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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.07 of 91.80 AH used of 24V (93.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.47 of 61.20 AH used of 10V (97.60% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -26.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 673.59 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 138 | done | -1.90 | - | - | 718 | - | - | - | 2506 | - | -66.7 | -112.97 | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.4 | -6.3 | 17 | 162 | roll | -1.90 | 8.23 | 0.271 | 1797 | 131.1 | 2.53 | 0.053 | 1095 | -557.7 | -103.1 | -3.62 | - | 3768 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 12.5 | -14.8 | 26 | 204 | done | -1.97 | - | - | 1797 | - | 2.40 | 0.027 | 2505 | 587.5 | -103.1 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 25.3 | -16.8 | 37 | 280 | roll | -1.97 | - | - | 1797 | - | 2.30 | 0.053 | 3786 | 557.0 | -103.1 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 31.1 | -17.5 | 39 | 315 | done | -1.97 | - | - | 1797 | - | 2.28 | 0.046 | 2506 | -561.4 | -103.1 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 42.9 | -17.2 | 46 | 380 | done | -1.97 | - | - | 1797 | - | - | - | 2506 | - | -103.1 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 64.5 | -17.0 | 58 | 510 | roll | -1.97 | - | - | 1796 | - | 2.30 | 0.051 | 3784 | 555.7 | -103.1 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 74.3 | -18.0 | 62 | 568 | done | -1.97 | - | - | 1797 | - | 2.25 | 0.048 | 2501 | -570.2 | -103.1 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 97.5 | -17.4 | 75 | 696 | done | -1.97 | - | - | 1797 | - | - | - | 2501 | - | -103.1 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | 108.8 | 18.1 | 81 | 850 | done | -0.33 | 2.08 | 0.195 | 2136 | 163.0 | - | - | 2705 | - | - | 82.07 | 0.676 | 3345 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | 112.8 | - | 90 | 942 | done | 1.97 | 2.47 | 0.088 | 2649 | 207.7 | - | - | 2705 | - | 103.1 | 79.32 | 0.659 | 2923 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 72.0 | 23.9 | 110 | 1072 | roll | 1.97 | - | - | 2649 | - | 1.90 | 0.045 | 3788 | 570.0 | 103.1 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 14.1 | 20.2 | 135 | 1334 | done | 1.97 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.028 | 2682 | -597.8 | 103.1 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -6.84 | 8.82 | 0.053 | 723 | -218.4 | - | - | 2481 | - | 675.56 | - | - | 591 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||