OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.29 of 147.00 AH used of 24V (88.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.70 of 122.20 AH used of 10V (92.88% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 4.36 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 960
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 32 VBD -0.67 - - 139 - - - 2403 - -117.3 -11.98 - 1957 - - - - - - - - - - -
34 4.2 - 1 104 roll -0.67 13.73 0.295 3094 215.2 2.38 0.083 981 -597.5 -117.3 -50.10 - 3355 -27.9 - - - - - - - - - -
355 46.5 -16.0 29 363 done -0.36 0.30 0.160 3197 343.3 2.35 0.064 2397 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
683 64.9 -5.4 60 687 roll -0.46 - - 3201 - 2.33 0.068 981 -607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
733 67.9 -5.8 64 738 done -0.59 0.20 0.077 3122 -395.0 2.30 0.061 2408 620.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1063 97.8 -9.6 86 1067 roll -0.46 0.15 0.163 3166 293.3 2.30 0.079 3806 607.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1116 102.6 -8.4 88 1124 done -0.46 - - 3166 - 2.28 0.055 2391 -620.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1432 125.8 -7.3 104 1436 roll -0.46 - - 3166 - 2.28 0.071 987 -615.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1471 128.5 -7.4 106 1475 done -0.46 - - 3166 - 2.28 0.062 2404 621.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1802 147.2 -5.9 122 1803 done -0.52 - - 3166 - - - 2404 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2109 164.6 -5.5 133 2114 roll -0.61 0.15 0.087 3100 -440.0 2.30 0.071 994 -613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2158 168.4 -7.5 134 2163 done -0.49 0.17 0.164 3154 317.6 2.30 0.064 2403 612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2476 185.5 -5.2 145 2480 roll -0.55 - - 3154 - 2.30 0.073 989 -614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2504 187.1 -6.1 146 2509 done -0.61 0.12 0.088 3106 -400.0 2.28 0.063 2408 622.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2838 207.2 -5.6 157 2842 roll -0.54 0.12 0.162 3138 266.7 2.30 0.083 3816 612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2875 209.2 -4.9 158 2879 done -0.54 - - 3137 - 2.28 0.058 2395 -623.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3204 227.2 -6.0 169 3208 roll -0.54 - - 3137 - 2.33 0.082 3807 606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3242 229.8 -7.0 170 3246 done -0.58 - - 3138 - 2.25 0.060 2402 -624.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3571 252.5 -7.2 181 3575 roll -0.58 - - 3138 - 2.28 0.074 991 -618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3648 258.5 -7.7 183 3653 done -0.58 - - 3138 - 2.28 0.064 2394 615.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3972 280.9 -6.9 194 3973 done -0.58 - - 3138 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4278 301.5 -6.6 204 4279 done -0.58 - - 3138 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4581 320.7 -6.3 209 4586 roll -0.58 - - 3138 - 2.30 0.077 990 -610.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4607 322.4 -6.5 209 4612 done -0.58 - - 3138 - 2.30 0.064 2402 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4945 340.0 -5.0 215 4947 done -0.58 - - 3138 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5249 352.8 -4.2 220 5253 roll -0.58 - - 3138 - 2.33 0.076 981 -609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5275 354.1 -5.2 220 5280 done -0.62 - - 3138 - 2.33 0.066 2405 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5613 371.2 -5.2 226 5615 done -0.67 0.12 0.091 3088 -416.7 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5916 391.8 -6.8 231 5918 done -0.61 0.10 0.112 3114 260.0 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6219 411.5 -6.6 236 6220 done -0.61 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6522 431.2 -6.5 241 6526 roll -0.61 - - 3115 - 2.33 0.077 985 -609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6570 434.5 -6.7 241 6576 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.067 2402 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6892 454.9 -6.3 247 6893 done -0.61 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7194 474.2 -6.4 252 7196 done -0.61 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7498 494.0 -6.5 257 7501 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.077 983 -609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7524 495.8 -6.9 257 7528 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.067 2405 610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7867 516.3 -5.9 263 7871 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.077 986 -609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7899 518.4 -6.1 263 7904 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.067 2396 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8231 537.7 -5.8 269 8232 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8534 556.7 -6.3 274 8538 roll -0.61 - - 3113 - 2.30 0.077 992 -610.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8571 559.5 -7.1 274 8576 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.066 2406 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8897 581.6 -6.8 280 8899 done -0.61 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9200 601.5 -6.5 285 9202 done -0.61 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9504 620.0 -6.0 290 9508 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.078 990 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9530 621.7 -6.7 290 9534 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.067 2396 611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9867 640.7 -5.6 296 9869 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10171 660.3 -6.5 301 10176 roll -0.78 0.15 0.093 3052 -406.7 2.33 0.083 3821 611.