DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.53 of 150.00 AH used of 24V (84.98% remains)
• Previous NAKs 40, Timeouts 2 • 11.01 of 100.00 AH used of 10V (88.99% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.73 - - 130 - - - 2466 - -146.0 -81.82 - 3067 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -8.0 15 129 roll -0.73 9.93 0.308 2147 203.1 2.53 0.111 3909 570.4 -146.0 -9.90 - 3398 -33.4 - - - - - - - - - -
241 22.3 -11.6 40 248 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.070 2453 -606.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
587 67.4 -12.6 101 592 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.095 3914 584.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
777 91.0 -11.6 135 783 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.067 2457 -612.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1107 126.0 -10.2 173 1111 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.095 3914 589.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1157 131.0 -9.9 177 1161 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.068 2466 -616.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1481 161.9 -9.1 207 1486 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.087 871 -613.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1504 164.1 -10.0 208 1511 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.079 2473 611.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1828 193.3 -8.5 239 1832 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.097 3913 595.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1900 200.0 -8.6 245 1905 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.067 2469 -619.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2224 229.3 -8.8 276 2226 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2544 256.9 -8.4 306 2548 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.096 3914 597.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2652 266.0 -8.1 315 2657 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.068 2466 -621.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2977 292.8 -8.2 345 2982 roll -0.73 - - 2147 - 2.58 0.086 871 -618.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3005 295.4 -9.2 347 3009 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.077 2462 616.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3330 321.8 -8.0 377 3334 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.095 3910 603.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3380 325.9 -8.4 381 3384 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.067 2457 -623.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3705 351.2 -7.6 411 3709 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.094 3917 595.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3733 353.5 -8.2 413 3737 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.067 2449 -624.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4059 378.6 -7.9 443 4063 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.095 3910 596.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4097 381.9 -8.2 446 4101 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.067 2454 -624.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4422 407.4 -7.7 476 4423 done -0.73 - - 2147 - - - 2454 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4741 432.9 -7.7 506 4745 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.095 3911 594.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4768 435.4 -8.6 508 4775 done -0.73 - - 2147 - 2.30 0.067 2467 -627.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5093 461.5 -8.1 539 5097 roll -0.73 - - 2147 - 2.58 0.085 865 -620.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5148 466.2 -9.1 543 5154 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.078 2462 619.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5472 491.4 -8.0 574 5477 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.095 3913 604.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5528 495.9 -8.5 578 5533 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.067 2456 -625.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5853 522.2 -7.9 609 5854 done -0.73 - - 2147 - - - 2457 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6172 548.7 -8.3 639 6177 roll -0.73 - - 2147 - 2.55 0.086 868 -623.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6201 551.2 -8.9 641 6206 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.078 2466 619.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6526 577.5 -7.8 671 6530 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.095 3919 605.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6554 579.7 -8.0 673 6558 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.067 2459 -626.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6897 605.0 -7.2 701 6898 done -0.73 - - 2147 - - - 2459 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7203 626.4 -6.8 711 7204 done -0.73 - - 2147 - - - 2459 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7510 647.1 -6.7 721 7511 done -0.73 - - 2147 - - - 2459 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7816 667.4 -6.6 731 7820 roll -0.73 - - 2147 - 2.55 0.087 871 -622.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7848 669.8 -7.7 732 7852 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.078 2469 619.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8176 692.4 -7.0 743 8180 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.097 3920 604.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8204 694.5 -7.6 744 8209 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.067 2459 -627.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8540 717.8 -6.9 755 8541 done -0.73 - - 2147 - - - 2459 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8846 739.2 -6.9 765 8850 roll -0.73 - - 2147 - 2.55 0.087 871 -622.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8874 741.3 -7.8 766 8878 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.078 2469 619.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9208 765.0 -7.1 777 9212 roll -0.73 - - 2147 - 2.38 0.097 3910 605.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9251 768.2 -7.1 778 9255 done -0.73 - - 2147 - 2.28 0.067 2471 -631.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9576 791.3 -7.1 789 9580 roll -0.73 - - 2147 - 2.58 0.087 869 -620.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9619 794.9 -7.5 790 9623 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.079 2467 619.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9944 818.5 -7.2 801 9945 done -0.73 - - 2147 - - - 2467 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10249 840.2 -7.3 811 10250 done -0.73 - - 2147 - - - 2467 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10556 862.2 -7.2 821 10557 done -0.73 - - 2147 - - - 2467 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10799 begin apogee
10804 879.9 7.3 829 10931 done -0.16 0.68 0.195 2336 277.9 - - 1941 - - 123.30 1.346 2800 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
10932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10932 begin climb
10934 882.6 - 833 11067 done 0.73 0.95 0.135 2615 293.7 - - 1940 - 146.0 129.68 1.289 2204 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
11361 842.1 10.7 847 11365 roll 0.73 - - 2627 - 2.75 0.094 362 -573.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11381 839.6 11.7 847 11387 done 0.73 - - 2627 - 2.70 0.071 1959 591.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11694 804.9 11.0 858 11698 roll 0.73 - - 2639 - 2.75 0.095 361 -581.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11731 800.3 11.7 859 11736 done 0.73 - - 2639 - 2.62 0.073 1939 602.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12061 761.3 11.7 870 12065 roll 0.73 - - 2650 - 2.67 0.097 367 -588.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12103 755.8 13.2 871 12108 done 0.73 - - 2651 - 2.58 0.074 1939 609.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12427 716.2 12.2 882 12432 roll 0.73 - - 2662 - 2.65 0.097 365 -594.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12459 712.0 12.6 883 12464 done 0.73 0.15 0.205 2629 -220.0 2.55 0.074 1929 613.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12793 675.2 10.8 894 12798 roll 0.73 - - 2638 - 2.62 0.097 364 -597.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12826 671.4 11.2 895 12830 done 0.73 - - 2639 - 2.50 0.073 1910 618.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13154 633.2 11.6 906 13158 roll 0.73 - - 2638 - 2.70 0.091 3543 604.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13174 630.6 11.2 906 13181 done 0.73 - - 2651 - 2.67 0.078 1910 -611.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13490 592.2 12.3 921 13494 roll 0.73 - - 2663 - 2.58 0.097 355 -602.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13540 585.6 13.7 925 13545 done 0.73 0.15 0.205 2629 -226.7 2.50 0.074 1903 619.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13864 549.0 11.0 955 13868 roll 0.73 - - 2638 - 2.58 0.097 356 -599.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13893 545.8 12.1 957 13897 done 0.73 - - 2638 - 2.47 0.074 1896 623.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14217 506.9 11.6 987 14219 done 0.73 - - 2638 - - - 1897 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14537 468.5 12.2 1017 14538 done 0.73 - - 2638 - - - 1896 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14856 431.5 11.6 1047 14860 roll 0.73 - - 2649 - 2.55 0.097 359 -602.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14883 428.2 11.7 1049 14888 done 0.73 - - 2649 - 2.47 0.074 1901 624.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15208 389.0 12.0 1079 15212 roll 0.73 - - 2661 - 2.55 0.096 360 -604.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15250 383.2 13.9 1082 15257 done 0.73 0.08 0.191 2630 -387.5 2.47 0.074 1878 614.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15576 347.7 10.5 1113 15581 roll 0.73 - - 2629 - 2.70 0.087 3537 614.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15631 341.3 11.0 1117 15637 done 0.73 - - 2639 - 2.67 0.077 1883 -619.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15956 304.2 11.4 1148 15961 roll 0.73 - - 2651 - 2.50 0.096 355 -611.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16022 295.8 12.1 1153 16028 done 0.73 - - 2651 - 2.47 0.072 1883 618.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16348 255.3 12.1 1184 16352 roll 0.73 - - 2662 - 2.53 0.096 353 -604.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16375 251.9 11.9 1186 16380 done 0.73 0.15 0.199 2628 -226.7 2.45 0.073 1888 626.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16699 216.3 10.3 1216 16703 roll 0.73 - - 2627 - 2.67 0.087 3538 618.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16753 209.9 11.8 1220 16760 done 0.73 - - 2637 - 2.67 0.077 1882 -620.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17078 179.2 8.6 1251 17093 roll 0.74 - - 2637 - 2.75 0.088 3545 604.7 158.8 9.02 0.823 2152 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
17126 174.4 10.7 1255 17132 done 0.74 - - 2649 - 2.67 0.076 1898 -616.9 158.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17451 140.3 10.9 1286 17455 roll 0.74 - - 2661 - 2.53 0.094 357 -609.1 158.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17523 131.5 12.5 1292 17528 done 0.74 0.12 0.193 2633 -233.3 2.47 0.072 1907 627.5 158.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17848 98.9 9.4 1323 17854 roll 0.74 - - 2632 - 2.67 0.089 3545 613.5 158.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17916 91.7 10.0 1335 17922 done 0.74 - - 2642 - 2.65 0.077 1914 -615.5 158.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18259 60.2 9.3 1396 18266 roll 0.74 - - 2654 - 2.55 0.096 358 -610.2 158.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18327 53.9 9.9 1408 18334 done 0.74 - - 2654 - 2.53 0.074 1936 623.7 158.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18673 27.9 10.4 1469 18678 roll 0.74 - - 2654 - 2.62 0.091 3543 613.4 158.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18723 23.4 8.9 1478 18735 done 0.75 0.15 0.194 2630 -160.0 2.67 0.080 1900 -615.4 164.3 5.93 0.723 2130 -3.5 0.012 - - - - - - - - -
18981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18981 begin surface coast
19013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19013 begin surface
SM 1.42 - - - - -7.07 - - 127 - - - 2464 - 275.23 88.12 0.789 1677 -5.1 0.001 - - - - - -