Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.11 of 100.00 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.61 of 61.20 AH used of 10V (89.20% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 78.3 m at 776.9 m, depth 855 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.03 - - 72 - - - 2601 - -146.6 -61.08 - 3373 - - - - - - - - - - -
81 5.4 -9.3 3 103 roll -1.03 11.82 0.180 2132 174.3 2.55 0.051 1192 -552.5 -146.6 -0.73 - 3419 -63.0 - - - - - - - - - -
199 29.3 -11.4 8 203 done -1.03 - - 2132 - 2.50 0.037 2605 565.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
519 65.0 -9.8 24 521 done -1.03 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
830 89.3 -7.6 39 834 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.067 3867 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
897 94.0 -6.3 42 901 done -1.03 - - 2133 - 2.20 0.028 2578 -585.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1218 114.9 -6.9 58 1220 done -1.03 - - 2132 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1529 138.3 -8.1 73 1530 done -1.03 - - 2132 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1836 164.6 -8.7 88 1837 done -1.03 - - 2132 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2146 189.6 -7.2 103 2147 done -1.03 - - 2132 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2455 209.8 -6.4 118 2456 done -1.03 - - 2132 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2764 232.2 -7.7 133 2765 done -1.03 - - 2132 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3073 256.3 -8.0 148 3074 done -1.03 - - 2132 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3383 282.7 -8.5 163 3384 done -1.03 - - 2132 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3692 310.2 -9.1 178 3693 done -1.03 - - 2132 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4001 336.3 -8.5 193 4002 done -1.03 - - 2132 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4310 363.1 -8.9 208 4315 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.042 1204 -566.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4344 366.2 -9.0 209 4350 done -1.08 - - 2132 - 2.45 0.038 2602 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4659 393.0 -8.0 225 4661 done -1.08 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4969 416.9 -7.8 240 4970 done -1.08 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5278 440.7 -7.6 255 5282 roll -1.08 - - 2132 - 2.47 0.041 1201 -566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5322 444.1 -7.5 257 5326 done -1.14 - - 2132 - 2.47 0.038 2608 569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5643 469.0 -8.2 273 5644 done -1.14 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5952 496.3 -9.2 288 5953 done -1.14 - - 2133 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6261 524.4 -8.8 303 6266 roll -1.14 - - 2132 - 2.47 0.041 1204 -568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6317 529.4 -8.8 305 6322 done -1.20 0.17 0.043 2082 -294.1 2.45 0.038 2605 571.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6633 565.1 -11.5 320 6635 done -1.07 0.22 0.096 2126 200.0 - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6942 588.1 -5.8 335 6943 done -1.07 - - 2126 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7251 611.3 -9.3 350 7255 roll -1.07 - - 2126 - 2.47 0.042 1202 -568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7296 616.1 -11.1 352 7300 done -1.13 - - 2126 - 2.47 0.040 2608 569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7623 647.8 -6.9 368 7625 done -1.13 - - 2127 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7933 667.7 -7.4 383 7934 done -1.13 - - 2126 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8241 696.6 -9.9 398 8243 done -1.13 - - 2126 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8551 729.3 -9.8 413 8552 done -1.13 - - 2126 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8860 751.6 -4.4 428 8861 done -1.13 - - 2126 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9170 760.7 -6.5 443 9171 done -1.17 - - 2126 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9479 787.5 -8.5 458 9483 roll -1.17 - - 2126 - 2.53 0.050 1205 -554.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9573 795.3 -7.9 462 9579 done -1.27 0.20 0.048 2073 -265.0 2.50 0.046 2599 557.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9889 827.5 -10.7 477 9891 done -1.18 0.15 0.104 2101 186.7 - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10093 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10093 begin apogee
10100 847.6 10.7 487 10236 done -0.31 0.95 0.110 2290 198.9 - - 2308 - - 130.95 1.120 2817 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
