WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  64 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -105433.52 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051136,4704.026,-12657.623,38,1.1,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.042
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -38247.7,59.2,-78.2,-54719.2,-1091.2
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  40790.2,36.8,337.2,-159241.6,1136.5
GPS2  051601,4704.041,-12657.634,11,1.3,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.3,151290,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31946,0.00,0.000,0,0,1070,336.06 _10V_AH  10.0,5.457
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34740,1131
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,10.765

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 41 2058 1991
42 -0.87 -127.1 -7.0 3 91 13.37 2.58 -30.98 0.000 4 0.210 0.080 2222 644 2960
317 -0.87 -127.1 -11.2 30 321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2047 2960
622 -0.87 -127.1 -11.4 82 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2961
932 -0.87 -127.1 -8.1 128 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2961
1242 -0.87 -127.1 -7.2 159 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2961
1552 -0.87 -127.1 -7.7 190 1560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2962
1862 -0.87 -127.1 -8.4 213 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2962
2182 -0.87 -127.1 -7.4 229 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2962
2502 -0.87 -127.1 -5.9 245 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2962
2822 -0.87 -127.1 -5.6 261 2840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2962
3142 -0.87 -127.1 -6.1 277 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2962
3462 -0.87 -127.1 -6.3 293 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2962
3782 -0.87 -127.1 -5.8 309 3800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2962
4102 -0.87 -127.1 -5.8 323 4160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2962
4462 -0.87 -127.1 -5.6 329 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2962
4822 -0.87 -127.1 -6.6 335 4880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2961
5182 -0.87 -127.1 -6.5 341 5240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2961
5542 -0.87 -127.1 -5.3 347 5600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2960
5902 -0.87 -127.1 -5.5 353 5906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3451 2960
5962 -0.87 -127.1 -6.7 354 5966 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2052 2960
6322 -0.87 -127.1 -6.7 360 6380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2959
6682 -0.87 -127.1 -6.2 366 6740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2959
7042 -0.87 -127.1 -5.6 372 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2959
7402 -0.87 -127.1 -5.3 378 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2959
7762 -0.87 -127.1 -5.5 384 7820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2958
8122 -0.87 -127.1 -5.7 390 8180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2958
8482 -0.87 -127.1 -6.2 396 8540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2957
8842 -0.87 -127.1 -5.5 402 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2957
9202 -0.87 -127.1 -5.2 408 9260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2956
9562 -0.87 -127.1 -5.4 414 9566 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3446 2956
9597 -0.87 -127.1 -6.4 414 9601 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2056 2956
9922 -0.87 -127.1 -6.2 420 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2956
10282 -0.87 -127.1 -6.3 426 10286 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 647 2955
10312 -0.87 -127.1 -6.4 426 10316 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2043 2956
10642 -0.87 -127.1 -5.8 432 10700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2955
11002 -0.87 -127.1 -5.6 438 11060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2955
11362 -0.87 -127.1 -5.7 444 11420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2955
11722 -0.87 -127.1 -5.1 450 11780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2955
12082 -0.87 -127.1 -4.0 456 12140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2954
12442 -0.87 -127.1 -3.6 462 12446 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2222 3452 2954
12482 -0.87 -127.1 -4.0 462 12486 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2043 2954
12802 -0.87 -127.1 -4.1 468 12860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2953
13162 -0.87 -127.1 -4.9 474 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2953
13522 -0.87 -127.1 -4.8 480 13526 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3452 2953
13562 -0.87 -127.1 -5.1 480 13566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2048 2953
13882 -0.87 -127.1 -4.6 486 13940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2953
14242 -0.87 -127.1 -4.9 492 14300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2952
14602 -0.87 -127.1 -6.3 498 14606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3458 2952
14642 -0.87 -127.1 -7.6 498 14646 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2058 2952
14962 -0.87 -127.1 -7.0 504 15020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2952
15322 -0.87 -127.1 -6.5 510 15380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2951
15682 -0.87 -127.1 -5.2 516 15740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2952
16042 -0.87 -127.1 -4.7 522 16046 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3455 2952
16077 -0.87 -127.1 -4.5 522 16081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2045 2952
16402 -0.87 -127.1 -3.9 528 16460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2952
16703 -0.32 0.0 3.9 533 16821 0.63 0.00 109.32 1.417 6 0.133 0.000 2347 2044 2440
16822 0.87 127.1 3.1 535 16941 1.35 0.00 110.10 1.378 6 0.134 0.000 2607 2044 1920
17242 0.87 127.1 7.6 542 17246 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 544 1918
17312 0.87 127.1 8.4 543 17316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1950 1919
17662 0.87 127.1 6.9 549 17720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1920
18022 0.87 127.1 6.8 555 18080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1919
18382 0.87 127.1 6.6 561 18440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1919
18742 0.87 127.1 6.8 567 18800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1918
19102 0.87 127.1 7.0 573 19106 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 3355 1918
19167 0.87 127.1 7.6 574 19171 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1947 1918
19522 0.87 127.1 7.2 580 19580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
19882 0.87 127.1 7.2 586 19940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1918
20242 0.87 127.1 7.0 592 20246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2607 3348 1918
20322 0.87 127.1 7.0 593 20326 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 1959 1917
20662 0.87 127.1 6.7 599 20720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1959 1917
21022 0.87 127.1 7.1 605 21026 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 539 1917
21077 0.87 127.1 8.5 605 21081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1947 1917
21382 0.87 127.1 6.8 611 21440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
21742 0.87 127.1 6.4 617 21800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1917
22102 0.87 127.1 6.0 623 22160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1917
22462 0.87 130.6 5.9 629 22471 0.00 2.63 2.22 1.296 4 0.000 0.094 2607 3345 1907
22517 0.88 130.6 7.5 629 22521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1948 1907
22822 0.88 141.8 5.6 635 22881 0.00 0.00 9.32 1.220 6 0.000 0.000 2607 1948 1862
23182 0.89 142.5 6.0 641 23240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1862
23542 0.89 142.5 6.6 647 23600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1862
23902 0.89 142.5 7.3 653 23960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1861
24262 0.89 142.5 7.7 659 24320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1862
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