SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.04 of 150.00 AH used of 24V (89.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.68 of 100.00 AH used of 10V (90.32% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.77 - - 147 - - - 2338 - -116.7 -32.33 - 2726 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -1.5 5 101 roll -0.77 8.45 0.230 2357 261.5 2.33 0.058 897 -618.5 -116.7 -35.00 - 3523 -22.8 - - - - - - - - - -
354 33.9 -11.3 58 361 done -0.42 0.38 0.123 2472 302.6 2.17 0.042 2297 645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
700 58.7 -6.1 119 706 roll -0.60 0.17 0.059 2390 -482.4 2.22 0.051 892 -632.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
830 71.9 -10.5 142 837 done -0.41 0.28 0.121 2478 314.3 2.20 0.044 2303 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1175 92.7 -5.6 203 1181 roll -0.63 0.17 0.061 2394 -494.1 2.20 0.049 899 -638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1214 96.0 -8.6 210 1221 done -0.53 0.15 0.133 2440 306.7 2.17 0.045 2298 644.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1559 119.9 -6.9 271 1565 roll -0.53 - - 2440 - 2.22 0.056 891 -633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1621 124.5 -7.3 282 1627 done -0.53 - - 2439 - 2.20 0.047 2284 633.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1965 150.0 -7.8 343 1971 roll -0.53 - - 2439 - 2.17 0.051 891 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2015 154.3 -8.5 348 2023 done -0.53 - - 2439 - 2.20 0.043 2294 637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2340 177.9 -6.8 379 2342 done -0.53 - - 2439 - - - 2294 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2660 199.3 -6.6 409 2663 roll -0.53 - - 2439 - 2.17 0.051 900 -642.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2748 206.1 -7.7 415 2753 done -0.53 - - 2439 - 2.17 0.046 2282 636.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3072 228.7 -6.7 436 3076 roll -0.53 - - 2438 - 2.15 0.049 894 -645.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3139 233.6 -6.8 440 3143 done -0.53 - - 2438 - 2.15 0.044 2284 646.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3468 254.5 -6.3 461 3472 roll -0.53 - - 2439 - 2.15 0.048 895 -646.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3523 258.5 -7.5 464 3527 done -0.53 - - 2439 - 2.17 0.043 2286 641.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3847 281.9 -7.6 485 3851 roll -0.53 - - 2439 - 2.17 0.050 887 -644.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3924 288.1 -7.9 489 3931 done -0.53 - - 2439 - 2.17 0.044 2277 640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4247 311.1 -7.0 508 4251 roll -0.61 - - 2439 - 2.15 0.052 897 -641.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4296 314.8 -7.4 510 4301 done -0.61 - - 2439 - 2.15 0.046 2265 636.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4624 336.8 -6.6 526 4628 roll -0.67 0.12 0.075 2385 -450.0 2.12 0.049 897 -645.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4700 344.0 -9.7 529 4707 done -0.49 0.20 0.123 2453 340.0 2.15 0.046 2264 635.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5017 363.1 -5.7 545 5019 done -0.63 0.15 0.068 2391 -413.3 - - 2264 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5325 387.9 -8.4 560 5330 roll -0.51 0.20 0.127 2460 345.0 2.12 0.049 896 -645.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5420 393.8 -5.6 564 5425 done -0.64 0.15 0.071 2395 -433.3 2.15 0.046 2285 646.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5746 417.8 -7.3 580 5751 roll -0.53 0.15 0.133 2441 306.7 2.15 0.049 900 -644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5857 425.2 -6.4 585 5861 done -0.53 - - 2441 - 2.12 0.049 2246 634.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6185 444.5 -6.1 601 6188 roll -0.62 - - 2441 - 2.10 0.053 895 -643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6229 447.5 -6.6 603 6233 done -0.62 - - 2441 - 2.10 0.048 2252 646.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6561 467.0 -5.9 619 6563 done -0.72 0.17 0.067 2368 -429.4 - - 2253 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6872 494.6 -9.1 634 6876 roll -0.50 0.22 0.133 2445 350.0 2.12 0.055 897 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6965 501.6 -7.2 638 6970 done -0.56 - - 2445 - 2.12 0.049 2241 634.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7287 521.4 -6.1 654 7289 done -0.69 0.17 0.067 2374 -417.6 - - 2242 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7596 548.5 -9.0 669 7600 roll -0.51 0.20 0.133 2442 340.0 2.10 0.052 895 -641.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7645 552.3 -6.7 671 7649 done -0.59 - - 2442 - 2.10 0.051 2225 633.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7966 572.3 -6.0 687 7970 roll -0.70 0.17 0.070 2370 -423.5 2.08 0.053 895 -639.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7992 574.6 -8.8 688 7997 done -0.53 0.20 0.133 2438 340.0 2.10 0.049 2225 633.