Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.41 of 100.00 AH used of 24V (86.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.74 of 61.20 AH used of 10V (88.99% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 67.1 m at 850.3 m, depth 917 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 66 - - - 2308 - -146.6 -120.90 - 2916 - - - - - - - - - - -
150 3.5 -2.7 6 180 roll -0.85 11.38 0.166 2110 179.6 2.72 0.089 3706 514.0 -146.6 -12.07 - 3380 -38.4 - - - - - - - - - -
285 22.6 -12.8 12 290 done -0.66 0.22 0.091 2155 204.5 2.62 0.061 2300 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
613 55.4 -9.8 28 617 roll -0.60 - - 2154 - 2.67 0.071 876 -533.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
699 63.3 -8.8 32 703 done -0.60 - - 2154 - 2.65 0.058 2302 538.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1027 91.6 -8.4 48 1032 roll -0.56 0.12 0.096 2178 200.0 2.67 0.068 881 -532.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1083 96.1 -7.5 50 1090 done -0.63 - - 2178 - 2.62 0.056 2308 544.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1399 120.4 -7.8 66 1400 done -0.63 - - 2178 - - - 2308 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1708 144.7 -7.8 81 1713 roll -0.63 - - 2178 - 2.67 0.068 880 -534.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1771 149.7 -8.9 84 1776 done -0.72 0.12 0.033 2128 -416.7 2.62 0.056 2307 544.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2103 181.8 -9.3 100 2109 roll -0.60 0.17 0.086 2165 217.6 2.67 0.068 880 -534.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2154 185.8 -7.5 102 2158 done -0.65 - - 2166 - 2.62 0.057 2305 543.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2469 209.1 -6.6 117 2474 roll -0.65 - - 2166 - 2.67 0.069 878 -534.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2520 212.6 -7.0 119 2524 done -0.69 - - 2166 - 2.62 0.057 2302 543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2835 232.9 -6.4 134 2836 done -0.69 - - 2166 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3144 255.8 -7.9 149 3149 roll -0.69 - - 2166 - 2.67 0.070 875 -534.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3207 260.7 -7.7 152 3212 done -0.73 0.12 0.046 2123 -358.3 2.65 0.058 2308 540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3534 292.4 -9.5 168 3536 done -0.60 0.22 0.085 2168 204.5 - - 2308 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3843 311.4 -5.1 183 3848 roll -0.60 - - 2168 - 2.67 0.069 877 -536.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3916 315.3 -5.4 186 3920 done -0.65 - - 2168 - 2.60 0.057 2297 546.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4232 328.6 -3.8 201 4233 done -0.65 - - 2168 - - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4541 339.9 -3.9 216 4542 done -0.65 - - 2168 - - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4851 356.1 -5.8 231 4855 roll -0.65 - - 2168 - 2.65 0.071 878 -535.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4896 358.7 -6.3 233 4901 done -0.71 0.12 0.045 2125 -358.3 2.62 0.057 2303 543.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5218 383.7 -8.4 249 5223 roll -0.59 0.20 0.089 2169 220.0 2.67 0.071 880 -533.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5262 387.1 -6.6 251 5267 done -0.65 - - 2169 - 2.62 0.057 2305 543.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5584 406.7 -5.8 267 5588 roll -0.65 - - 2169 - 2.67 0.070 877 -534.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5628 409.2 -5.6 269 5634 done -0.71 0.12 0.045 2128 -341.7 2.62 0.056 2303 544.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5950 435.6 -8.2 285 5955 roll -0.60 0.17 0.087 2166 223.5 2.67 0.070 877 -534.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6001 438.7 -5.7 287 6005 done -0.66 - - 2166 - 2.62 0.057 2302 543.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6316 456.1 -6.2 302 6317 done -0.66 - - 2166 - - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6626 473.5 -4.7 317 6627 done -0.66 - - 2166 - - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6935 489.1 -5.3 332 6936 done -0.66 - - 2166 - - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7244 506.9 -5.8 347 7249 roll -0.66 - - 2166 - 2.65 0.071 880 -536.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7291 509.5 -5.6 349 7296 done -0.73 0.12 0.046 2125 -341.7 2.62 0.058 2303 543.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7612 531.9 -7.1 365 7617 roll -0.63 0.15 0.089 2159 226.7 2.67 0.071 880 -533.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7685 536.3 -5.4 368 7690 done -0.69 - - 2159 - 2.62 0.058 2300 542.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8001 557.1 -7.9 383 8005 roll -0.69 - - 2157 - 2.67 0.073 880 -531.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8047 561.2 -9.5 385 8051 done -0.74 - - 2158 - 2.62 0.060 2300 542.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8368 590.8 -8.0 401 8369 done -0.74 - - 2158 - - - 2300 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8678 603.6 -3.9 416 8679 done -0.74 - - 2158 - - - 2299 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8987 617.6 -5.3 431 8991 roll -0.74 - - 2159 - 2.67 0.074 883 -530.3 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9060 621.8 -5.7 434 9065 done -0.83 0.17 0.045 2109 -294.1 2.65 0.063 2300 534.7 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9376 638.2 -3.1 449 9381 roll -0.68 0.17 0.093 2147 223.5 2.70 0.074 877 -527.0 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9417 640.5 -6.0 451 9421 done -0.72 - - 2147 - 2.65 0.064 2298 536.2 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9743 670.3 -8.0 467 9748 roll -0.61 - - 2147 - 2.75 0.091 3712 514.2 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9765 672.4 -9.7 468 9769 done -0.61 - - 2148 - 2.65 0.067 2297 -534.0 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10085 696.5 -9.6 484 10090 roll -0.61 - - 2147 - 2.80 0.094 3715 506.4 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10152 704.0 -9.7 487 10156 done -0.61 - - 2147 - 2.67 0.069 2295 -531.8 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10472 730.5 -7.6 503 10474 done -0.61 - - 2147 - - - 2294 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10782 748.0 -5.5 518 10786 roll -0.61 - - 2147 - 2.70 0.084 885 -521.9 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10860 753.2 -7.2 521 10866 done -0.61 - - 2148 - 2.67 0.069 2301 530.3 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11175 771.9 -6.5 537 11176 done -0.61 - - 2147 - - - 2301 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11484 789.1 -6.8 552 11486 done -0.61 - - 2147 - - - 2301 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11794 809.6 -6.6 567 11798 roll -0.61 - - 2147 - 2.72 0.081 880 -522.4 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11889 815.9 -7.6 571 11893 done -0.67 - - 2148 - 2.70 0.071 2305 527.8 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12205 840.0 -7.9 586 12206 done -0.67 - - 2147 - - - 2305 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12514 862.5 -6.6 601 12518 roll -0.67 - - 2147 - 2.72 0.084 888 -521.0 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12615 867.0 -5.8 605 12621 done -0.74 - - 2148 - 2.67 0.071 2305 530.7 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12931 878.2 -2.7 621 12932 done -0.74 - - 2147 - - - 2305 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13240 896.2 -6.0 636 13245 roll -0.78 - - 2147 - 2.72 0.082 885 -522.1 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13319 901.0 -1.9 639 13326 done -0.87 0.17 0.056 2103 -258.8 2.70 0.074 2303 525.2 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13385 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13385 begin apogee
13392 907.7 9.9 643 13529 done -0.31 0.62 0.104 2227 200.0 - - 2192 - - 133.85 1.318 2781 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
13530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13530 begin climb
13533 912.4 - 650 13677 roll 0.85 1.20 0.078 2478 209.2 2.78 0.077 786 -505.8 146.6 135.32 1.285 2182 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13911 899.2 3.9 667 13996 done 0.93 0.12 0.097 2502 200.0 2.67 0.066 2200 529.6 222.5 71.72 1.234 1874 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
14318 873.2 6.2 687 14323 roll 0.88 - - 2502 - 2.75 0.080 782 -515.6 222.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14363 868.6 10.0 689 14367 done 0.88 - - 2502 - 2.70 0.065 2203 526.3 222.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14683 846.4 7.8 705 14688 roll 0.88 - - 2502 - 2.75 0.080 782 -516.7 222.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14727 842.3 9.8 707 14732 done 0.88 - - 2503 - 2.67 0.066 2200 531.1 222.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15048 812.6 10.7 723 15053 roll 0.88 - - 2503 - 2.72 0.080 789 -518.8 222.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15093 807.9 9.7 725 15097 done 0.88 - - 2502 - 2.67 0.066 2201 528.8 222.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15414 779.4 10.0 741 15415 done 0.88 - - 2503 - - - 2201 - 222.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15723 758.2 4.7 756 15777 done 0.93 - - 2502 - - - 2199 - 270.7 46.67 1.165 1677 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
16072 732.9 7.1 773 16073 done 0.93 - - 2502 - - - 2201 - 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16381 707.9 10.0 788 16386 roll 0.93 - - 2503 - 2.72 0.082 788 -519.5 270.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16421 704.2 10.2 790 16426 done 0.93 - - 2503 - 2.67 0.067 2198 528.1 270.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16748 676.4 8.0 806 16749 done 0.93 - - 2502 - - - 2199 - 270.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17057 649.5 8.6 821 17058 done 0.93 - - 2502 - - - 2198 - 270.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17366 622.2 8.8 836 17371 roll 0.93 - - 2502 - 2.78 0.097 3615 509.7 270.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17405 618.9 7.9 838 17410 done 0.93 - - 2503 - 2.70 0.077 2202 -523.3 270.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17732 597.3 6.1 854 17733 done 0.93 - - 2502 - - - 2202 - 270.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18041 577.8 6.9 869 18045 roll 0.93 - - 2503 - 2.80 0.095 3619 506.1 270.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18107 572.6 7.9 872 18112 done 0.93 - - 2502 - 2.72 0.076 2196 -523.2 270.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18428 552.1 6.6 888 18429 done 0.93 - - 2502 - - - 2196 - 270.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18737 525.6 9.0 903 18741 roll 0.93 - - 2503 - 2.78 0.094 3614 510.1 270.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18799 519.4 10.6 906 18804 done 0.93 - - 2502 - 2.70 0.074 2200 -523.7 270.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19126 491.9 8.0 922 19127 done 0.97 - - 2503 - - - 2200 - 270.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19435 472.5 5.1 937 19470 roll 1.00 - - 2502 - 2.88 0.092 3610 489.6 301.9 27.88 1.005 1551 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
19527 467.1 6.2 941 19532 done 1.00 - - 2503 - 2.72 0.074 2198 -519.1 301.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19848 451.3 5.0 957 19888 done 1.09 0.17 0.076 2540 217.6 - - 2198 - 338.5 33.40 0.994 1400 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
20197 423.6 8.7 974 20202 roll 1.09 - - 2540 - 2.80 0.091 3622 508.6 338.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
20237 419.9 9.4 976 20242 done 1.09 - - 2540 - 2.75 0.075 2197 -518.2 338.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
20563 387.0 10.6 992 20568 roll 1.09 - - 2540 - 2.72 0.081 778 -521.7 338.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
20602 382.8 10.7 994 20607 done 1.09 - - 2540 - 2.67 0.060 2207 535.2 338.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
20929 348.1 10.8 1010 20930 done 1.09 - - 2540 - - - 2207 - 338.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
21238 313.4 11.3 1025 21239 done 1.09 - - 2540 - - - 2208 - 338.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21547 277.6 11.8 1040 21552 roll 1.09 - - 2540 - 2.72 0.087 3620 519.1 338.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
21592 272.0 14.5 1042 21596 done 1.09 - - 2540 - 2.70 0.071 2198 -526.7 338.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
21912 235.8 10.5 1058 21917 roll 1.09 - - 2540 - 2.67 0.075 781 -530.7 338.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21962 230.8 9.9 1060 21967 done 1.09 - - 2540 - 2.62 0.055 2204 543.1 338.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22278 201.2 8.8 1075 22279 done 1.09 - - 2540 - - - 2204 - 338.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22587 179.8 5.6 1090 22607 done 1.11 - - 2540 - - - 2204 - 351.8 13.68 0.723 1345 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
22917 159.4 6.6 1106 22922 roll 1.11 - - 2540 - 2.67 0.072 781 -533.0 351.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22962 156.2 7.5 1108 22967 done 1.11 - - 2540 - 2.62 0.054 2207 544.3 351.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
23284 132.5 8.0 1124 23285 done 1.11 - - 2541 - - - 2207 - 351.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
23593 107.4 8.1 1139 23598 roll 1.11 - - 2540 - 2.70 0.071 773 -531.1 351.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
23626 104.5 7.3 1140 23633 done 1.11 - - 2540 - 2.62 0.054 2205 546.6 351.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
23944 78.2 8.6 1156 23948 roll 1.11 - - 2540 - 2.70 0.070 770 -531.5 351.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
23988 74.3 8.3 1158 23992 done 1.11 - - 2540 - 2.62 0.054 2203 546.9 351.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
24309 46.7 8.7 1174 24310 done 1.11 - - 2540 - - - 2203 - 351.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
24619 19.3 9.2 1189 24620 done 1.11 - - 2540 - - - 2203 - 351.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
24801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24801 begin surface coast
24823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24823 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.27 - - 68 - - - 2305 - 557.32 101.35 0.626 509 -8.3 0.002 - - - - - -