NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.01 of 350.00 AH used of 24V (96.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 110 VBD -0.77 - - 395 - - - 2474 - -146.0 -79.07 - 2887 - - - - - - - - - - -
116 3.8 -3.8 8 150 roll -0.77 12.32 0.413 3043 214.9 2.58 0.134 3890 548.8 -146.0 -10.35 - 3492 -58.5 - - - - - - - 14.20 14.33 14.55
317 63.0 -24.4 46 326 done -0.68 0.15 0.285 3077 226.7 2.45 0.081 2461 -583.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 14.32 14.41 -
517 96.9 -15.6 66 525 done -0.62 - - 3078 - - - 2457 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
706 127.3 -15.1 85 714 roll -0.57 0.12 0.292 3112 283.3 2.42 0.096 1065 -575.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
768 135.6 -12.4 96 777 done -0.53 - - 3108 - 2.45 0.094 2477 576.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.48 -
958 157.8 -11.6 115 965 done -0.51 - - 3113 - - - 2477 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1147 179.3 -11.5 134 1155 roll -0.48 - - 3112 - 2.45 0.100 1069 -574.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.49 -
1205 186.0 -11.8 144 1213 done -0.46 0.15 0.254 3150 253.3 2.45 0.094 2483 577.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
1403 203.5 -8.5 164 1411 done -0.46 - - 3146 - - - 2484 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1593 219.6 -8.5 183 1602 done -0.46 - - 3150 - - - 2482 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1783 236.4 -8.5 202 1791 roll -0.46 - - 3150 - 2.45 0.099 1066 -578.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.53 -
1867 243.6 -8.8 217 1876 done -0.46 - - 3150 - 2.45 0.095 2483 578.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.54 -
2068 260.3 -8.2 229 2072 done -0.46 - - 3150 - - - 2482 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2366 284.6 -8.0 239 2374 roll -0.46 - - 3151 - 2.45 0.101 1070 -576.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.55 -
2443 291.1 -8.5 253 2450 done -0.46 - - 3151 - 2.42 0.094 2473 579.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.57 -
2773 318.3 -8.4 267 2777 done -0.46 - - 3151 - - - 2473 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3071 342.4 -7.8 277 3078 roll -0.46 - - 3151 - 2.45 0.106 1068 -573.5 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.57 -
3148 348.8 -8.7 291 3156 done -0.46 - - 3151 - 2.45 0.098 2477 575.1 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.59 -
3478 374.4 -7.7 305 3486 roll -0.46 - - 3149 - 2.47 0.107 1068 -570.4 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.57 -
3537 379.4 -8.6 315 3544 done -0.46 - - 3150 - 2.45 0.099 2477 575.1 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.59 -
3858 403.7 -7.3 327 3861 done -0.46 - - 3150 - - - 2477 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4154 425.0 -7.0 337 4162 roll -0.46 - - 3152 - 2.47 0.110 1066 -571.3 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 14.58 -
4231 430.9 -8.2 351 4240 done -0.46 - - 3156 - 2.45 0.101 2473 574.3 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.59 -
4562 455.1 -7.5 365 4566 done -0.46 - - 3156 - - - 2471 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4860 478.4 -7.6 375 4863 done -0.46 - - 3149 - - - 2471 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5160 499.8 -7.1 385 5167 roll -0.46 - - 3150 - 2.45 0.106 1068 -572.7 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.59 -
5242 505.9 -7.7 400 5249 done -0.46 - - 3150 - 2.45 0.100 2479 575.9 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.59 -
5567 527.4 -6.6 413 5571 done -0.46 - - 3150 - - - 2478 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5866 547.9 -6.8 423 5873 roll -0.47 - - 3151 - 2.47 0.109 1067 -571.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.59 -
5922 552.0 -7.3 433 5930 done -0.47 - - 3151 - 2.45 0.102 2472 573.5 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.59 -
6243 572.9 -6.5 445 6246 done -0.49 - - 3151 - - - 2472 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6541 592.9 -6.6 455 6548 roll -0.50 - - 3150 - 2.47 0.116 1071 -567.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.57 -
6641 600.0 -7.5 473 6648 done -0.50 - - 3151 - 2.45 0.103 2474 572.7 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.59 -
