DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.50 of 150.00 AH used of 24V (92.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.27 of 100.00 AH used of 10V (91.73% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 15839.0 m at 15832.0 m depth, ceiling -7.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 15821.0 m at 15787.0 m, depth 31608 m (848 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.57 - - 300 - - - 2782 - -146.0 -83.53 - 3285 - - - - - - - - - - -
102 5.5 -14.5 14 123 roll -0.57 8.60 0.274 2286 230.9 2.30 0.067 1377 -610.9 -146.0 -4.65 - 3521 -50.8 - - - - - - - - - -
179 30.9 -15.6 27 186 done -0.57 - - 2280 - 2.35 0.063 2788 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
521 71.2 -12.1 88 528 roll -0.57 - - 2274 - 1.90 0.073 3928 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
557 75.9 -13.0 94 563 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.047 2782 -626.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
892 115.3 -10.9 143 896 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.051 1367 -637.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
975 124.3 -10.3 150 979 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.063 2761 611.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1299 159.4 -11.2 180 1303 roll -0.57 - - 2266 - 1.92 0.073 3929 608.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1336 164.1 -12.3 183 1344 done -0.57 - - 2267 - 1.88 0.047 2772 -615.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1662 200.6 -11.2 214 1666 roll -0.57 - - 2267 - 2.22 0.052 1365 -633.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1693 204.3 -11.4 216 1702 done -0.57 - - 2261 - 2.30 0.062 2750 602.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2020 242.2 -11.4 247 2024 roll -0.57 - - 2259 - 1.98 0.074 3933 597.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2109 252.5 -10.9 255 2114 done -0.57 0.12 0.181 2292 275.0 1.88 0.048 2747 -630.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2439 279.5 -7.6 286 2442 roll -0.57 - - 2292 - 2.15 0.051 1367 -641.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2465 281.8 -8.1 288 2474 done -0.57 - - 2292 - 2.30 0.063 2757 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2791 307.6 -8.3 319 2795 roll -0.57 - - 2284 - 1.98 0.074 3932 593.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2838 312.2 -9.1 323 2846 done -0.57 - - 2284 - 1.90 0.047 2758 -617.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3164 340.8 -9.0 354 3168 roll -0.57 - - 2284 - 2.20 0.052 1359 -635.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3202 344.3 -8.5 357 3210 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.063 2766 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3528 373.4 -9.1 388 3532 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.051 1364 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3566 376.9 -9.2 391 3573 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.063 2745 605.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3891 405.4 -8.7 422 3895 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3935 610.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3958 411.7 -9.8 428 3962 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2740 -635.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4289 441.0 -9.3 459 4290 done -0.57 - - 2272 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4608 467.2 -8.0 489 4612 roll -0.57 - - 2265 - 1.98 0.075 3936 604.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4642 470.0 -9.2 492 4646 done -0.57 - - 2265 - 1.85 0.048 2755 -638.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4972 497.4 -8.5 523 4975 roll -0.57 - - 2265 - 2.15 0.051 1366 -646.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4998 499.8 -8.4 525 5006 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.063 2755 609.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5324 527.9 -9.1 556 5328 roll -0.57 0.10 0.203 2280 180.0 1.95 0.073 3939 607.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5384 532.9 -8.3 561 5391 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.047 2758 -638.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5709 556.5 -6.9 592 5712 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.051 1364 -642.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5742 559.1 -7.4 595 5747 done -0.57 - - 2277 - 2.28 0.062 2768 615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6067 581.9 -7.2 625 6068 done -0.57 - - 2277 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6394 604.3 -6.8 652 6398 roll -0.57 - - 2269 - 1.90 0.073 3936 614.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6432 607.0 -7.2 653 6437 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.047 2761 -625.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6768 631.3 -7.3 664 6769 done -0.57 - - 2269 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7074 654.1 -7.6 674 7075 done -0.57 - - 2269 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7380 677.7 -7.4 684 7384 roll -0.57 - - 2262 - 1.95 0.074 3933 601.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7418 681.0 -9.0 685 7423 done -0.57 - - 2262 - 1.85 0.047 2772 -627.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7753 708.3 -8.1 696 7754 done -0.57 - - 2262 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8060 733.7 -8.4 706 8061 done -0.57 - - 2262 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8366 758.7 -8.1 716 8367 done -0.57 - - 2262 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8672 783.8 -8.2 726 8673 done -0.57 - - 2262 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8978 808.6 -8.1 736 8979 done -0.57 - - 2262 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9284 832.5 -7.7 746 9286 done -0.57 - - 2262 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9498 begin apogee
