SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.20 of 350.00 AH used of 24V (93.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -1.05 - - 127 - - - 2233 - -126.5 -47.47 - 2744 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.3 3 109 done -1.05 11.70 0.353 2805 228.9 - - 2233 - -126.5 -16.90 - 3367 -36.9 - - - - - - - 14.66 - 15.00
404 50.0 -16.2 25 406 done -0.86 0.25 0.223 2872 268.0 - - 2233 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.82 - -
704 86.4 -11.6 45 706 done -0.77 0.12 0.233 2905 275.0 - - 2233 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.88 - -
1004 116.4 -10.2 65 1009 roll -0.72 - - 2899 - 1.73 0.062 3251 588.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
1106 126.1 -10.5 71 1114 done -0.67 0.12 0.213 2931 266.7 1.67 0.034 2201 -628.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
1412 151.0 -7.3 92 1413 done -0.67 - - 2930 - - - 2201 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1712 176.6 -8.3 112 1713 done -0.67 - - 2930 - - - 2201 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2012 199.7 -7.3 132 2013 done -0.67 - - 2930 - - - 2201 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2311 222.5 -8.2 152 2316 roll -0.67 - - 2930 - 1.62 0.052 1181 -629.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2384 227.9 -8.7 156 2391 done -0.67 - - 2926 - 1.67 0.037 2223 624.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2703 260.7 -10.4 175 2705 done -0.67 - - 2926 - - - 2223 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3003 293.0 -11.2 185 3009 roll -0.67 - - 2920 - 1.70 0.061 3263 611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
3045 296.8 -11.3 186 3050 done -0.67 - - 2919 - 1.65 0.034 2219 -632.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3368 335.3 -11.4 197 3374 roll -0.67 - - 2919 - 1.62 0.049 1189 -635.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3425 339.0 -11.2 198 3432 done -0.67 - - 2913 - 1.65 0.036 2224 627.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3731 374.7 -10.5 209 3736 roll -0.67 - - 2906 - 1.70 0.059 3266 612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3877 387.0 -10.0 213 3883 done -0.67 - - 2905 - 1.67 0.036 2213 -630.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4184 415.1 -7.8 224 4185 done -0.67 - - 2905 - - - 2213 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4484 437.5 -7.8 234 4490 roll -0.67 - - 2905 - 1.62 0.050 1185 -634.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4550 443.0 -8.5 236 4556 done -0.67 0.12 0.220 2931 216.7 1.65 0.036 2221 627.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
4879 469.1 -8.2 247 4885 roll -0.67 - - 2925 - 1.70 0.060 3263 612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4936 472.1 -8.4 248 4943 done -0.67 - - 2925 - 1.67 0.034 2197 -638.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
5242 501.7 -9.1 259 5247 roll -0.67 - - 2925 - 1.58 0.050 1198 -632.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5294 504.7 -9.1 260 5300 done -0.67 - - 2920 - 1.62 0.035 2223 632.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5607 535.0 -9.2 271 5613 roll -0.67 - - 2912 - 1.70 0.060 3262 611.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.09 -
5685 540.9 -9.3 273 5690 done -0.67 - - 2913 - 1.65 0.034 2207 -639.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
6003 570.9 -9.2 284 6009 roll -0.67 - - 2912 - 1.60 0.050 1195 -632.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.11 -
6100 579.9 -9.4 287 6106 done -0.67 - - 2907 - 1.65 0.036 2229 626.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.13 -
6429 607.5 -7.8 298 6434 roll -0.67 - - 2899 - 1.70 0.061 3264 608.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.09 -
6486 610.1 -7.8 299 6493 done -0.67 0.12 0.210 2931 266.7 1.65 0.036 2210 -638.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
6793 632.2 -6.6 310 6794 done -0.72 - - 2931 - - - 2210 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7092 652.9 -7.2 320 7097 roll -0.76 - - 2926 - 1.80 0.057 3267 587.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.09 -
