prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.05 of 150.00 AH used of 24V (91.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.83 of 100.00 AH used of 10V (95.17% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.05 | - | - | 127 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | -74.15 | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.0 | -3.7 | 14 | 132 | roll | -1.05 | 10.40 | 0.326 | 2132 | 192.8 | 2.85 | 0.114 | 3882 | 557.2 | -146.0 | -18.95 | - | 3397 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 27.9 | -19.9 | 37 | 229 | done | -0.78 | 0.38 | 0.226 | 2222 | 236.8 | 2.65 | 0.076 | 2299 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 72.5 | -10.7 | 98 | 574 | roll | -0.78 | - | - | 2222 | - | 2.75 | 0.100 | 3888 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 76.5 | -10.7 | 104 | 608 | done | -0.83 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.074 | 2302 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 113.9 | -11.5 | 154 | 943 | roll | -0.83 | - | - | 2222 | - | 2.72 | 0.100 | 3888 | 583.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 125.0 | -11.8 | 162 | 1038 | done | -0.91 | 0.12 | 0.125 | 2184 | -316.7 | 2.58 | 0.071 | 2314 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 162.8 | -10.2 | 192 | 1362 | roll | -0.85 | - | - | 2184 | - | 2.67 | 0.096 | 3888 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 169.7 | -10.1 | 197 | 1430 | done | -0.80 | 0.15 | 0.227 | 2216 | 213.3 | 2.55 | 0.072 | 2323 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 200.1 | -9.8 | 228 | 1751 | done | -0.85 | - | - | 2216 | - | - | - | 2323 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 232.0 | -9.6 | 258 | 2073 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.132 | 2178 | -316.7 | 2.70 | 0.098 | 706 | -598.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 237.8 | -11.4 | 262 | 2123 | done | -0.86 | - | - | 2178 | - | 2.67 | 0.084 | 2331 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 268.7 | -8.7 | 292 | 2444 | done | -0.86 | - | - | 2178 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 298.3 | -9.2 | 322 | 2764 | done | -0.86 | - | - | 2178 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 328.9 | -9.9 | 352 | 3082 | done | -0.86 | - | - | 2179 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 362.0 | -10.2 | 382 | 3406 | roll | -0.86 | - | - | 2178 | - | 2.62 | 0.104 | 3888 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 373.3 | -11.4 | 390 | 3508 | done | -0.86 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.072 | 2318 | -608.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 411.0 | -12.2 | 421 | 3830 | roll | -0.86 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.100 | 3888 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 416.9 | -11.4 | 425 | 3880 | done | -0.86 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.071 | 2321 | -619.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4140 | 444.9 | 10.9 | 449 | 4262 | done | -0.24 | 0.77 | 0.201 | 2396 | 283.1 | - | - | 2095 | - | - | 117.95 | 1.086 | 2800 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4265 | 449.1 | - | 461 | 4401 | roll | 1.05 | 1.38 | 0.132 | 2805 | 296.4 | 3.03 | 0.091 | 3690 | 526.4 | 146.0 | 121.60 | 1.029 | 2202 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 390.3 | 19.5 | 496 | 4660 | done | 0.60 | 0.60 | 0.230 | 2678 | -211.7 | 2.72 | 0.077 | 2107 | -582.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 353.3 | 10.6 | 527 | 4983 | roll | 0.60 | - | - | 2678 | - | 2.75 | 0.094 | 3689 | 575.3 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 321.8 | 12.5 | 549 | 5242 | done | 0.54 | 0.12 | 0.209 | 2662 | -133.3 | 2.67 | 0.077 | 2091 | -598.5 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 292.2 | 8.6 | 580 | 5593 | roll | 0.66 | - | - | 2662 | - | 2.83 | 0.094 | 3696 | 567.1 | 176.6 | 24.65 | 0.946 | 2078 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 263.6 | 9.8 | 605 | 5857 | done | 0.71 | 0.12 | 0.119 | 2713 | 425.0 | 2.70 | 0.077 | 2087 | -595.9 | 181.4 | 5.03 | 0.747 | 2060 | -3.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 228.2 | 10.3 | 636 | 6179 | roll | 0.71 | - | - | 2713 | - | 2.75 | 0.095 | 3691 | 583.3 | 181.4 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 198.9 | 11.4 | 658 | 6439 | done | 0.63 | 0.17 | 0.207 | 2685 | -164.7 | 2.67 | 0.079 | 2085 | -601.5 | 181.4 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 170.0 | 8.9 | 689 | 6783 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.126 | 2723 | 316.7 | 2.80 | 0.095 | 3695 | 575.0 | 204.2 | 20.30 | 0.900 | 1966 | -4.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 137.3 | 11.9 | 713 | 7042 | done | 0.68 | 0.15 | 0.207 | 2702 | -140.0 | 2.70 | 0.080 | 2081 | -597.8 | 204.2 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 105.9 | 9.4 | 744 | 7377 | roll | 0.79 | - | - | 2702 | - | 2.78 | 0.096 | 3689 | 578.4 | 216.3 | 10.73 | 0.850 | 1916 | -4.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 77.3 | 9.9 | 786 | 7637 | done | 0.79 | - | - | 2712 | - | 2.67 | 0.082 | 2083 | -601.5 | 218.9 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 46.8 | 8.4 | 847 | 8013 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.105 | 2771 | 347.1 | 2.83 | 0.097 | 3693 | 568.9 | 252.7 | 31.15 | 0.855 | 1769 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 11.3 | 13.4 | 899 | 8273 | done | 0.80 | 0.17 | 0.212 | 2745 | -152.9 | 2.75 | 0.083 | 2068 | -590.9 | 252.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8376 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8376 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 131 | - | - | - | 2307 | - | 275.23 | 16.52 | 0.818 | 1677 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||