LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  64 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1627.9554 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080837,6300.594,-5555.680,42,1.1,42 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,0.118
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -106371.4,-226.4,464.8,-30214.2,-3480.4
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  3201.0,518.2,602.5,-98469.7,-3985.1
GPS2  081433,6300.561,-5555.774,18,1.0,18,-34.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.0,104453,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29921,55.30,0.880,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,5.109
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  35828,1187
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,11.947

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.10 0.000 2 0.000 0.000 72 2378 2759
72 -0.89 -127.1 -4.3 11 106 12.57 2.92 -13.05 0.000 4 0.196 0.129 2157 3770 3118
252 -0.89 -127.1 -10.0 37 256 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2157 2374 3118
562 -0.89 -127.1 -8.2 68 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
872 -0.89 -127.1 -9.1 99 880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
1182 -0.89 -127.1 -8.1 130 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
1492 -0.89 -127.1 -7.7 161 1500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
1802 -0.89 -127.1 -8.7 192 1810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
2112 -0.89 -127.1 -8.3 209 2130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
2432 -0.89 -127.1 -7.1 225 2450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
2752 -0.89 -127.1 -7.2 241 2756 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2157 3770 3115
2787 -0.89 -127.1 -7.9 242 2791 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2157 2372 3115
3092 -0.89 -127.1 -6.9 258 3110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3114
3412 -0.89 -127.1 -6.7 274 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3115
3732 -0.89 -127.1 -7.2 290 3736 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2157 3770 3115
3762 -0.89 -127.1 -8.0 291 3766 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2157 2371 3115
4072 -0.89 -127.1 -7.1 303 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2371 3115
4432 -0.89 -127.1 -6.8 312 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3115
4792 -0.89 -127.1 -6.4 321 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3115
5152 -0.89 -127.1 -7.1 330 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3115
5512 -0.89 -127.1 -6.5 339 5550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3115
5872 -0.89 -127.1 -6.0 348 5910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3115
6232 -0.89 -127.1 -5.7 357 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3115
6592 -0.89 -127.1 -5.4 366 6630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3115
6952 -0.89 -127.1 -6.4 375 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3115
7312 -0.89 -127.1 -6.2 384 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2371 3116
7672 -0.89 -127.1 -6.4 393 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3116
8032 -0.89 -127.1 -6.4 402 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3116
8392 -0.89 -127.1 -6.1 411 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3116
8752 -0.89 -127.1 -6.1 420 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2371 3116
9112 -0.89 -127.1 -5.9 429 9116 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2157 3773 3116
9152 -0.89 -127.1 -6.3 430 9156 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2157 2373 3116
9472 -0.89 -127.1 -5.2 438 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3116
9832 -0.89 -127.1 -5.3 447 9870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3116
10192 -0.89 -127.1 -5.8 456 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3116
10552 -0.89 -127.1 -5.9 465 10590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
10912 -0.89 -127.1 -5.2 474 10950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
11272 -0.89 -127.1 -5.1 483 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
11632 -0.89 -127.1 -4.6 492 11636 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2157 3770 3116
11672 -0.89 -127.1 -5.5 493 11676 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2157 2374 3116
11992 -0.89 -127.1 -5.5 501 12030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
12352 -0.89 -127.1 -5.1 510 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
12712 -0.89 -127.1 -4.6 519 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
13072 -0.89 -127.1 -4.7 528 13110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
13432 -0.89 -127.1 -5.1 537 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
13792 -0.89 -127.1 -5.7 546 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
14152 -0.89 -127.1 -5.7 555 14190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
14512 -0.89 -127.1 -5.6 564 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
14872 -0.89 -127.1 -5.6 573 14910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
15232 -0.89 -127.1 -5.5 582 15270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
15592 -0.89 -127.1 -5.7 591 15630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
15913 -0.31 0.0 5.8 599 16031 0.63 0.00 111.22 1.470 6 0.117 0.000 2286 2375 2598
16032 0.89 127.1 2.5 602 16151 1.30 0.00 108.80 1.429 6 0.098 0.000 2549 2374 2079
16472 0.89 127.1 7.6 613 16510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2375 2086
16832 0.89 127.1 7.9 622 16836 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 680 2087
16932 0.89 127.1 9.2 624 16936 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2103 2088
17272 0.89 127.1 7.6 633 17310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2088
17632 0.89 127.1 7.0 642 17670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2088
17992 0.89 127.1 7.6 651 18030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2088
18352 0.89 127.1 7.8 660 18390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2088
18712 0.89 127.1 7.7 669 18750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2088
19072 0.89 127.1 7.4 678 19076 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2549 684 2088
19132 0.89 127.1 8.7 679 19136 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2549 2104 2088
19472 0.89 127.1 7.8 688 19510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2088
19832 0.89 127.1 7.1 697 19870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2088
20192 0.89 127.1 7.4 706 20230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2088
20552 0.89 127.1 7.6 715 20590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2087
20912 0.89 127.1 8.0 724 20916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2549 681 2088
20967 0.89 127.1 8.6 725 20971 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2100 2088
21272 0.89 127.1 7.6 733 21310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2088
21632 0.89 127.1 7.1 742 21670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2088
21992 0.89 127.1 7.1 751 21996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2549 683 2088
22052 0.89 127.1 8.2 752 22056 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2102 2088
22392 0.89 127.1 6.9 761 22430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2088
22752 0.89 127.1 7.5 770 22756 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 677 2088
22812 0.89 127.1 8.3 771 22816 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2100 2088
23152 0.89 127.1 7.3 780 23190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2088
23512 0.89 127.1 7.4 789 23516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2548 680 2088
23577 0.89 127.1 6.2 790 23581 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2104 2088
23912 0.89 127.1 6.4 799 23950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2088
24272 0.89 127.1 7.7 808 24276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 680 2088
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