7139 655.5 -7.3 321 7145 done -0.81 0.12 0.117 2848 -650.0 1.65 0.036 2220 -634.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.13 15.13 -
7459 693.9 -11.8 332 7465 roll -0.74 0.20 0.205 2908 300.0 1.65 0.048 1192 -623.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
7568 703.0 -10.2 335 7573 done -0.74 - - 2904 - 1.65 0.037 2221 623.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7886 732.6 -9.0 346 7891 roll -0.74 - - 2896 - 1.70 0.062 3257 609.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
7982 741.3 -9.4 349 7987 done -0.74 - - 2896 - 1.65 0.037 2207 -636.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.13 -
8310 772.9 -9.4 360 8311 done -0.74 - - 2896 - - - 2207 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8609 799.6 -8.6 370 8611 done -0.74 - - 2896 - - - 2207 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8910 825.2 -8.5 380 8915 roll -0.74 - - 2896 - 1.60 0.053 1203 -627.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
9006 833.9 -9.3 383 9011 done -0.74 - - 2891 - 1.65 0.037 2224 618.8 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
9334 865.9 -10.1 394 9335 done -0.74 - - 2891 - - - 2224 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9633 896.7 -10.3 404 9639 roll -0.74 - - 2883 - 1.73 0.063 3267 602.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9790 912.8 -10.5 409 9795 done -0.74 - - 2883 - 1.67 0.038 2215 -629.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.12 -
10118 947.0 -10.7 420 10123 roll -0.74 - - 2883 - 1.62 0.054 1198 -627.8 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
10175 950.4 -10.5 421 10182 done -0.74 0.12 0.225 2909 216.7 1.65 0.038 2221 620.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
10482 980.2 -8.7 432 10483 done -0.79 - - 2909 - - - 2221 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10599 begin apogee
10604 990.3 -8.4 436 10721 done -0.28 0.47 0.164 3060 321.3 - - 2114 - - 109.05 2.056 2847 -4.6 0.409 - - - - - - 15.02 - 13.42
10724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10724 begin climb
10725 994.4 - 440 10847 done 1.05 1.33 0.099 3492 324.8 - - 2114 - 126.5 117.93 2.020 2333 -4.4 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.32
11141 958.2 11.6 454 11143 done 0.87 0.25 0.242 3429 -252.0 - - 2114 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.65 - -
11442 930.1 9.1 464 11448 roll 0.76 0.12 0.266 3394 -291.7 1.83 0.054 3166 574.9 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
11501 927.1 8.8 465 11508 done 0.66 0.15 0.246 3360 -226.7 1.70 0.040 2136 -605.9 126.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
11806 905.9 6.0 476 11847 done 0.73 - - 3360 - - - 2137 - 169.4 38.25 1.919 2157 -4.2 0.366 - - - - - - - - 13.78
12136 885.0 6.3 487 12181 roll 0.79 0.12 0.126 3428 566.7 1.88 0.057 3162 545.2 207.0 35.97 1.890 2004 -4.3 0.367 - - - - - - 14.85 14.54 13.72
12263 873.6 9.3 491 12269 done 0.72 0.17 0.236 3386 -247.1 1.75 0.041 2128 -590.9 207.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
12591 846.5 8.2 502 12597 roll 0.72 - - 3386 - 1.77 0.063 1068 -598.9 207.0 - - 2000 - - - - - - - - - 14.85 -
12673 841.2 8.2 504 12679 done 0.72 - - 3386 - 1.73 0.037 2125 611.0 207.0 - - 1999 - - - - - - - - - 14.91 -
12987 812.1 9.0 515 12988 done 0.72 - - 3386 - - - 2125 - 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13286 784.0 9.3 525 13292 roll 0.72 - - 3386 - 1.73 0.060 3165 601.2 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - 14.97 -
13418 772.2 9.7 529 13424 done 0.72 - - 3385 - 1.77 0.041 2117 -592.1 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - 14.99 -
13742 739.7 9.7 540 13743 done 0.72 - - 3386 - - - 2116 - 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14041 711.0 9.4 550 14047 roll 0.72 - - 3386 - 1.77 0.056 3157 588.1 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - 15.02 -
14104 704.9 9.6 552 14110 done 0.72 - - 3385 - 1.73 0.040 2104 -608.7 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - 15.04 -
14438 674.1 9.2 563 14444 roll 0.72 - - 3386 - 1.70 0.063 1074 -605.9 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - 15.02 -
14495 670.8 9.3 564 14501 done 0.72 - - 3386 - 1.70 0.037 2123 617.1 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - 15.06 -
14801 639.4 9.4 575 14806 roll 0.72 - - 3386 - 1.73 0.059 3166 602.9 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - 15.03 -
14953 624.1 10.2 580 14960 done 0.72 - - 3386 - 1.77 0.040 2117 -592.7 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - 15.04 -
15288 592.8 9.4 591 15289 done 0.72 - - 3386 - - - 2117 - 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15587 564.4 9.6 601 15592 roll 0.72 - - 3386 - 1.70 0.063 1083 -608.2 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - 15.04 -
15679 555.1 9.9 604 15685 done 0.72 - - 3386 - 1.67 0.037 2124 623.4 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - 15.07 -
16013 521.7 10.0 615 16019 roll 0.72 - - 3385 - 1.70 0.058 3156 607.1 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - 15.04 -
16137 508.7 10.5 619 16143 done 0.72 - - 3385 - 1.70 0.039 2113 -613.5 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - 15.07 -
16471 478.4 8.4 630 16472 done 0.72 - - 3385 - - - 2113 - 207.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16770 456.4 7.0 640 16790 done 0.75 - - 3386 - - - 2113 - 226.6 17.70 1.345 1925 -4.1 0.258 - - - - - - - - 14.28
17070 436.0 6.9 650 17094 done 0.79 - - 3385 - - - 2113 - 249.6 21.80 1.324 1831 -4.3 0.262 - - - - - - - - 14.20
17371 410.4 9.3 660 17373 done 0.79 - - 3386 - - - 2113 - 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17671 382.7 9.6 670 17677 roll 0.79 - - 3385 - 1.77 0.054 3155 588.7 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.97 -
17739 376.4 9.7 672 17744 done 0.79 - - 3386 - 1.75 0.038 2115 -594.3 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 15.00 -
18067 343.9 9.8 683 18073 roll 0.79 - - 3386 - 1.77 0.054 3162 591.5 249.6 - - 1829 - - - - - - - - - 15.00 -
18161 334.4 10.0 686 18166 done 0.79 - - 3386 - 1.70 0.038 2118 -614.1 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 15.03 -
18494 303.1 9.7 697 18495 done 0.79 - - 3386 - - - 2118 - 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18793 275.5 9.0 707 18794 done 0.79 - - 3386 - - - 2118 - 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19097 249.0 8.7 717 19102 roll 0.79 - - 3385 - 1.70 0.060 1079 -611.2 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 15.03 -
19153 244.6 8.7 720 19160 done 0.79 - - 3386 - 1.67 0.035 2126 626.9 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 15.07 -
19459 216.2 9.4 741 19464 roll 0.79 - - 3386 - 1.73 0.057 3149 591.3 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 15.02 -
19561 206.6 10.6 747 19568 done 0.79 - - 3386 - 1.67 0.038 2118 -617.4 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 15.04 -
19866 174.8 9.9 768 19868 done 0.79 - - 3386 - - - 2118 - 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20166 146.7 8.6 788 20171 roll 0.79 - - 3386 - 1.70 0.059 1080 -610.6 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 15.00 -
20194 145.3 8.4 789 20201 done 0.79 - - 3385 - 1.67 0.034 2128 627.5 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 15.04 -
20499 118.5 8.9 810 20504 roll 0.79 - - 3387 - 1.67 0.055 3149 611.4 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 15.00 -
20601 109.6 9.7 816 20608 done 0.79 - - 3386 - 1.67 0.037 2116 -618.6 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 15.02 -
20906 81.7 8.5 837 20907 done 0.79 - - 3386 - - - 2116 - 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21206 56.5 8.4 857 21207 done 0.83 - - 3385 - - - 2116 - 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21506 32.2 8.5 877 21508 done 0.88 0.15 0.105 3458 486.7 - - 2116 - 249.6 - - 1828 - - - - - - - - 15.02 - -
21759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21759 begin surface coast
21775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21775 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.28 9.18 0.053 151 16.4 0.12 0.096 2239 1541.7 300.00 23.83 0.080 1626 68.2 -0.216 - - - - - -