6981 623.4 -6.9 489 6984 done -0.52 - - 3150 - - - 2474 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7279 644.2 -7.1 499 7287 roll -0.54 - - 3150 - 2.47 0.112 1071 -568.0 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.58 -
7351 649.8 -7.7 512 7358 done -0.54 - - 3151 - 2.47 0.103 2488 573.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.59 -
7687 670.8 -6.0 527 7690 done -0.55 - - 3150 - - - 2488 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7984 687.6 -5.4 537 7992 roll -0.57 0.12 0.178 3103 -391.7 2.50 0.109 1071 -566.8 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - 14.60 14.57 -
8036 691.5 -8.1 546 8045 done -0.57 - - 3103 - 2.45 0.103 2469 570.6 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.59 -
8363 715.3 -7.3 559 8367 done -0.57 - - 3103 - - - 2474 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8660 738.1 -7.7 569 8667 roll -0.57 - - 3103 - 2.50 0.118 1061 -565.2 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.57 -
8721 743.5 -9.7 580 8730 done -0.57 - - 3103 - 2.50 0.108 2483 568.8 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.59 -
9031 769.7 -8.6 591 9034 done -0.57 - - 3103 - - - 2483 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9327 796.1 -8.9 601 9331 done -0.57 - - 3103 - - - 2482 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9628 822.9 -8.9 611 9635 roll -0.57 - - 3103 - 2.50 0.116 1068 -565.6 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.57 -
9725 832.2 -9.3 629 9732 done -0.57 - - 3103 - 2.50 0.106 2482 565.6 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.59 -
10066 861.3 -8.5 645 10069 done -0.57 - - 3103 - - - 2482 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
10363 885.8 -8.0 655 10366 done -0.57 - - 3103 - - - 2482 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
10663 910.0 -8.2 665 10670 roll -0.57 - - 3102 - 2.50 0.116 1069 -565.2 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.57 -
10749 917.6 -8.5 681 10757 done -0.57 - - 3104 - 2.47 0.106 2477 570.0 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 14.58 -
11070 941.8 -7.4 693 11073 done -0.57 - - 3103 - - - 2477 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
11367 964.5 -7.7 703 11374 roll -0.57 - - 3102 - 2.50 0.119 1071 -562.4 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 14.55 -
11429 969.5 -8.2 714 11437 done -0.57 - - 3103 - 2.47 0.107 2476 568.8 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 14.57 -
11701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11701 begin apogee
11709 990.6 -7.7 724 11840 done -0.29 0.35 0.214 3200 277.1 - - 2356 - - 124.97 1.931 2894 -4.7 0.452 - - - - - - 14.52 - 13.10
11843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11843 begin climb
11847 995.3 - 728 11989 done 0.77 1.15 0.174 3540 295.7 - - 2356 - 146.0 133.50 1.893 2297 -4.5 0.444 - - - - - - 13.75 - 12.98
12275 956.8 11.0 743 12284 done 0.73 - - 3539 - - - 2356 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12577 923.2 11.2 753 12587 done 0.69 - - 3540 - - - 2360 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12878 889.4 11.3 763 12888 roll 0.64 0.12 0.309 3511 -241.7 2.58 0.123 3762 543.4 146.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
12945 881.5 11.1 774 12957 done 0.60 - - 3510 - 2.55 0.112 2343 -556.5 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - 14.41 -
13252 851.9 9.6 785 13261 done 0.57 - - 3510 - - - 2347 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13552 824.3 9.1 795 13562 done 0.55 0.12 0.314 3483 -225.0 - - 2341 - 148.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.43 - -
13853 801.1 7.6 805 13890 done 0.58 - - 3483 - - - 2337 - 182.4 30.98 1.676 2149 -4.6 0.413 - - - - - - - - 13.71
14179 775.2 8.0 816 14209 done 0.62 - - 3483 - - - 2338 - 208.5 24.10 1.631 2042 -4.4 0.398 - - - - - - - - 13.66
14511 746.4 8.9 827 14525 done 0.63 - - 3483 - - - 2338 - 213.8 4.78 1.271 2021 -4.4 0.487 - - - - - - - - 13.68
14851 715.1 9.1 843 14861 done 0.63 - - 3486 - - - 2335 - 216.0 3.38 0.973 2012 -2.7 0.369 - - - - - - - - 13.77
15152 688.0 8.9 853 15171 roll 0.64 - - 3483 - 2.60 0.123 3768 551.2 221.8 7.88 1.418 1986 -3.3 0.302 - - - - - - - 14.41 13.88
15224 681.1 9.6 865 15234 done 0.64 - - 3488 - 2.55 0.106 2341 -559.6 221.8 - - 1986 - - - - - - - - - 14.42 -
15564 652.0 8.2 881 15593 done 0.67 0.10 0.189 3517 290.0 - - 2337 - 242.0 18.20 1.482 1905 -4.5 0.369 - - - - - - 14.49 - 13.83
15893 619.8 9.9 892 15904 roll 0.66 - - 3519 - 2.53 0.126 937 -553.4 242.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.40 -
15943 614.7 10.0 900 15953 done 0.66 - - 3520 - 2.50 0.106 2352 566.0 242.0 - - 1904 - - - - - - - - - 14.44 -
16273 580.5 10.6 914 16282 done 0.64 - - 3519 - - - 2351 - 242.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16576 550.1 10.1 924 16585 done 0.62 - - 3520 - - - 2351 - 242.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16877 519.9 10.1 934 16886 done 0.61 - - 3519 - - - 2351 - 242.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17176 490.6 9.6 944 17185 done 0.59 - - 3520 - - - 2353 - 242.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17475 460.2 10.3 954 17486 roll 0.57 0.12 0.276 3492 -233.3 2.55 0.119 936 -555.7 242.0 - - 1904 - - - - - - - - 14.50 14.52 -
17559 452.6 8.6 968 17583 done 0.59 - - 3493 - 2.50 0.103 2357 568.4 253.8 11.52 1.241 1853 -4.4 0.305 - - - - - - - 14.56 14.02
17876 424.5 8.8 982 17891 done 0.60 - - 3492 - - - 2357 - 262.1 8.35 1.182 1822 -3.7 0.252 - - - - - - - - 14.02
18179 397.0 9.2 992 18188 done 0.60 - - 3492 - - - 2357 - 262.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18479 370.0 9.0 1002 18490 done 0.61 - - 3492 - - - 2354 - 265.3 3.28 0.786 1812 -2.7 0.244 - - - - - - - - 13.96
18779 342.8 9.3 1012 18788 done 0.61 - - 3492 - - - 2357 - 265.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19079 315.1 9.3 1022 19089 done 0.61 - - 3492 - - - 2356 - 265.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19379 287.3 9.3 1032 19389 roll 0.61 - - 3492 - 2.53 0.117 933 -562.5 265.3 - - 1815 - - - - - - - - - 14.54 -
19433 282.3 8.1 1041 19466 done 0.64 - - 3492 - 2.47 0.100 2354 575.3 288.4 20.55 1.077 1713 -5.0 0.245 - - - - - - - 14.54 14.06
19786 250.3 9.3 1060 19795 done 0.64 - - 3492 - - - 2354 - 288.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20086 221.9 9.5 1088 20096 done 0.64 - - 3492 - - - 2354 - 288.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20276 204.1 9.4 1107 20286 done 0.64 - - 3492 - - - 2354 - 288.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20466 186.2 9.4 1126 20476 done 0.64 - - 3493 - - - 2354 - 288.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20656 169.7 8.6 1145 20681 roll 0.66 - - 3493 - 2.58 0.113 937 -549.2 301.7 11.62 0.942 1659 -4.6 0.155 - - - - - - - 14.45 14.13
20719 164.7 8.7 1155 20739 done 0.68 - - 3492 - 2.47 0.097 2355 574.1 312.5 9.60 0.929 1617 -4.4 0.146 - - - - - - - 14.48 14.08
20929 147.5 8.3 1177 20954 done 0.70 0.10 0.184 3532 400.0 - - 2355 - 331.4 16.10 0.913 1538 -4.9 0.150 - - - - - - 14.48 - 14.06
21134 124.9 11.7 1199 21144 done 0.70 - - 3532 - - - 2355 - 331.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
21324 103.8 10.9 1218 21334 roll 0.70 - - 3534 - 2.53 0.112 933 -562.1 331.4 - - 1538 - - - - - - - - - 14.45 -
21378 98.1 10.0 1227 21388 done 0.70 - - 3533 - 2.47 0.096 2352 574.5 331.4 - - 1537 - - - - - - - - - 14.47 -
21568 80.2 8.5 1246 21594 roll 0.73 - - 3533 - 2.55 0.115 3753 549.4 346.2 12.68 0.843 1476 -4.8 0.086 - - - - - - - 14.41 14.12
21609 76.6 8.7 1252 21629 done 0.74 - - 3534 - 2.47 0.096 2343 -570.9 355.9 8.40 0.830 1439 -4.4 0.077 - - - - - - - 14.42 14.08
21819 57.5 8.8 1274 21832 done 0.75 - - 3535 - - - 2341 - 363.9 7.43 0.817 1408 -4.2 0.055 - - - - - - - - 14.09
22012 41.2 8.4 1293 22038 roll 0.78 - - 3534 - 2.58 0.113 3764 551.6 380.8 14.00 0.799 1335 -5.2 0.051 - - - - - - - 14.38 14.10
22080 35.6 9.4 1304 22092 done 0.78 - - 3534 - 2.50 0.100 2362 -560.8 380.8 - - 1334 - - - - - - - - - 14.38 -
22273 22.5 6.1 1323 22332 roll 0.90 0.15 0.147 3600 440.0 2.65 0.117 932 -539.6 446.9 45.33 0.734 1066 -5.9 0.034 - - - - - - 14.45 14.24 14.00
22378 12.3 10.0 1342 22389 done 0.90 - - 3600 - 2.50 0.095 2350 567.2 446.9 - - 1066 - - - - - - - - - 14.31 -
22466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22466 begin surface coast
22497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22497 begin surface
SM 1.74 - - - - -9.04 9.27 0.076 388 41.9 0.22 0.159 2475 6568.2 448.16 - - 1065 - - - - - - - -