WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.77 of 91.80 AH used of 24V (88.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.46 of 61.20 AH used of 10V (91.08% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 41 - - - 2058 - -127.1 -30.37 - 1991 - - - - - - - - - - -
42 - -7.0 3 91 roll -0.87 13.37 0.210 2222 163.1 2.58 0.080 644 -548.1 -127.1 -30.98 - 2960 -31.3 - - - - - - - - - -
317 - -11.2 30 321 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2047 568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
622 - -11.4 82 625 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
932 - -8.1 128 940 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1242 - -7.2 159 1250 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1552 - -7.7 190 1560 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1862 - -8.4 213 1880 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2182 - -7.4 229 2200 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2502 - -5.9 245 2520 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2822 - -5.6 261 2840 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3142 - -6.1 277 3160 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3462 - -6.3 293 3480 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3782 - -5.8 309 3800 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4102 - -5.8 323 4160 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4462 - -5.6 329 4520 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4822 - -6.6 335 4880 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5182 - -6.5 341 5240 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5542 - -5.3 347 5600 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5902 - -5.5 353 5906 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3451 525.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5962 - -6.7 354 5966 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2052 -566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6322 - -6.7 360 6380 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6682 - -6.2 366 6740 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7042 - -5.6 372 7100 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7402 - -5.3 378 7460 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7762 - -5.5 384 7820 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8122 - -5.7 390 8180 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8482 - -6.2 396 8540 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8842 - -5.5 402 8900 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9202 - -5.2 408 9260 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9562 - -5.4 414 9566 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3446 516.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9597 - -6.4 414 9601 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.067 2056 -562.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9922 - -6.2 420 9980 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10282 - -6.3 426 10286 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.076 647 -552.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10312 - -6.4 426 10316 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2043 565.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10642 - -5.8 432 10700 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11002 - -5.6 438 11060 done -0.87 - - 2221 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11362 - -5.7 444 11420 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11722 - -5.1 450 11780 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12082 - -4.0 456 12140 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12442 - -3.6 462 12446 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.110 3452 518.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12482 - -4.0 462 12486 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2043 -563.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12802 - -4.1 468 12860 done -0.87 - - 2221 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13162 - -4.9 474 13220 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13522 - -4.8 480 13526 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3452 522.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13562 - -5.1 480 13566 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.065 2048 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13882 - -4.6 486 13940 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14242 - -4.9 492 14300 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14602 - -6.3 498 14606 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3458 522.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14642 - -7.6 498 14646 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2058 -566.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14962 - -7.0 504 15020 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15322 - -6.5 510 15380 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15682 - -5.2 516 15740 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16042 - -4.7 522 16046 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.096 3455 527.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16077 - -4.5 522 16081 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2045 -564.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16402 - -3.9 528 16460 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16703 - 3.9 533 16821 done -0.32 0.63 0.133 2347 198.4 - - 2044 - - 109.32 1.417 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16822 - 3.1 535 16941 done 0.87 1.35 0.134 2607 192.6 - - 2044 - 127.1 110.10 1.378 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17242 - 7.6 542 17246 roll 0.87 - - 2607 - 2.78 0.075 544 -539.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17312 - 8.4 543 17316 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1950 555.