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8319 594.6 -6.0 704 8320 done -0.63 - - 2438 - - - 2225 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8636 613.1 -5.8 716 8638 done -0.73 0.17 0.068 2366 -423.5 - - 2225 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8942 638.9 -8.5 726 8946 roll -0.51 0.22 0.133 2443 350.0 2.08 0.055 899 -637.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8997 642.7 -6.3 727 9003 done -0.61 - - 2443 - 2.08 0.053 2227 638.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9309 660.7 -5.7 738 9311 done -0.73 0.20 0.065 2362 -405.0 - - 2229 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9615 687.1 -8.8 748 9619 roll -0.50 0.25 0.133 2447 340.0 2.10 0.056 891 -637.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9664 690.6 -6.4 749 9668 done -0.63 0.12 0.079 2394 -441.7 2.08 0.051 2222 639.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9981 715.0 -7.8 760 9985 roll -0.54 0.15 0.133 2439 300.0 2.08 0.054 893 -638.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10023 718.0 -7.1 761 10028 done -0.63 - - 2439 - 2.10 0.050 2222 632.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10355 738.6 -6.2 772 10357 done -0.74 0.17 0.070 2366 -429.4 - - 2222 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10661 764.9 -8.7 782 10665 roll -0.54 0.20 0.134 2434 340.0 2.08 0.054 893 -638.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10700 767.8 -6.8 783 10703 done -0.62 - - 2434 - 2.08 0.052 2221 638.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11028 786.9 -5.8 794 11030 done -0.72 0.15 0.073 2373 -406.7 - - 2222 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11334 811.1 -8.0 804 11339 roll -0.55 0.20 0.133 2441 340.0 2.08 0.054 894 -638.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11406 815.6 -6.1 806 11410 done -0.64 0.12 0.078 2390 -425.0 2.08 0.054 2220 637.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11737 839.0 -7.2 817 11738 done -0.56 0.15 0.136 2435 300.0 - - 2221 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12043 855.9 -5.3 827 12045 done -0.67 0.12 0.079 2384 -425.0 - - 2220 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12349 877.9 -7.3 837 12354 roll -0.56 0.15 0.136 2429 300.0 2.08 0.054 894 -637.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12410 882.1 -6.8 839 12413 done -0.56 - - 2429 - 2.08 0.054 2216 635.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12750 901.9 -5.9 850 12751 done -0.65 - - 2429 - - - 2216 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13056 919.7 -5.8 860 13058 done -0.74 0.17 0.071 2358 -417.6 - - 2216 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13362 945.2 -8.5 870 13366 roll -0.53 0.22 0.137 2434 345.5 2.08 0.055 894 -635.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13411 948.7 -6.0 871 13415 done -0.63 - - 2434 - 2.05 0.055 2200 637.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13729 966.4 -5.5 882 13730 done -0.75 0.17 0.070 2363 -417.6 - - 2200 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14033 begin apogee
14037 991.2 8.3 892 14137 done -0.23 0.55 0.131 2541 323.6 - - 2310 - - 97.00 1.448 3046 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
14138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14138 begin climb
14139 993.9 - 895 14252 roll 0.77 0.95 0.088 2855 330.5 2.65 0.063 3709 527.9 116.7 103.38 1.416 2570 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
14324 983.9 9.1 900 14333 done 0.34 0.52 0.156 2722 -255.8 2.38 0.042 2315 -585.7 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14637 969.2 4.5 911 14701 roll 0.65 0.25 0.061 2826 416.0 2.53 0.059 894 -561.7 176.8 51.83 1.402 2323 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14824 953.6 8.4 916 14828 done 0.57 - - 2825 - 2.30 0.044 2293 608.3 176.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15141 926.3 8.6 927 15143 done 0.48 0.20 0.143 2768 -285.0 - - 2294 - 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15450 906.6 6.3 937 15469 roll 0.65 0.17 0.067 2841 429.4 2.38 0.058 889 -590.3 190.6 11.70 1.285 2268 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
15502 901.9 9.4 938 15506 done 0.51 0.22 0.143 2776 -295.5 2.28 0.044 2308 622.4 190.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15820 880.3 6.7 949 15827 done 0.66 0.15 0.071 2836 400.0 - - 2308 - 194.7 4.90 1.022 2252 -3.3 0.309 - - - - - - - - -
16126 853.0 8.9 959 16127 done 0.55 0.15 0.140 2793 -286.7 - - 2308 - 194.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16432 830.7 7.1 969 16433 done 0.61 - - 2793 - - - 2308 - 194.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16738 809.9 6.7 979 16746 done 0.69 0.12 0.075 2843 416.7 - - 2308 - 198.7 5.18 1.042 2235 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
17045 783.2 8.9 989 17047 done 0.56 0.17 0.137 2792 -300.0 - - 2308 - 198.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17350 763.0 6.4 999 17364 done 0.66 0.10 0.083 2834 420.0 - - 2308 - 209.9 11.05 1.233 2190 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
17657 737.4 8.5 1009 17659 done 0.59 0.12 0.140 2799 -291.7 - - 2308 - 209.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17963 715.7 7.0 1019 17967 roll 0.66 - - 2799 - 2.25 0.051 887 -631.6 209.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18001 712.9 6.6 1020 18012 done 0.76 0.12 0.045 2874 625.0 2.20 0.040 2283 634.5 215.8 6.20 1.075 2166 -3.4 0.247 - - - - - - - - -
18324 679.3 10.5 1031 18329 roll 0.55 0.25 0.137 2793 -324.0 2.28 0.057 3708 625.0 215.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18373 675.0 7.6 1032 18377 done 0.55 - - 2796 - 2.28 0.040 2272 -629.8 215.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18691 651.8 7.4 1043 18695 roll 0.64 - - 2796 - 2.17 0.053 888 -637.8 215.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18760 647.1 6.9 1045 18765 done 0.76 0.17 0.066 2867 417.6 2.17 0.041 2287 644.7 216.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19094 612.2 10.4 1056 19096 done 0.58 0.22 0.134 2799 -309.1 - - 2287 - 216.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19401 589.4 7.1 1068 19402 done 0.67 - - 2799 - - - 2286 - 216.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19711 566.6 7.2 1083 19713 done 0.77 0.17 0.067 2870 417.6 - - 2287 - 216.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20019 534.9 10.2 1098 20024 roll 0.59 0.20 0.137 2803 -335.0 2.25 0.054 3717 635.6 216.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20051 531.8 9.0 1099 20058 done 0.59 - - 2803 - 2.25 0.039 2278 -639.6 216.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20367 508.4 7.1 1115 20370 roll 0.67 - - 2803 - 2.15 0.052 895 -643.3 216.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20422 504.4 6.5 1117 20438 done 0.79 0.12 0.044 2880 641.7 2.17 0.040 2285 640.6 226.6 10.40 1.076 2122 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
20764 468.7 10.5 1134 20766 done 0.58 0.28 0.133 2796 -300.0 - - 2286 - 226.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21073 445.9 7.2 1149 21078 roll 0.71 0.15 0.072 2856 400.0 2.28 0.057 3718 628.1 226.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21112 442.2 10.4 1151 21117 done 0.50 0.30 0.140 2771 -283.3 2.25 0.040 2274 -641.8 226.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21438 421.0 6.3 1167 21460 roll 0.76 0.20 0.061 2865 470.0 2.20 0.051 891 -628.6 242.2 14.45 1.055 2056 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
21493 415.6 11.0 1169 21498 done 0.64 0.12 0.133 2822 -358.3 2.22 0.039 2293 631.5 242.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21815 388.0 8.4 1185 21816 done 0.64 - - 2822 - - - 2294 - 242.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22123 361.1 8.5 1200 22124 done 0.64 - - 2822 - - - 2293 - 242.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22433 334.7 8.2 1215 22434 done 0.64 - - 2822 - - - 2293 - 242.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22742 309.1 8.3 1230 22746 roll 0.64 - - 2822 - 2.22 0.053 878 -637.4 242.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22780 305.9 8.6 1231 22786 done 0.72 - - 2822 - 2.20 0.041 2281 637.7 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23103 278.3 8.4 1251 23107 roll 0.78 0.12 0.074 2875 441.7 2.28 0.058 3715 628.9 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23157 271.9 11.6 1254 23162 done 0.55 0.22 0.137 2790 -386.4 2.28 0.041 2260 -638.2 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23481 248.0 7.4 1275 23486 roll 0.74 0.17 0.063 2868 458.8 2.15 0.054 888 -638.1 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23553 240.4 10.0 1279 23560 done 0.64 0.12 0.130 2824 -366.7 2.15 0.039 2270 642.8 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23871 212.7 8.6 1300 23872 done 0.64 - - 2824 - - - 2270 - 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24188 186.9 7.6 1325 24189 done 0.71 - - 2824 - - - 2270 - 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24505 162.2 8.1 1355 24510 roll 0.77 0.12 0.073 2878 450.0 2.15 0.051 895 -639.5 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24571 155.1 10.4 1360 24580 done 0.64 0.15 0.130 2825 -353.3 2.15 0.040 2281 644.7 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24911 125.6 9.1 1416 24918 done 0.64 - - 2825 - - - 2282 - 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25257 94.1 9.1 1477 25262 done 0.72 - - 2825 - - - 2281 - 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25599 62.4 9.8 1538 25605 roll 0.80 0.15 0.068 2891 440.0 2.15 0.048 895 -644.7 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25640 57.6 11.6 1545 25647 done 0.68 0.20 0.137 2831 -300.0 2.10 0.038 2282 660.5 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25984 25.8 7.7 1606 25990 done 0.74 - - 2831 - - - 2282 - 242.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26281 begin surface coast
26320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26320 begin surface
SM 3.54 - - - - -7.65 7.07 0.049 140 -380.6 - - 2286 - 243.83 - - 2052 - - - - - - - -