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10248 666.1 -7.8 302 10253 done -0.70 0.10 0.142 3084 320.0 2.28 0.062 2403 -621.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10602 690.7 -7.0 308 10604 done -0.78 - - 3084 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10905 711.8 -7.0 313 10910 roll -0.85 0.12 0.093 3037 -391.7 2.33 0.084 3817 606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10931 714.0 -8.3 313 10936 done -0.77 0.08 0.160 3060 287.5 2.28 0.062 2397 -622.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11269 741.2 -8.2 319 11274 roll -0.61 0.17 0.184 3119 347.1 2.28 0.077 994 -615.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11334 745.8 -6.8 320 11339 done -0.61 - - 3115 - 2.30 0.067 2405 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11700 768.0 -6.1 326 11701 done -0.61 - - 3115 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12003 786.2 -6.0 331 12007 roll -0.61 - - 3115 - 2.30 0.078 994 -613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12029 788.0 -6.5 331 12034 done -0.61 - - 3115 - 2.30 0.067 2403 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12367 807.0 -5.6 337 12368 done -0.61 - - 3115 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12670 823.8 -5.5 342 12674 roll -0.61 - - 3115 - 2.30 0.079 994 -612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12713 826.4 -6.4 342 12717 done -0.61 - - 3115 - 2.30 0.067 2403 612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13033 844.0 -5.4 348 13035 done -0.61 - - 3115 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13336 860.9 -5.6 353 13338 done -0.61 - - 3115 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13640 878.3 -5.8 358 13641 done -0.61 - - 3115 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13943 895.9 -5.8 363 13947 roll -0.65 - - 3115 - 2.33 0.079 986 -608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13975 898.0 -6.1 363 13980 done -0.65 - - 3115 - 2.30 0.069 2394 612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14308 916.3 -5.5 369 14309 done -0.70 - - 3115 - - - 2394 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14611 931.8 -5.0 374 14612 done -0.75 0.12 0.096 3067 -400.0 - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14913 948.3 -5.5 379 14915 done -0.75 - - 3067 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15217 964.8 -5.5 384 15218 done -0.71 - - 3067 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15519 982.2 -5.8 389 15521 done -0.71 - - 3066 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15700 begin apogee
15705 993.5 6.1 392 15807 done -0.22 0.57 0.154 3242 308.8 - - 2195 - - 99.57 1.509 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
15808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15808 begin climb
15809 995.1 - 393 15920 roll 0.67 0.88 0.108 3532 329.5 2.60 0.081 796 -538.1 117.3 102.75 1.455 2397 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
16038 987.4 8.8 396 16043 done 0.30 0.45 0.189 3417 -255.6 2.42 0.065 2203 581.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16370 970.4 5.0 402 16374 roll 0.25 - - 3414 - 2.38 0.082 3611 591.6 117.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16424 967.1 6.2 402 16431 done 0.14 0.20 0.172 3364 -250.0 2.38 0.067 2199 -593.3 117.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16734 955.9 3.5 408 16781 done 0.31 0.17 0.090 3424 352.9 - - 2200 - 169.7 44.88 1.449 2184 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
17036 937.6 6.3 413 17037 done 0.31 - - 3424 - - - 2200 - 169.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17339 917.8 6.5 418 17340 done 0.31 - - 3424 - - - 2200 - 169.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17642 897.6 6.7 423 17644 done 0.31 - - 3424 - - - 2200 - 169.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17946 877.9 6.5 428 17949 roll 0.31 - - 3424 - 2.38 0.085 3612 593.3 169.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17978 875.4 7.8 428 17982 done 0.25 - - 3425 - 2.35 0.070 2197 -602.1 169.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18315 853.9 6.3 434 18316 done 0.25 - - 3424 - - - 2197 - 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18618 834.5 6.4 439 18619 done 0.25 - - 3424 - - - 2197 - 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18921 814.1 6.8 444 18925 roll 0.25 - - 3424 - 2.33 0.085 792 -603.0 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18958 811.6 5.5 444 18963 done 0.25 - - 3424 - 2.33 0.065 2209 608.2 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19284 790.4 6.5 450 19286 done 0.25 - - 3425 - - - 2209 - 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19587 771.1 6.3 455 19592 roll 0.25 - - 3425 - 2.38 0.084 783 -599.2 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19630 768.3 6.2 455 19635 done 0.25 - - 3424 - 2.33 0.066 2200 608.2 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19952 749.1 6.0 461 19955 roll 0.25 - - 3424 - 2.30 0.084 3611 613.5 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19989 746.4 6.6 461 19994 done 0.19 0.12 0.173 3388 -300.0 2.30 0.069 2206 -610.9 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20316 731.2 4.6 467 20331 done 0.34 0.12 0.093 3431 358.3 - - 2206 - 183.8 12.62 1.275 2126 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
