DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.82 of 150.00 AH used of 24V (94.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.47 of 100.00 AH used of 10V (92.53% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 88.6 m at 702.3 m, depth 791 m (733 m grid)
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 64 VBD -0.77 - - 119 - - - 2518 - -146.0 -45.20 - 1698 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.1 7 166 roll -0.77 8.80 0.274 2142 229.9 1.17 0.106 3213 - -146.0 -85.18 - 3082 - - - - - - - - - - -
418 57.2 -17.5 67 425 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.042 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
627 88.7 -13.5 104 634 roll -0.77 - - 2138 - 1.20 0.075 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
857 121.8 -14.8 145 865 done -0.77 - - 2138 - 1.12 0.042 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1066 153.0 -14.3 182 1072 done -0.77 - - 2138 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1271 182.3 -13.6 219 1278 roll -0.77 - - 2133 - 1.20 0.076 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1323 189.7 -13.9 228 1330 done -0.77 - - 2133 - 1.10 0.044 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1529 217.5 -13.7 265 1538 roll -0.77 - - 2128 - 1.17 0.076 3208 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1572 223.4 -13.4 272 1579 done -0.77 - - 2128 - 1.10 0.044 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1780 252.7 -14.1 309 1789 roll -0.77 - - 2128 - 1.12 0.054 1807 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1813 257.5 -15.0 314 1820 done -0.77 - - 2124 - 1.23 0.067 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2020 287.5 -14.7 351 2027 roll -0.77 - - 2118 - 1.15 0.080 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2094 298.4 -14.7 364 2102 done -0.77 0.10 0.162 2148 300.0 1.12 0.043 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2301 323.6 -11.6 384 2302 done -0.77 - - 2149 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2512 348.2 -11.5 404 2513 done -0.77 - - 2148 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2726 372.3 -11.0 424 2730 roll -0.77 - - 2145 - 1.20 0.075 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2797 380.1 -11.1 430 2804 done -0.77 - - 2145 - 1.10 0.041 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3018 404.9 -11.1 451 3021 roll -0.77 - - 2145 - 1.10 0.053 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3057 409.0 -11.1 454 3064 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.065 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3276 433.6 -10.8 475 3279 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.077 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3356 442.6 -11.4 482 3360 done -0.77 - - 2135 - 1.10 0.039 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3581 468.8 -11.7 503 3585 roll -0.77 - - 2135 - 1.08 0.053 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3619 473.1 -12.3 506 3626 done -0.77 - - 2131 - 1.20 0.063 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3841 500.2 -12.5 527 3844 roll -0.77 - - 2125 - 1.12 0.076 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3957 513.5 -12.6 530 3961 done -0.77 - - 2125 - 1.10 0.039 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4282 556.7 -12.5 541 4283 done -0.77 - - 2125 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4588 594.9 -12.4 551 4589 done -0.77 - - 2125 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4894 631.7 -12.0 561 4898 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.073 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5012 644.1 -12.1 564 5016 done -0.77 0.08 0.164 2145 300.0 1.10 0.038 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5335 680.3 -10.1 575 5336 done -0.77 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5641 711.8 -10.3 585 5645 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.073 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5724 718.7 -10.2 587 5728 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.037 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5863 begin apogee
5869 735.2 -10.8 592 5998 done -0.16 0.62 0.142 2341 322.6 - - 2197 - - 120.25 1.342 2485 - - - - - - - - - - -
5999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5999 begin climb
6001 740.5 - 596 6137 roll 0.77 0.90 0.072 2650 343.3 1.20 0.056 1506 - 146.0 128.27 1.310 1888 - - - - - - - - - - -
6171 733.1 8.3 601 6209 done 0.81 - - 2650 - 1.27 0.055 2208 - 183.2 34.22 1.242 1738 - - - - - - - - - - -
6529 677.9 15.1 613 6533 roll 0.81 - - 2650 - 1.20 0.064 2907 - 183.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
6573 672.4 15.1 614 6577 done 0.81 - - 2655 - 1.20 0.043 2212 - 183.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
6904 620.2 15.3 625 6905 done 0.81 - - 2655 - - - 2211 - 183.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
7209 572.2 15.5 635 7212 roll 0.81 - - 2655 - 1.23 0.061 2907 - 183.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
7253 566.7 15.7 636 7257 done 0.81 - - 2660 - 1.20 0.044 2194 - 183.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
7583 512.7 15.9 647 7584 done 0.81 - - 2659 - - - 2194 - 183.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
7898 465.0 14.8 671 7902 roll 0.81 - - 2659 - 1.25 0.061 2917 - 183.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
7971 454.8 14.8 677 7980 done 0.81 - - 2664 - 1.20 0.043 2193 - 183.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8191 423.0 13.8 698 8194 roll 0.81 - - 2670 - 1.10 0.056 1493 - 183.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8238 416.5 13.6 702 8242 done 0.81 - - 2670 - 1.20 0.056 2211 - 183.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8464 383.6 14.6 723 8468 roll 0.81 - - 2670 - 1.15 0.064 2913 - 183.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8480 381.5 14.7 724 8487 done 0.81 - - 2674 - 1.17 0.044 2200 - 183.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8699 348.2 14.9 745 8701 done 0.81 - - 2675 - - - 2200 - 183.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8912 317.2 14.3 765 8913 done 0.81 - - 2674 - - - 2200 - 183.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
9127 286.2 14.2 793 9136 roll 0.81 - - 2680 - 1.10 0.059 1496 - 183.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
9171 280.1 13.8 800 9177 done 0.81 - - 2680 - 1.17 0.057 2204 - 183.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9375 252.2 13.5 837 9384 done 0.81 - - 2679 - - - 2204 - 183.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9586 224.2 13.9 874 9592 done 0.81 - - 2680 - - - 2204 - 183.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9792 195.2 14.0 911 9799 roll 0.81 - - 2685 - 1.17 0.056 1492 - 183.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9878 183.1 13.3 926 9885 done 0.81 - - 2685 - 1.17 0.057 2202 - 183.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10086 154.6 12.9 963 10092 roll 0.81 - - 2685 - 1.15 0.064 2911 - 183.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10165 144.9 11.9 977 10174 done 0.81 - - 2690 - 1.17 0.046 2194 - 183.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10374 119.4 11.9 1014 10381 roll 0.81 - - 2694 - 1.08 0.058 1496 - 183.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10541 99.0 11.6 1044 10549 done 0.81 0.10 0.168 2665 -290.0 1.15 0.057 2198 - 183.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10748 78.0 9.9 1081 10757 roll 0.82 - - 2668 - 1.12 0.055 1497 - 186.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10852 67.9 10.0 1099 10859 done 0.82 - - 2668 - 1.17 0.057 2209 - 186.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11058 48.2 9.0 1136 11085 roll 0.85 - - 2668 - 1.12 0.063 2907 - 209.1 20.60 0.920 1631 - - - - - - - - - - -
11276 26.7 9.6 1174 11290 done 0.86 - - 2673 - 1.17 0.045 2196 - 218.3 6.93 0.826 1595 - - - - - - - - - - -
11489 8.9 8.3 1212 11510 done 0.90 - - 2673 - - - 2196 - 254.8 18.35 0.096 1445 - - - - - - - - - - -
11564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11564 begin surface coast
11589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11589 begin surface
SM 2.39 - - - - -7.08 7.00 0.054 116 -365.3 0.60 0.064 2509 521.7 350.04 44.45 0.086 1056 -8.8 0.025 - - - - - -