OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.47 of 147.00 AH used of 24V (91.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.53 of 122.20 AH used of 10V (93.02% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2306 - -117.3 -32.30 - 2580 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -6.1 3 89 roll -0.68 7.00 0.249 1842 248.9 2.38 0.074 893 -593.7 -117.3 -22.17 - 3412 -37.5 - - - - - - - - - -
105 8.9 -11.9 7 112 done -0.41 0.25 0.134 1909 268.0 2.28 0.051 2309 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
433 35.0 -7.6 38 437 roll -0.50 - - 1909 - 2.28 0.050 892 -621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
477 38.9 -7.8 41 484 done -0.62 0.12 0.060 1834 -625.0 2.25 0.044 2314 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
804 75.9 -11.2 72 808 roll -0.47 0.17 0.133 1891 335.3 2.28 0.050 884 -627.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
899 84.3 -8.3 78 903 done -0.57 - - 1890 - 2.25 0.045 2308 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1220 108.1 -7.1 94 1221 done -0.65 0.12 0.062 1823 -558.3 - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1529 139.0 -9.6 109 1531 done -0.51 0.22 0.123 1892 313.6 - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1837 157.9 -6.0 122 1841 roll -0.68 0.15 0.057 1815 -513.3 2.25 0.049 886 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1869 160.8 -9.6 123 1874 done -0.56 0.25 0.130 1883 272.0 2.22 0.051 2302 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2199 179.9 -5.2 134 2201 done -0.71 0.12 0.064 1816 -558.3 - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2505 205.1 -8.2 144 2507 done -0.61 0.17 0.127 1868 305.9 - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2811 221.6 -5.2 154 2816 roll -0.71 0.10 0.073 1813 -550.0 2.22 0.050 886 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2833 223.4 -7.5 154 2837 done -0.71 0.15 0.139 1849 240.0 2.25 0.048 2314 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3152 243.9 -6.3 165 3156 roll -0.71 - - 1849 - 2.25 0.051 890 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3196 247.0 -7.0 166 3200 done -0.76 - - 1849 - 2.22 0.046 2305 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3514 268.0 -6.6 177 3516 done -0.81 0.10 0.075 1794 -550.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3820 298.0 -10.2 187 3825 roll -0.64 0.20 0.131 1860 330.0 2.25 0.052 882 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3881 303.0 -7.5 188 3887 done -0.74 - - 1853 - 2.25 0.051 2313 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4191 324.5 -7.0 194 4193 done -0.81 0.10 0.074 1794 -590.0 - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4493 354.3 -10.0 199 4498 roll -0.65 0.20 0.132 1859 325.0 2.25 0.052 893 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4520 356.7 -7.8 199 4524 done -0.65 - - 1851 - 2.22 0.047 2308 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4858 379.2 -6.6 205 4860 done -0.73 - - 1851 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5161 398.0 -6.2 210 5166 roll -0.81 0.10 0.075 1794 -570.0 2.25 0.052 886 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5200 401.6 -9.4 210 5205 done -0.65 0.25 0.131 1861 268.0 2.22 0.048 2301 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5520 421.0 -5.9 216 5522 done -0.77 0.12 0.065 1796 -541.7 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5824 449.4 -9.5 221 5828 roll -0.63 0.20 0.128 1862 330.0 2.25 0.058 880 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5862 452.3 -7.0 221 5866 done -0.78 0.12 0.065 1796 -550.0 2.25 0.052 2308 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6182 481.2 -9.2 227 6184 done -0.64 0.22 0.130 1863 304.5 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6485 498.5 -5.6 232 6487 done -0.79 0.12 0.066 1797 -550.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6789 525.6 -9.2 237 6794 roll -0.67 0.20 0.129 1863 330.0 2.25 0.054 893 -628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6838 529.3 -6.5 237 6843 done -0.84 0.15 0.061 1784 -526.7 2.22 0.051 2304 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7148 559.6 -10.0 242 7150 done -0.68 0.22 0.133 1851 304.5 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7451 579.2 -6.3 247 7456 roll -0.79 0.10 0.077 1799 -520.0 2.25 0.053 889 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7491 582.5 -8.9 247 7496 done -0.67 0.20 0.134 1852 265.0 2.25 0.048 2316 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7812 602.2 -6.0 253 7814 done -0.79 0.10 0.080 1803 -490.0 - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8115 626.3 -8.0 258 8119 roll -0.71 0.15 0.130 1847 293.3 2.28 0.061 890 -625.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8153 629.1 -7.0 258 8157 done -0.81 - - 1840 - 2.22 0.053 2305 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8474 649.0 -6.3 264 8475 done -0.88 0.12 0.074 1781 -491.7 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8776 677.9 -9.8 269 8781 roll -0.72 0.17 0.137 1839 341.2 2.25 0.054 890 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8815 681.1 -7.3 269 8819 done -0.80 - - 1836 - 2.22 0.055 2304 636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9136 702.8 -6.8 275 9137 done -0.87 0.10 0.084 1791 -450.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9439 728.2 -8.5 280 9441 done -0.75 0.17 0.133 1842 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9742 745.3 -5.5 285 9747 roll -0.85 0.10 0.084 1801 -410.0 2.25 0.057 890 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9763 746.9 -6.7 285 9767 done -0.85 0.10 0.151 1817 160.0 2.22 0.054 2303 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10107 769.2 -6.4 291 10111 roll -0.85 - - 1817 - 2.25 0.055 884 -630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10156 772.7 -7.1 291 10160 done -0.85 - - 1809 - 2.25 0.049 2311 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10472 793.8 -6.7 297 10476 roll -0.81 - - 1809 - 2.25 0.061 894 -629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10528 798.0 -7.8 297 10532 done -0.76 0.12 0.142 1835 216.7 2.22 0.051 2306 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10838 814.6 -5.3 302 10839 done -0.84 - - 1835 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11141 830.4 -5.2 307 11146 roll -0.92 0.12 0.084 1787 -400.0 2.28 0.058 884 -623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11179 833.4 -8.1 307 11184 done -0.79 0.17 0.145 1829 247.1 2.25 0.054 2308 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11500 851.4 -5.5 313 11501 done -0.85 - - 1829 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11803 867.4 -5.3 318 11808 roll -0.90 0.10 0.094 1792 -370.0 2.28 0.058 890 -621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11847 870.8 -7.2 318 11852 done -0.79 0.17 0.146 1830 223.5 2.25 0.054 2311 631.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12163 887.7 -5.3 324 12164 done -0.86 - - 1830 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12466 903.8 -5.3 329 12468 done -0.92 0.12 0.087 1785 -375.0 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12769 927.0 -7.8 334 12774 roll -0.79 0.15 0.146 1827 280.0 2.28 0.059 896 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12808 930.0 -7.4 334 12812 done -0.84 - - 1821 - 2.22 0.055 2302 633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13129 950.1 -6.3 340 13132 roll -0.84 - - 1821 - 2.25 0.062 896 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13169 952.7 -5.9 340 13173 done -0.84 - - 1812 - 2.22 0.054 2303 633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13495 974.0 -6.5 346 13499 roll -0.84 - - 1814 - 2.28 0.061 885 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13545 977.7 -6.6 346 13549 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.057 2301 629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13737 begin apogee
13742 990.6 6.7 350 13838 done -0.22 0.47 0.138 1956 314.9 - - 2302 - - 92.90 1.349 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13839 begin climb
13841 991.7 - 351 13946 roll 0.68 0.60 0.089 2152 326.7 2.50 0.068 3716 565.6 117.3 97.60 1.322 2452 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
13982 986.7 8.3 354 13988 done 0.23 0.43 0.189 2054 -227.9 2.38 0.050 2302 -594.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14349 971.4 4.0 360 14394 roll 0.37 0.10 0.083 2100 460.0 2.47 0.065 891 -571.3 163.0 37.75 1.286 2265 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