20619 713.5 5.9 472 20620 done 0.34 - - 3431 - - - 2206 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20922 695.7 5.9 477 20923 done 0.34 - - 3431 - - - 2206 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21225 678.1 5.8 482 21226 done 0.34 - - 3431 - - - 2206 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21528 659.4 6.2 487 21529 done 0.34 - - 3430 - - - 2205 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21831 639.6 6.5 492 21832 done 0.34 - - 3431 - - - 2206 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22134 620.1 6.5 497 22135 done 0.34 - - 3430 - - - 2206 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22437 599.2 6.9 502 22438 done 0.34 - - 3431 - - - 2206 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22740 579.6 6.4 507 22744 roll 0.34 - - 3435 - 2.33 0.083 789 -608.2 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22777 577.1 6.5 507 22782 done 0.34 - - 3435 - 2.30 0.066 2200 613.5 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23109 557.4 5.9 513 23110 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23412 540.3 5.6 518 23413 done 0.34 - - 3435 - - - 2200 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23715 524.2 5.3 523 23716 done 0.34 - - 3435 - - - 2200 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24018 507.2 5.6 528 24019 done 0.34 - - 3435 - - - 2200 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24321 488.6 6.3 533 24322 done 0.34 - - 3435 - - - 2200 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24625 466.9 7.2 538 24626 done 0.34 - - 3435 - - - 2200 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24927 445.3 7.1 543 24929 done 0.34 - - 3435 - - - 2200 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25231 426.3 6.2 548 25232 done 0.34 - - 3435 - - - 2200 - 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25534 408.7 5.7 553 25538 roll 0.34 - - 3435 - 2.35 0.083 782 -603.4 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25577 406.1 6.0 553 25581 done 0.40 - - 3435 - 2.33 0.066 2207 611.6 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25898 389.8 5.0 559 25899 done 0.40 - - 3436 - - - 2207 - 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26201 374.4 5.0 564 26205 roll 0.44 - - 3435 - 2.35 0.082 783 -606.0 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26233 372.7 4.1 564 26265 done 0.53 0.15 0.093 3494 393.3 2.28 0.065 2202 622.4 215.9 26.65 1.108 1995 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
26627 341.1 8.3 571 26632 roll 0.43 0.15 0.166 3450 -293.3 2.38 0.081 789 -593.7 215.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26653 338.9 7.7 571 26657 done 0.43 - - 3450 - 2.33 0.064 2197 604.3 215.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26991 315.2 7.1 577 26992 done 0.43 - - 3450 - - - 2197 - 215.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27294 294.2 6.8 583 27298 roll 0.43 - - 3450 - 2.33 0.083 3611 606.9 215.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27336 291.2 6.8 584 27341 done 0.43 - - 3450 - 2.33 0.067 2194 -608.2 215.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27661 270.9 6.2 595 27665 roll 0.47 - - 3450 - 2.33 0.084 788 -603.4 215.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27693 268.8 6.7 596 27697 done 0.54 0.08 0.081 3488 475.0 2.30 0.064 2196 612.2 215.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28028 242.2 8.3 607 28029 done 0.49 - - 3488 - - - 2197 - 215.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28334 218.4 7.6 617 28336 done 0.43 0.12 0.155 3457 -258.3 - - 2197 - 215.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28640 197.5 7.0 627 28641 done 0.43 - - 3456 - - - 2197 - 215.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28946 179.1 5.3 637 28950 roll 0.43 - - 3456 - 2.30 0.081 3610 614.3 215.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29022 174.0 7.2 639 29027 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.066 2197 -614.3 215.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29347 152.9 6.6 650 29348 done 0.43 - - 3463 - - - 2197 - 215.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29656 133.4 5.8 664 29657 done 0.48 - - 3463 - - - 2197 - 215.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29965 116.8 5.5 679 29969 roll 0.56 - - 3462 - 2.33 0.081 778 -609.0 215.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
30059 111.8 4.5 683 30080 done 0.68 0.22 0.086 3548 390.9 2.30 0.063 2212 623.5 232.0 13.77 0.919 1929 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
30401 89.3 6.7 700 30403 done 0.54 0.20 0.167 3494 -270.0 - - 2212 - 232.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
30714 71.0 5.8 722 30718 roll 0.54 - - 3495 - 2.38 0.081 787 -598.7 232.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
30754 68.7 5.6 725 30758 done 0.60 - - 3494 - 2.30 0.063 2211 619.1 232.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
31078 51.4 5.5 755 31079 done 0.60 - - 3495 - - - 2211 - 232.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
31397 36.7 2.5 785 31473 roll 0.86 0.25 0.087 3592 388.0 2.40 0.079 3612 583.8 318.1 68.20 0.876 1576 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
31646 17.2 9.7 807 31653 done 0.69 0.20 0.177 3541 -255.0 2.38 0.066 2202 -592.4 318.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
31811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31811 begin surface coast
31876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31876 begin surface
SM 3.96 - - - - -9.86 9.55 0.075 149 -355.2 - - 2411 - 322.32 - - 1562 - - - - - - - -