9501 850.1 8.1 753 9631 roll -0.14 0.50 0.148 2424 324.0 - - 2591 - - 122.90 1.138 2922 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
9632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9632 begin climb
9633 852.8 - 757 9770 roll 0.57 0.70 0.087 2659 335.7 2.38 0.050 1190 -588.7 146.0 127.43 1.114 2328 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9898 827.5 35621.8 765 9902 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.057 2611 575.3 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10227 783.1 35621.8 776 10232 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.054 1187 -606.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10458 752.6 35621.8 783 10462 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.057 2610 597.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10792 705.9 35621.8 794 10796 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.069 3928 599.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10840 698.2 35621.8 795 10845 done 0.57 - - 2677 - 2.17 0.044 2604 -610.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11159 652.0 35621.8 806 11163 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.070 3930 597.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11184 647.4 35621.8 806 11192 done 0.57 - - 2686 - 2.15 0.045 2610 -614.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11498 600.8 35621.8 817 11502 roll 0.57 - - 2686 - 2.20 0.069 3926 598.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11523 596.3 35621.8 817 11532 done 0.57 0.12 0.201 2661 -208.3 2.12 0.044 2615 -618.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11849 552.7 35621.8 848 11850 done 0.57 - - 2661 - - - 2615 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12170 509.6 35621.8 878 12173 roll 0.57 - - 2661 - 2.17 0.069 3928 605.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12215 502.5 35621.8 882 12218 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2624 -636.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12544 456.1 35621.8 913 12546 done 0.57 - - 2667 - - - 2623 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12865 412.8 35621.8 943 12866 done 0.57 - - 2667 - - - 2623 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13182 369.8 35621.8 973 13186 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.055 1181 -640.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13202 366.8 35621.8 974 13210 done 0.57 - - 2672 - 2.35 0.057 2627 615.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13528 324.1 35621.8 1005 13532 roll 0.57 - - 2672 - 2.12 0.069 3929 614.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13582 315.9 35621.8 1009 13590 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2633 -623.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13908 275.0 35621.8 1040 13911 roll 0.57 - - 2681 - 2.12 0.070 3929 611.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13947 269.7 35621.8 1043 13951 done 0.57 0.12 0.221 2661 -166.7 2.05 0.045 2631 -633.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14271 234.9 35621.8 1073 14275 roll 0.57 - - 2661 - 2.12 0.068 3927 611.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14321 228.4 35621.8 1077 14324 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.045 2642 -642.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14650 190.3 35621.8 1108 14651 done 0.57 - - 2667 - - - 2641 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14970 154.6 35621.8 1138 14974 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1190 -636.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14990 152.0 35621.8 1139 14998 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2640 617.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15315 116.4 35621.8 1170 15319 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.070 3929 613.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15437 100.9 35621.8 1180 15445 done 0.57 - - 2670 - 2.05 0.044 2645 -626.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15780 68.1 35621.8 1240 15786 roll 0.57 - - 2670 - 2.10 0.070 3929 611.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15832 62.5 35621.8 1249 15838 done 0.57 - - 2677 - 1.98 0.046 2661 -640.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16176 34.9 35621.8 1310 16182 roll 0.57 - - 2681 - 2.33 0.055 1181 -635.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16261 30.8 35621.8 1325 16268 done 0.57 - - 2681 - 2.38 0.058 2673 626.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16606 12.8 35621.8 1386 16613 roll 0.57 - - 2684 - 2.35 0.055 1188 -631.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16810 8.9 35621.8 1422 16817 done 0.57 - - 2684 - 2.30 0.058 2624 624.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17155 4.5 35621.8 1483 17162 roll 0.57 - - 2684 - 2.10 0.070 3924 619.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17206 begin surface coast
17213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17213 begin surface
SM 1.35 - - - - -6.81 - - 297 - - - 2770 - 350.04 96.53 0.082 1495 -8.4 0.014 - - - - - -