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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.76 of 91.80 AH used of 24V (41.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.58 of 61.20 AH used of 10V (30.43% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 4.2 m | • bottom range 999.0 m at 176.7 m, depth 1176 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 88 | VBD | -2.89 | - | - | 426 | - | - | - | 2658 | - | -73.8 | -46.50 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.1 | -5.0 | 8 | 130 | roll | -2.96 | 10.75 | 0.152 | 2372 | 181.0 | 2.45 | 0.052 | 1283 | -561.2 | -135.0 | -20.10 | - | 3739 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 21.8 | -20.3 | 26 | 215 | done | -2.96 | - | - | 2372 | - | 2.40 | 0.032 | 2673 | 579.2 | -135.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 58.7 | -18.6 | 41 | 412 | roll | -2.96 | - | - | 2372 | - | 2.33 | 0.064 | 3922 | 536.1 | -135.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 67.0 | -17.3 | 44 | 460 | done | -2.96 | - | - | 2372 | - | 2.15 | 0.031 | 2658 | -587.9 | -135.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 100.2 | -16.9 | 60 | 656 | roll | -2.96 | - | - | 2372 | - | 2.45 | 0.043 | 1286 | -560.0 | -135.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 119.9 | -17.5 | 68 | 772 | done | -2.96 | - | - | 2372 | - | 2.40 | 0.032 | 2682 | 581.7 | -135.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 152.3 | -16.3 | 84 | 966 | roll | -2.96 | - | - | 2372 | - | 2.45 | 0.042 | 1288 | -569.0 | -135.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 162.0 | -15.8 | 88 | 1026 | done | -2.96 | - | - | 2374 | - | 2.40 | 0.034 | 2675 | 577.9 | -135.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 192.6 | -16.0 | 103 | 1223 | roll | -2.96 | - | - | 2372 | - | 2.45 | 0.043 | 1281 | -569.0 | -135.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | 200.1 | 15.3 | 106 | 1389 | done | -0.50 | 2.60 | 0.101 | 2906 | 205.4 | - | - | 2571 | - | - | 106.38 | 0.647 | 3187 | -5.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | 204.5 | - | 116 | 1513 | done | 2.96 | 3.40 | 0.048 | 3681 | 227.9 | - | - | 2571 | - | 135.0 | 103.35 | 0.632 | 2637 | -5.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 164.8 | 17.8 | 140 | 1711 | roll | 2.96 | - | - | 3683 | - | 2.50 | 0.048 | 1180 | -556.4 | 135.0 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 144.8 | 16.1 | 148 | 1824 | done | 2.96 | - | - | 3681 | - | 2.42 | 0.035 | 2565 | 572.3 | 135.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 113.1 | 16.1 | 163 | 2018 | done | 2.96 | - | - | 3681 | - | - | - | 2565 | - | 135.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 84.1 | 15.5 | 178 | 2211 | roll | 2.96 | - | - | 3681 | - | 2.47 | 0.055 | 1185 | -558.7 | 135.0 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 72.8 | 15.6 | 183 | 2284 | done | 2.96 | - | - | 3681 | - | 2.42 | 0.036 | 2569 | 571.9 | 135.0 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 46.4 | 11.5 | 198 | 2482 | roll | 2.96 | - | - | 3681 | - | 2.50 | 0.048 | 1183 | -554.4 | 135.0 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 37.8 | 14.2 | 202 | 2550 | done | 2.96 | - | - | 3681 | - | 2.42 | 0.035 | 2572 | 574.0 | 135.0 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 18.9 | 8.2 | 219 | 2768 | roll | 3.00 | - | - | 3681 | - | 2.62 | 0.071 | 3938 | 521.4 | 163.9 | 20.62 | 0.564 | 2518 | -5.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -11.94 | - | - | 426 | - | - | - | 2661 | - | 350.04 | 92.85 | 0.521 | 1761 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||