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17662 - 6.9 549 17720 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18022 - 6.8 555 18080 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18382 - 6.6 561 18440 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18742 - 6.8 567 18800 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19102 - 7.0 573 19106 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.091 3355 530.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19167 - 7.6 574 19171 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.062 1947 -556.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19522 - 7.2 580 19580 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19882 - 7.2 586 19940 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20242 - 7.0 592 20246 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.088 3348 528.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20322 - 7.0 593 20326 done 0.87 - - 2605 - 2.50 0.063 1959 -555.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20662 - 6.7 599 20720 done 0.87 - - 2607 - - - 1959 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21022 - 7.1 605 21026 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.076 539 -546.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21077 - 8.5 605 21081 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1947 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21382 - 6.8 611 21440 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21742 - 6.4 617 21800 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22102 - 6.0 623 22160 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22462 - 5.9 629 22471 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.094 3345 531.2 130.6 2.22 1.296 1907 -4.5 - - - - - - - - - -
22517 - 7.5 629 22521 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.063 1948 -558.8 130.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22822 - 5.6 635 22881 done 0.88 - - 2607 - - - 1948 - 141.8 9.32 1.220 1862 -4.8 - - - - - - - - - -
23182 - 6.0 641 23240 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 142.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23542 - 6.6 647 23600 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 142.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23902 - 7.3 653 23960 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 142.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24262 - 7.7 659 24320 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 142.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24622 - 7.2 665 24680 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 142.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24982 - 6.3 671 24986 roll 0.89 - - 2607 - 2.65 0.089 3349 528.7 142.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25047 - 5.9 672 25056 done 0.89 - - 2607 - 2.47 0.062 1952 -565.6 145.0 2.88 1.161 1848 -4.9 - - - - - - - - - -
25402 - 5.4 678 25461 done 0.89 - - 2607 - - - 1952 - 161.6 13.23 1.075 1781 -5.1 - - - - - - - - - -
25762 - 5.2 684 25821 done 0.91 - - 2607 - - - 1952 - 186.5 20.15 1.041 1678 -5.1 - - - - - - - - - -
26122 - 6.1 690 26180 done 0.94 - - 2607 - - - 1952 - 186.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26482 - 6.9 696 26540 done 0.94 - - 2607 - - - 1952 - 186.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26842 - 6.8 702 26900 done 0.94 - - 2607 - - - 1952 - 186.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27202 - 5.5 708 27261 done 0.94 - - 2607 - - - 1952 - 202.1 12.18 0.996 1615 -5.1 - - - - - - - - - -
27562 - 5.3 720 27586 roll 0.96 - - 2607 - 2.67 0.087 3347 522.5 223.6 17.35 0.960 1527 -5.1 - - - - - - - - - -
27632 - 5.6 723 27646 done 0.98 0.10 0.081 2635 280.0 2.50 0.062 1956 -556.4 234.2 8.40 0.976 1485 -5.0 - - - - - - - - - -
27962 - 7.3 740 27980 done 0.99 - - 2635 - - - 1956 - 234.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
28282 - 7.5 756 28300 done 0.99 - - 2635 - - - 1956 - 234.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
28602 - 8.7 772 28606 roll 0.99 - - 2633 - 2.60 0.078 548 -541.5 234.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
28647 - 9.2 774 28651 done 0.99 - - 2635 - 2.50 0.058 1952 561.6 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28962 - 8.0 790 28980 done 0.99 - - 2635 - - - 1952 - 234.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
29282 - 7.3 806 29300 done 0.99 - - 2635 - - - 1952 - 234.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
29602 - 6.7 833 29610 done 0.99 - - 2635 - - - 1952 - 234.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
29912 - 6.4 864 29920 done 0.99 - - 2635 - - - 1952 - 234.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
30222 - 5.5 895 30241 done 0.99 - - 2635 - - - 1952 - 249.1 11.35 0.816 1424 -5.3 - - - - - - - - - -
30542 - 5.3 937 30561 roll 1.01 - - 2634 - 2.63 0.074 545 -535.0 268.8 15.35 0.783 1344 -5.2 - - - - - - - - - -
30612 - 6.1 951 30616 done 1.03 - - 2635 - 2.50 0.058 1947 560.8 268.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
30917 - 6.0 1012 30921 roll 1.03 - - 2635 - 2.63 0.091 3343 530.8 268.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
31002 - 6.0 1029 31006 done 1.03 - - 2635 - 2.50 0.063 1949 -557.6 268.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
31312 - 4.2 1075 31361 roll 1.03 - - 2635 - 2.63 0.076 549 -532.3 322.9 41.62 0.714 1122 -5.3 - - - - - - - - - -
31392 - 6.4 1083 31396 done 1.09 - - 2635 - 2.53 0.058 1954 555.3 322.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
31702 - 5.6 1114 31716 roll 1.09 - - 2635 - 2.58 0.073 547 -545.3 334.9 8.85 0.737 1074 -5.3 - - - - - - - - - -
31747 - 6.5 1118 31751 done 1.10 0.08 0.088 2657 275.0 2.50 0.058 1944 558.8 334.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -