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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.65 of 91.80 AH used of 24V (85.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.08 of 61.20 AH used of 10V (91.70% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -40.7 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.80 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 56.8 m at 65.1 m, depth 122 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 87 | done | -1.88 | - | - | 4 | - | - | - | 2164 | - | -22.4 | -62.55 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.4 | -2.1 | 12 | 109 | roll | -1.91 | 9.18 | 0.222 | 2192 | 238.3 | 2.35 | 0.061 | 3546 | 588.1 | -44.9 | -2.35 | - | 2983 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 36.2 | -8.6 | 52 | 418 | done | -1.91 | - | - | 2192 | - | 2.28 | 0.029 | 2143 | -615.4 | -44.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 50.8 | -7.3 | 71 | 612 | roll | -1.91 | - | - | 2181 | - | 2.35 | 0.048 | 3556 | 601.3 | -44.9 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 74.8 | -8.0 | 98 | 922 | done | -1.91 | - | - | 2181 | - | 2.25 | 0.029 | 2150 | -624.9 | -44.9 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | 90.3 | 7.9 | 118 | 1167 | done | -0.23 | 1.98 | 0.163 | 2742 | 283.3 | - | - | 2079 | - | - | 37.22 | 0.920 | 2800 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | 91.4 | - | 122 | 1213 | roll | 1.91 | 2.05 | 0.078 | 3439 | 340.0 | 2.38 | 0.044 | 683 | -586.6 | 44.9 | 35.60 | 0.757 | 2616 | -5.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 74.5 | 10.2 | 140 | 1375 | done | 1.91 | - | - | 3439 | - | 2.30 | 0.035 | 2079 | 607.0 | 44.9 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 41.2 | 10.1 | 170 | 1696 | done | 1.91 | - | - | 3439 | - | - | - | 2078 | - | 44.9 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 23.5 | 8.8 | 188 | 1889 | roll | 1.91 | - | - | 3439 | - | 2.33 | 0.048 | 3492 | 606.9 | 44.9 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 15.3 | 9.3 | 200 | 1981 | done | 1.91 | - | - | 3450 | - | 2.25 | 0.033 | 2089 | -623.6 | 44.9 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 9.5 | 7.7 | 213 | 2054 | done | 1.91 | - | - | 3449 | - | - | - | 2089 | - | 44.9 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 4.5 | 6.6 | 226 | 2129 | roll | 1.91 | - | - | 3460 | - | 2.30 | 0.044 | 668 | -617.8 | 45.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 4.3 | 5.0 | 228 | 2148 | done | 1.92 | - | - | 3460 | - | 2.28 | 0.036 | 2080 | 619.3 | 53.4 | 6.95 | 0.736 | 2582 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 6.6 | -3.9 | 242 | 2262 | roll | 1.98 | - | - | 3470 | - | 2.45 | 0.044 | 669 | -575.9 | 106.1 | 40.50 | 0.828 | 2367 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2385 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.69 | 10.18 | 0.045 | 21 | -338.8 | - | - | 2161 | - | 639.01 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||