NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.26 of 80.00 AH used of 24V (87.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.94 of 50.00 AH used of 10V (86.12% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 161 VBD -1.43 - - 510 - - - 2069 - -257.8 -136.10 - 3197 - - - - - - - - - - -
163 4.1 -4.7 13 198 roll -1.43 10.45 0.188 2206 162.3 2.88 0.118 673 -484.7 -257.8 -15.55 - 3856 -42.4 - - - - - - - 24.15 24.20 24.59
274 22.5 -13.3 23 281 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.080 2091 525.2 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.32 -
580 55.4 -11.4 54 581 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
881 85.6 -9.1 84 882 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1181 115.6 -9.8 114 1182 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1481 143.2 -9.5 144 1486 roll -1.43 - - 2206 - 2.83 0.108 674 -500.7 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.35 -
1545 149.4 -10.0 150 1550 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.081 2086 528.8 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.41 -
1858 178.7 -9.4 181 1864 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.099 3491 510.9 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.40 -
1905 183.0 -9.8 185 1912 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.081 2079 -528.8 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.41 -
2212 212.2 -9.2 216 2213 done -1.43 - - 2206 - - - 2079 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2511 239.6 -9.0 246 2512 done -1.43 - - 2206 - - - 2079 - -257.8 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2811 266.8 -9.2 267 2813 done -1.43 - - 2206 - - - 2079 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3112 295.8 -10.0 282 3114 done -1.43 - - 2206 - - - 2079 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3413 325.3 -9.7 297 3415 done -1.43 - - 2206 - - - 2079 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3713 353.8 -9.3 312 3714 done -1.43 - - 2206 - - - 2077 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4012 380.4 -8.7 327 4018 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.105 3492 509.0 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.44 -
4060 384.5 -9.0 329 4066 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.083 2087 -526.2 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.46 -
4378 412.1 -8.7 345 4383 roll -1.43 - - 2206 - 2.85 0.122 672 -496.5 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.40 -
4435 416.0 -8.7 347 4442 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.083 2085 529.2 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.46 -
4741 442.8 -8.4 363 4742 done -1.43 - - 2206 - - - 2085 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5042 468.4 -9.0 378 5043 done -1.43 - - 2206 - - - 2085 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5341 497.5 -9.6 393 5347 roll -1.43 - - 2206 - 2.85 0.114 670 -496.5 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.42 -
5405 503.9 -10.0 396 5412 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.084 2083 523.3 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.48 -
5729 532.5 -8.7 412 5730 done -1.43 - - 2206 - - - 2086 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5827 begin apogee
5831 541.4 -8.9 417 6050 roll -0.37 1.23 0.123 2439 189.4 - - 2086 - - 213.32 1.091 2800 -5.0 0.262 - - - - - - 24.45 - 23.06
6052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6053 begin climb
6054 550.9 - 428 6283 roll 1.43 1.98 0.089 2832 198.5 2.97 0.113 662 -479.5 257.8 214.27 1.042 1748 -4.9 0.277 - - - - - - 23.85 23.77 23.03
6351 528.5 10.6 443 6357 done 1.44 - - 2832 - 2.72 0.083 2072 518.4 259.1 - - 1744 - - - - - - - - - 24.10 -
6674 497.4 9.4 459 6720 roll 1.49 - - 2832 - 2.97 0.114 661 -475.1 301.5 38.95 1.015 1568 -4.5 0.236 - - - - - - - 23.70 23.13
6888 476.3 10.2 469 6908 done 1.51 - - 2832 - 2.72 0.084 2078 521.0 316.8 14.18 0.957 1508 -4.2 0.225 - - - - - - - 24.25 23.25
7221 444.6 9.5 486 7266 roll 1.56 0.12 0.090 2866 283.3 2.85 0.100 3485 493.7 356.3 36.67 1.004 1347 -4.4 0.207 - - - - - - 24.39 23.75 23.15
7283 437.5 10.9 489 7289 done 1.56 - - 2866 - 2.78 0.086 2073 -507.9 356.3 - - 1346 - - - - - - - - - 24.01 -
7606 399.0 11.2 505 7607 done 1.56 - - 2866 - - - 2072 - 356.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
7907 363.2 12.5 520 7909 done 1.56 - - 2866 - - - 2073 - 356.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
8207 325.7 12.2 535 8208 done 1.56 - - 2866 - - - 2073 - 356.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
8507 289.3 12.2 550 8508 done 1.56 - - 2866 - - - 2073 - 356.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
8807 252.9 12.2 565 8812 roll 1.56 - - 2866 - 2.75 0.095 3484 513.1 356.3 - - 1340 - - - - - - - - - 24.37 -
8833 250.0 12.2 566 8840 done 1.56 - - 2866 - 2.72 0.083 2067 -521.0 356.3 - - 1340 - - - - - - - - - 24.38 -
9140 211.8 12.0 597 9141 done 1.56 - - 2866 - - - 2067 - 356.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
9440 174.9 12.5 627 9441 done 1.56 - - 2866 - - - 2067 - 356.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
9739 138.4 12.0 657 9745 roll 1.56 - - 2866 - 2.83 0.111 662 -496.5 356.3 - - 1340 - - - - - - - - - 24.37 -
9762 135.7 12.0 659 9767 done 1.56 - - 2866 - 2.70 0.082 2082 525.9 356.3 - - 1340 - - - - - - - - - 24.41 -
10074 99.5 11.2 690 10076 done 1.56 - - 2866 - - - 2082 - 356.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10375 66.3 11.5 720 10376 done 1.56 - - 2866 - - - 2082 - 356.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10675 32.5 9.9 750 10705 done 1.59 - - 2866 - - - 2082 - 381.5 22.80 0.781 1243 -4.2 0.019 - - - - - - - - 23.45
11003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11004 begin surface coast
11014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11014 begin surface
SM 1.08 - - - - -9.23 11.00 0.060 510 46.3 - - 2088 - 382.91 - - 1239 - - - - - - - -