10236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10236 begin climb
10239 852.2 - 494 10385 roll 1.03 1.38 0.074 2581 210.9 2.75 0.075 3706 508.4 146.6 132.55 1.108 2218 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
10517 837.6 14.2 506 10523 done 0.85 0.17 0.107 2549 -188.2 2.50 0.038 2307 -559.6 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10833 811.0 4.0 522 10937 roll 0.87 - - 2549 - 2.72 0.060 894 -519.5 250.1 94.25 1.081 1795 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10989 802.2 5.8 529 11041 done 0.93 - - 2549 - 2.53 0.041 2308 558.9 300.0 46.55 1.058 1594 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
11355 758.3 16.0 546 11360 roll 1.00 0.15 0.055 2589 266.7 2.62 0.057 891 -540.8 300.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11399 748.7 20.3 548 11404 done 1.00 - - 2589 - 2.55 0.043 2304 554.1 300.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11721 703.8 9.4 564 11725 roll 1.00 - - 2589 - 2.67 0.071 3709 526.2 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11805 696.7 8.5 568 11810 done 0.95 - - 2589 - 2.53 0.037 2295 -558.9 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12132 673.4 9.5 584 12133 done 0.95 - - 2589 - - - 2295 - 300.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12442 632.3 14.0 599 12443 done 0.95 - - 2589 - - - 2295 - 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12751 595.2 11.5 614 12752 done 0.95 - - 2589 - - - 2295 - 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13060 558.4 12.3 629 13064 roll 0.95 - - 2589 - 2.62 0.062 3704 537.8 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13109 551.7 13.1 631 13114 done 0.95 - - 2589 - 2.45 0.032 2295 -575.1 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13431 513.1 11.8 647 13435 roll 0.95 - - 2588 - 2.53 0.052 897 -552.6 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13475 507.8 11.2 649 13479 done 0.95 - - 2589 - 2.47 0.036 2305 570.0 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13796 475.0 9.4 665 13797 done 0.95 - - 2589 - - - 2305 - 300.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14105 445.6 9.6 680 14109 roll 0.95 - - 2589 - 2.55 0.048 891 -554.5 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14144 441.7 9.8 682 14148 done 0.95 - - 2589 - 2.47 0.035 2305 572.5 300.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14470 411.3 9.7 698 14471 done 0.95 - - 2589 - - - 2305 - 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14779 379.4 10.8 713 14780 done 0.95 - - 2589 - - - 2305 - 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15089 342.9 12.1 728 15093 roll 0.95 - - 2589 - 2.55 0.047 888 -555.7 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15144 335.8 12.3 730 15150 done 0.95 - - 2589 - 2.47 0.036 2305 573.7 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15460 297.0 11.9 746 15461 done 0.95 - - 2589 - - - 2305 - 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15769 264.7 9.4 761 15773 roll 0.95 - - 2589 - 2.53 0.046 891 -558.9 300.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15820 259.8 9.3 763 15825 done 0.95 - - 2589 - 2.47 0.035 2308 573.7 300.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16141 229.8 9.8 779 16143 done 0.95 - - 2589 - - - 2308 - 300.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16451 198.4 10.5 794 16452 done 0.95 - - 2588 - - - 2308 - 300.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16760 164.9 11.7 809 16764 roll 0.95 - - 2589 - 2.55 0.046 888 -556.9 300.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16804 159.3 11.8 811 16808 done 0.95 - - 2589 - 2.45 0.035 2299 575.9 300.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17131 120.4 11.7 827 17132 done 0.95 - - 2589 - - - 2300 - 300.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17441 84.7 11.6 842 17445 roll 0.95 - - 2589 - 2.53 0.047 888 -558.1 300.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17491 78.5 11.6 844 17496 done 0.95 - - 2589 - 2.47 0.035 2305 573.7 300.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17809 44.1 10.1 859 17810 done 0.95 - - 2589 - - - 2305 - 300.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18117 16.6 8.2 874 18121 roll 0.95 - - 2589 - 2.53 0.045 895 -557.3 300.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18162 13.2 7.3 876 18171 done 1.05 - - 2588 - 2.45 0.035 2299 573.1 306.2 4.75 0.423 1568 -2.5 0.008 - - - - - - - - -
18280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18280 begin surface coast
18301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18301 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.46 11.88 0.082 74 -211.6 - - 2609 - 307.61 - - 1564 - - - - - - - -