DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.22 of 150.00 AH used of 24V (91.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.97 of 110.00 AH used of 10V (94.57% remains)
• Surface angle -40.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 18.4 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7113.7 m • bottom range 19.0 m at 147.6 m, depth 167 m (667 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 178 VBD -0.62 - - 109 - - - 2499 - -146.0 -158.40 - 3140 - - - - - - - - - - -
180 5.0 -7.1 28 212 roll -0.62 12.65 0.337 2651 200.9 2.28 0.086 3894 611.8 -146.0 -11.52 - 3629 -42.4 - - - - - - - - - -
241 24.2 -25.0 38 249 done -0.39 0.32 0.220 2734 259.4 2.22 0.050 2477 -638.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
587 72.1 -12.8 99 594 roll -0.35 - - 2734 - 2.20 0.063 1083 -633.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
707 86.7 -11.7 120 714 done -0.35 - - 2734 - 2.22 0.060 2484 631.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1040 127.2 -13.3 161 1041 done -0.35 - - 2734 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1360 159.8 -11.0 191 1364 roll -0.39 - - 2734 - 2.30 0.077 3906 618.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1404 164.8 -10.3 194 1410 done -0.47 - - 2734 - 2.22 0.048 2486 -639.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1731 197.1 -9.4 225 1736 roll -0.52 0.12 0.137 2693 -341.7 2.22 0.067 1086 -630.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1771 201.6 -10.8 228 1775 done -0.49 - - 2693 - 2.28 0.063 2498 619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2096 243.6 -12.7 258 2097 done -0.45 - - 2693 - - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2416 278.7 -11.1 288 2421 roll -0.41 0.15 0.224 2728 233.3 2.28 0.067 1083 -620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2431 280.8 -10.9 289 2439 done -0.41 - - 2728 - 2.28 0.062 2489 616.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2757 308.2 -8.5 320 2762 roll -0.48 - - 2728 - 2.28 0.079 3901 619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2787 310.7 -8.5 322 2792 done -0.57 0.15 0.121 2678 -333.3 2.17 0.049 2490 -650.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3112 351.8 -12.7 352 3116 roll -0.52 - - 2678 - 2.25 0.065 1084 -624.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3175 359.5 -11.9 357 3179 done -0.52 - - 2678 - 2.25 0.063 2492 625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3500 397.0 -11.1 387 3502 done -0.47 0.12 0.230 2705 225.0 - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3821 425.6 -8.5 417 3827 done -0.50 - - 2705 - - - 2492 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4148 453.6 -8.2 448 4152 roll -0.53 - - 2705 - 2.25 0.078 3899 625.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4182 456.6 -8.8 450 4188 done -0.58 - - 2706 - 2.20 0.047 2478 -645.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4509 483.2 -8.2 481 4513 roll -0.61 0.12 0.131 2665 -341.7 2.20 0.063 1077 -636.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4542 486.9 -11.1 483 4548 done -0.56 - - 2664 - 2.28 0.063 2501 624.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4867 523.4 -11.8 514 4869 done -0.49 0.15 0.228 2700 240.0 - - 2501 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5187 551.1 -8.4 544 5188 done -0.52 - - 2700 - - - 2501 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5505 577.9 -8.7 574 5506 done -0.55 - - 2700 - - - 2502 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5842 606.0 -8.2 602 5843 done -0.57 - - 2700 - - - 2502 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6147 631.8 -8.6 612 6148 done -0.60 - - 2699 - - - 2502 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6454 658.6 -9.3 622 6458 roll -0.64 0.12 0.134 2658 -341.7 2.25 0.077 3899 620.9 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6464 659.5 -8.3 622 6468 done -0.67 - - 2658 - 2.15 0.046 2484 -658.1 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6565 begin apogee
6571 669.9 10.3 626 6700 done -0.12 0.52 0.200 2810 292.3 - - 2259 - - 123.12 1.343 3030 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
6701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6701 begin climb
6703 674.0 - 630 6833 done 0.62 0.80 0.135 3055 306.2 - - 2259 - 146.0 125.82 1.299 2434 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
7128 628.3 11.3 644 7132 roll 0.50 - - 3054 - 2.45 0.069 3692 584.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7211 616.2 26178.1 646 7216 done 0.50 0.15 0.196 3030 -160.0 2.33 0.054 2288 -602.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7536 580.2 26178.1 667 7537 done 0.50 - - 3030 - - - 2288 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7855 547.3 26178.1 697 7856 done 0.50 - - 3030 - - - 2288 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8175 514.9 26178.1 727 8179 roll 0.50 - - 3030 - 2.33 0.070 3697 604.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8227 508.7 26178.1 731 8231 done 0.50 - - 3038 - 2.30 0.052 2264 -623.0 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8552 474.9 26178.1 761 8556 roll 0.50 - - 3048 - 2.25 0.068 859 -624.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8595 470.3 26178.1 764 8602 done 0.50 - - 3049 - 2.28 0.057 2277 621.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
8921 436.5 26178.1 795 8925 roll 0.50 - - 3049 - 2.25 0.070 3685 625.8 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9028 423.9 26178.1 804 9033 done 0.50 0.12 0.207 3030 -158.3 2.25 0.054 2273 -627.6 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9353 394.3 26178.1 834 9358 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.069 868 -632.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9381 391.7 26178.1 836 9387 done 0.50 - - 3038 - 2.25 0.057 2277 626.2 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9707 360.0 26178.1 867 9712 roll 0.50 - - 3038 - 2.25 0.070 3692 628.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9793 349.9 26178.1 874 9797 done 0.50 - - 3048 - 2.25 0.054 2269 -632.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10118 316.3 26178.1 904 10122 roll 0.50 - - 3049 - 2.28 0.067 3695 625.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10162 311.3 26178.1 907 10169 done 0.50 0.12 0.207 3029 -166.7 2.25 0.053 2269 -633.8 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10487 283.7 26178.1 938 10491 roll 0.50 - - 3037 - 2.22 0.067 864 -632.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10528 280.5 26178.1 941 10532 done 0.50 - - 3037 - 2.22 0.054 2278 636.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10853 255.2 26178.1 971 10857 roll 0.50 - - 3037 - 2.22 0.069 3682 632.4 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10949 245.7 26178.1 979 10953 done 0.50 - - 3047 - 2.20 0.052 2276 -639.1 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11281 213.7 26178.1 1010 11285 roll 0.50 - - 3057 - 2.22 0.066 864 -636.0 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11324 209.2 26178.1 1013 11332 done 0.50 0.08 0.171 3033 -300.0 2.22 0.054 2268 632.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11651 184.4 26178.1 1044 11655 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.070 3682 636.9 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11752 176.4 26178.1 1052 11759 done 0.50 - - 3041 - 2.20 0.052 2273 -640.5 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12079 151.8 26178.1 1083 12083 roll 0.50 - - 3049 - 2.22 0.067 869 -632.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12112 149.5 26178.1 1085 12119 done 0.50 - - 3048 - 2.20 0.054 2283 642.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12159 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
12159 begin subsurface finish
12164 146.1 -26178.1 1090 12177 roll 0.04 0.52 0.162 2884 -315.4 2.28 0.083 3690 617.1 30.5 -2.65 - 2922 -188.7 - - - - - - - - - -
12178 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12178 begin surface