14412 968.1 5.5 361 14416 done 0.37 - - 2100 - 2.38 0.054 2304 593.7 164.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14778 947.1 5.8 367 14782 roll 0.32 0.12 0.163 2069 -258.3 2.35 0.061 3720 602.6 164.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14805 945.3 6.0 367 14809 done 0.32 - - 2078 - 2.30 0.044 2300 -617.4 164.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15143 931.0 4.2 373 15180 done 0.41 - - 2077 - - - 2299 - 203.7 34.75 1.272 2099 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
15446 918.5 4.1 378 15485 done 0.57 0.15 0.075 2135 386.7 - - 2300 - 245.1 36.25 1.265 1931 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15749 895.7 7.8 383 15751 done 0.45 0.15 0.155 2097 -253.3 - - 2300 - 245.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16052 879.3 5.2 388 16060 done 0.53 - - 2097 - - - 2299 - 252.6 6.35 0.993 1901 -3.5 0.320 - - - - - - - - -
16356 863.5 5.3 393 16370 roll 0.62 0.12 0.075 2145 400.0 2.38 0.064 3710 592.9 259.3 7.50 1.042 1873 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
16387 860.7 8.8 393 16392 done 0.48 0.20 0.170 2104 -205.0 2.28 0.045 2299 -618.9 259.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16719 839.2 6.4 399 16723 roll 0.53 - - 2113 - 2.30 0.065 891 -612.2 259.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16752 836.8 7.1 399 16756 done 0.62 0.08 0.098 2148 437.5 2.28 0.053 2305 620.2 259.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17078 805.8 9.8 405 17083 roll 0.46 0.17 0.157 2096 -305.9 2.28 0.061 3720 620.6 259.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17127 801.7 7.3 405 17132 done 0.54 - - 2104 - 2.25 0.046 2300 -631.1 259.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17437 782.2 6.3 410 17439 done 0.58 0.08 0.093 2146 525.0 - - 2300 - 259.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17741 753.9 9.5 415 17746 roll 0.45 0.17 0.155 2106 -235.3 2.28 0.063 894 -616.7 259.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17762 752.0 9.1 415 17766 done 0.45 - - 2106 - 2.25 0.048 2308 628.4 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18106 729.5 6.5 421 18110 roll 0.50 - - 2106 - 2.25 0.063 3712 624.0 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18144 726.7 7.3 421 18148 done 0.50 - - 2116 - 2.22 0.044 2292 -639.6 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18470 703.6 7.1 427 18474 roll 0.50 - - 2116 - 2.30 0.065 3717 619.6 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18497 701.4 8.2 427 18501 done 0.50 - - 2126 - 2.22 0.047 2301 -637.8 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18836 676.1 7.4 433 18840 roll 0.44 0.12 0.160 2093 -275.0 2.28 0.059 3714 619.7 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18869 673.7 6.3 433 18873 done 0.50 - - 2101 - 2.22 0.048 2292 -640.5 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19195 656.1 5.3 439 19203 done 0.60 0.10 0.077 2154 530.0 - - 2293 - 264.1 4.68 0.801 1854 -2.8 0.238 - - - - - - - - -
19499 630.3 8.7 444 19504 roll 0.45 0.20 0.151 2093 -305.0 2.30 0.061 3714 617.8 264.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19526 628.1 6.9 444 19530 done 0.45 - - 2101 - 2.20 0.041 2302 -641.8 264.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19864 610.5 5.3 450 19874 done 0.56 - - 2101 - - - 2302 - 271.1 7.93 0.938 1825 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
20167 594.7 5.3 455 20177 done 0.68 0.15 0.062 2176 500.0 - - 2302 - 277.9 7.50 0.915 1796 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
20471 561.1 11.4 460 20475 roll 0.45 0.25 0.153 2099 -308.0 2.30 0.058 3720 616.5 277.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20509 557.5 7.7 460 20513 done 0.51 - - 2108 - 2.22 0.041 2303 -638.3 277.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20831 537.6 6.2 466 20835 roll 0.62 0.10 0.077 2177 690.0 2.28 0.055 884 -622.4 277.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20852 535.8 8.7 466 20856 done 0.62 0.17 0.148 2130 -276.5 2.25 0.047 2303 630.7 277.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21194 509.4 7.6 472 21198 roll 0.62 - - 2130 - 2.25 0.059 3710 625.3 277.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21258 504.0 9.9 473 21262 done 0.57 - - 2137 - 2.20 0.042 2302 -640.0 277.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21624 474.8 7.9 479 21626 done 0.52 0.10 0.161 2113 -240.0 - - 2302 - 277.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21927 456.4 5.9 484 21931 roll 0.62 - - 2113 - 2.28 0.062 3720 621.9 277.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21954 454.5 6.2 484 21958 done 0.70 0.12 0.062 2182 575.0 2.22 0.041 2294 -642.3 277.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22286 418.1 11.2 490 22288 done 0.44 0.30 0.153 2095 -290.0 - - 2293 - 277.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22589 399.5 6.2 495 22594 roll 0.81 0.22 0.082 2176 368.2 2.30 0.058 3719 620.0 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22656 394.0 8.9 496 22660 done 0.70 0.15 0.170 2146 -200.0 2.20 0.041 2302 -644.1 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23016 365.3 8.0 502 23019 roll 0.63 - - 2155 - 2.25 0.058 888 -628.4 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23056 362.0 8.0 502 23060 done 0.63 - - 2155 - 2.22 0.046 2306 638.7 277.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23383 331.8 9.3 508 23387 roll 0.53 0.15 0.150 2114 -273.3 2.25 0.057 3721 628.9 277.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23438 327.1 8.3 508 23445 done 0.59 - - 2122 - 2.20 0.041 2297 -647.3 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23748 306.7 6.5 514 23752 roll 0.64 - - 2133 - 2.22 0.056 891 -633.3 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23770 305.2 6.0 514 23775 done 0.72 0.08 0.084 2184 637.5 2.22 0.045 2311 639.6 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24085 271.5 10.9 523 24089 roll 0.49 0.25 0.156 2107 -308.0 2.20 0.055 3709 635.5 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24162 265.4 6.0 525 24166 done 0.57 - - 2116 - 2.17 0.040 2302 -648.4 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24492 245.2 6.3 536 24497 roll 0.68 0.10 0.077 2184 680.0 2.22 0.054 895 -633.8 277.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24521 242.8 11.0 537 24526 done 0.62 0.20 0.146 2128 -280.0 2.20 0.053 2303 640.0 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24856 218.7 6.9 548 24859 roll 0.68 - - 2128 - 2.22 0.058 3710 633.8 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24890 216.1 9.8 549 24893 done 0.68 - - 2134 - 2.17 0.040 2302 -648.8 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25231 193.9 6.2 560 25232 done 0.68 - - 2134 - - - 2302 - 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25537 174.8 6.3 570 25538 done 0.68 - - 2134 - - - 2302 - 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25843 155.7 6.3 580 25845 done 0.73 0.08 0.083 2184 625.0 - - 2301 - 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26162 127.5 8.3 594 26167 roll 0.63 0.17 0.140 2129 -323.5 2.25 0.054 3712 627.1 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26195 125.2 7.0 595 26202 done 0.72 0.08 0.084 2187 725.0 2.17 0.040 2304 -648.8 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26511 101.3 7.3 611 26513 done 0.64 0.17 0.131 2136 -300.0 - - 2303 - 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26820 84.5 6.4 626 26825 roll 1.01 0.22 0.059 2235 450.0 2.22 0.054 893 -635.1 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26861 81.3 6.4 628 26866 done 0.89 0.15 0.142 2193 -280.0 2.20 0.045 2304 641.4 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27188 55.2 7.7 658 27192 roll 0.80 - - 2193 - 2.22 0.057 3710 633.3 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27223 52.2 8.3 661 27227 done 0.65 0.22 0.140 2135 -263.6 2.17 0.041 2302 -648.8 277.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27548 35.1 4.9 691 27570 roll 1.10 0.30 0.061 2260 416.7 2.30 0.056 894 -612.2 296.6 15.98 0.678 1720 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
27598 31.3 7.1 695 27605 done 0.90 0.22 0.140 2193 -304.5 2.22 0.045 2312 638.7 296.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27923 10.7 6.0 726 27927 roll 0.90 - - 2193 - 2.20 0.059 3712 636.4 296.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27984 5.9 8.1 731 27990 done 0.83 - - 2202 - 2.17 0.042 2303 -649.3 296.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28041 begin surface coast
28063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28063 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2623 - 300.00 1.98 0.091 1708 -4.5 0.012 - - - - - -