.1 743 13801 done 1.50 - - 3026 - - - 2203 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14101 411.0 12.7 753 14102 done 1.50 - - 3027 - - - 2203 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14401 374.1 12.2 777 14407 done 1.50 - - 3027 - - - 2203 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14715 336.7 11.9 808 14724 roll 1.50 - - 3026 - 2.60 0.148 3613 542.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
14743 333.0 12.2 810 14750 done 1.50 0.15 0.307 3004 -146.7 2.53 0.108 2191 -562.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
15052 298.7 11.1 841 15057 done 1.50 - - 3004 - - - 2191 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15366 262.8 11.7 872 15373 done 1.50 - - 3004 - - - 2191 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15678 227.2 11.1 903 15684 done 1.50 - - 3004 - - - 2190 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15990 194.7 10.1 934 15996 done 1.50 - - 3004 - - - 2191 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16297 161.5 10.7 965 16306 roll 1.50 - - 3003 - 2.65 0.153 3611 535.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
16335 157.4 11.3 968 16343 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.109 2194 -560.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.83 -
16643 123.8 10.7 999 16652 roll 1.50 - - 3024 - 2.53 0.141 785 -556.9 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.79 -
16710 116.5 11.8 1005 16717 done 1.50 - - 3024 - 2.55 0.130 2202 555.7 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.81 -
17022 83.2 10.9 1051 17029 roll 1.50 - - 3024 - 2.62 0.148 3620 541.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
17060 79.1 10.8 1057 17067 done 1.50 0.12 0.313 3007 -141.7 2.53 0.107 2199 -561.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
17384 49.8 9.3 1118 17391 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.136 778 -557.3 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.77 -
17476 41.0 8.9 1135 17483 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.126 2209 554.7 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.78 -
17799 27.0 0.2 1196 17903 roll 1.74 0.12 0.159 3080 525.0 2.70 0.138 787 -526.7 336.4 97.40 0.261 1398 -8.2 0.165 - - - - - - 14.78 14.60 14.56
17983 13.0 10.9 1227 17990 done 1.74 - - 3079 - 2.58 0.125 2204 549.2 336.4 - - 1387 - - - - - - - - - 14.62 -
18071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18071 begin surface coast
18104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18104 begin surface
SM 2.58 - - - - -11.59 8.68 0.105 140 -338.6 0.20 0.148 2115 -445.0 341.70 - - 1379 - - - - - - - -