prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.95 of 91.80 AH used of 24V (86.99% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 5.11 of 61.20 AH used of 10V (91.65% remains) | |
| • Surface angle -51.5 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 71 | VBD | -0.89 | - | - | 72 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | -55.10 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | - | -4.3 | 11 | 106 | roll | -0.89 | 12.57 | 0.196 | 2157 | 165.9 | 2.92 | 0.129 | 3770 | 476.7 | -127.1 | -13.05 | - | 3118 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | - | -10.0 | 37 | 256 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.80 | 0.093 | 2374 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | - | -8.2 | 68 | 570 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | - | -9.1 | 99 | 880 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | - | -8.1 | 130 | 1190 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | - | -7.7 | 161 | 1500 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | - | -8.7 | 192 | 1810 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | - | -8.3 | 209 | 2130 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | - | -7.1 | 225 | 2450 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | - | -7.2 | 241 | 2756 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.114 | 3770 | 481.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | - | -7.9 | 242 | 2791 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.80 | 0.095 | 2372 | -499.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | - | -6.9 | 258 | 3110 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | - | -6.7 | 274 | 3430 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | - | -7.2 | 290 | 3736 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.112 | 3770 | 482.1 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | - | -8.0 | 291 | 3766 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.83 | 0.099 | 2371 | -494.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | - | -7.1 | 303 | 4110 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | - | -6.8 | 312 | 4470 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | - | -6.4 | 321 | 4830 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | - | -7.1 | 330 | 5190 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | - | -6.5 | 339 | 5550 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | - | -6.0 | 348 | 5910 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | - | -5.7 | 357 | 6270 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | - | -5.4 | 366 | 6630 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | - | -6.4 | 375 | 6990 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | - | -6.2 | 384 | 7350 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | - | -6.4 | 393 | 7710 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | - | -6.4 | 402 | 8070 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | - | -6.1 | 411 | 8430 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | - | -6.1 | 420 | 8790 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | - | -5.9 | 429 | 9116 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.114 | 3773 | 483.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | - | -6.3 | 430 | 9156 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.80 | 0.098 | 2373 | -500.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | - | -5.2 | 438 | 9510 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | - | -5.3 | 447 | 9870 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | - | -5.8 | 456 | 10230 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | - | -5.9 | 465 | 10590 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | - | -5.2 | 474 | 10950 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | - | -5.1 | 483 | 11310 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11632 | - | -4.6 | 492 | 11636 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.117 | 3770 | 481.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | - | -5.5 | 493 | 11676 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.83 | 0.100 | 2374 | -493.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | - | -5.5 | 501 | 12030 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | - | -5.1 | 510 | 12390 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | - | -4.6 | 519 | 12750 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | - | -4.7 | 528 | 13110 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | - | -5.1 | 537 | 13470 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13792 | - | -5.7 | 546 | 13830 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14152 | - | -5.7 | 555 | 14190 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14512 | - | -5.6 | 564 | 14550 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14872 | - | -5.6 | 573 | 14910 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15232 | - | -5.5 | 582 | 15270 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15592 | - | -5.7 | 591 | 15630 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15913 | - | 5.8 | 599 | 16031 | done | -0.31 | 0.63 | 0.117 | 2286 | 204.8 | - | - | 2375 | - | - | 111.22 | 1.470 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16032 | - | 2.5 | 602 | 16151 | done | 0.89 | 1.30 | 0.098 | 2549 | 202.3 | - | - | 2374 | - | 127.1 | 108.80 | 1.429 | 2079 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16472 | - | 7.6 | 613 | 16510 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2375 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16832 | - | 7.9 | 622 | 16836 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 3.45 | 0.099 | 680 | -491.3 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | - | 9.2 | 624 | 16936 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.80 | 0.074 | 2103 | 508.2 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17272 | - | 7.6 | 633 | 17310 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17632 | - | 7.0 | 642 | 17670 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17992 | - | 7.6 | 651 | 18030 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18352 | - | 7.8 | 660 | 18390 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18712 | - | 7.7 | 669 | 18750 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19072 | - | 7.4 | 678 | 19076 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.88 | 0.096 | 684 | -492.7 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19132 | - | 8.7 | 679 | 19136 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.78 | 0.072 | 2104 | 510.8 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19472 | - | 7.8 | 688 | 19510 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19832 | - | 7.1 | 697 | 19870 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20192 | - | 7.4 | 706 | 20230 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20552 | - | 7.6 | 715 | 20590 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20912 | - | 8.0 | 724 | 20916 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.85 | 0.093 | 681 | -499.3 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20967 | - | 8.6 | 725 | 20971 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.071 | 2100 | 516.0 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21272 | - | 7.6 | 733 | 21310 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21632 | - | 7.1 | 742 | 21670 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21992 | - | 7.1 | 751 | 21996 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.83 | 0.093 | 683 | -500.7 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22052 | - | 8.2 | 752 | 22056 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.069 | 2102 | 516.0 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22392 | - | 6.9 | 761 | 22430 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22752 | - | 7.5 | 770 | 22756 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.85 | 0.091 | 677 | -500.0 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22812 | - | 8.3 | 771 | 22816 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.069 | 2100 | 517.5 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23152 | - | 7.3 | 780 | 23190 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23512 | - | 7.4 | 789 | 23516 | roll | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.83 | 0.090 | 680 | -501.8 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23577 | - | 6.2 | 790 | 23581 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.068 | 2104 | 517.8 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23912 | - | 6.4 | 799 | 23950 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24272 | - | 7.7 | 808 | 24276 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.83 | 0.088 | 680 | -503.2 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24332 | - | 7.8 | 809 | 24336 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.067 | 2107 | 518.9 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24672 | - | 6.9 | 818 | 24710 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2107 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25032 | - | 6.8 | 827 | 25070 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2107 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25392 | - | 6.8 | 836 | 25396 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.83 | 0.087 | 680 | -504.2 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25472 | - | 7.3 | 838 | 25481 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.72 | 0.067 | 2100 | 522.1 | 127.1 | 2.55 | 1.140 | 2078 | -3.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25792 | - | 6.5 | 854 | 25810 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26112 | - | 6.9 | 870 | 26130 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26432 | - | 6.6 | 886 | 26450 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26752 | - | 6.5 | 902 | 26756 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.80 | 0.086 | 680 | -507.1 | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26812 | - | 6.9 | 905 | 26816 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.72 | 0.065 | 2101 | 522.4 | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27132 | - | 6.6 | 921 | 27150 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27452 | - | 6.4 | 937 | 27470 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27772 | - | 6.4 | 956 | 27780 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28082 | - | 6.9 | 987 | 28090 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28392 | - | 6.6 | 1018 | 28400 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28702 | - | 6.9 | 1049 | 28706 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.80 | 0.087 | 682 | -506.8 | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28782 | - | 7.5 | 1057 | 28786 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.72 | 0.067 | 2102 | 522.1 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29092 | - | 8.5 | 1088 | 29100 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29402 | - | 8.1 | 1119 | 29406 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.83 | 0.089 | 680 | -502.8 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29467 | - | 8.5 | 1125 | 29471 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.070 | 2107 | 518.9 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29772 | - | 7.5 | 1160 | 29775 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2107 | - | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |