• Previous call tries 5 | • 13.82 of 91.80 AH used of 24V (84.94% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 9.14 of 61.20 AH used of 10V (85.07% remains) | |
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 29 s | • bottom range 103.6 m at 850.8 m, depth 954 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 385 | - | - | - | 2436 | - | -195.5 | -60.70 | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.9 | -5.9 | 6 | 111 | done | -1.14 | 10.52 | 0.130 | 2366 | 188.3 | - | - | 2436 | - | -195.5 | -8.50 | - | 3677 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 44.5 | -10.1 | 39 | 439 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.067 | 3828 | 531.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
504 | 52.9 | -12.0 | 46 | 513 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.035 | 2436 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
832 | 90.2 | -11.1 | 77 | 842 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2436 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | 127.1 | -10.9 | 108 | 1170 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2436 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1488 | 161.4 | -10.2 | 139 | 1498 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.064 | 3831 | 532.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1530 | 166.0 | -11.2 | 143 | 1540 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.035 | 2441 | -567.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1859 | 200.7 | -10.9 | 174 | 1869 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.063 | 3828 | 533.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1911 | 206.7 | -11.6 | 179 | 1921 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2453 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2240 | 242.4 | -11.0 | 210 | 2252 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3827 | 532.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2292 | 248.3 | -11.4 | 215 | 2303 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.037 | 2441 | -565.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2622 | 282.9 | -10.3 | 246 | 2631 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.065 | 3828 | 533.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2685 | 289.9 | -10.8 | 252 | 2694 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.038 | 2445 | -564.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3013 | 323.7 | -10.2 | 283 | 3022 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3342 | 356.6 | -9.6 | 314 | 3351 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.072 | 3827 | 527.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3447 | 367.5 | -10.1 | 324 | 3457 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.044 | 2447 | -558.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3776 | 399.5 | -9.8 | 355 | 3788 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4106 | 431.0 | -9.7 | 386 | 4114 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.074 | 3827 | 527.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4158 | 436.2 | -10.4 | 391 | 4167 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.044 | 2448 | -558.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4485 | 467.7 | -9.6 | 422 | 4495 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4815 | 499.7 | -9.6 | 453 | 4825 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.074 | 3827 | 526.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4878 | 506.1 | -10.1 | 459 | 4887 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.044 | 2450 | -557.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5206 | 537.7 | -10.1 | 490 | 5217 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5536 | 569.4 | -9.6 | 521 | 5544 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5865 | 601.0 | -9.8 | 552 | 5873 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.074 | 3827 | 526.3 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5928 | 607.4 | -10.1 | 558 | 5936 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.045 | 2451 | -557.1 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6255 | 639.6 | -9.8 | 589 | 6264 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6585 | 671.5 | -9.7 | 620 | 6594 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6915 | 701.2 | -8.8 | 651 | 6921 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7242 | 730.9 | -8.9 | 682 | 7251 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.077 | 3831 | 521.5 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7368 | 742.4 | -8.9 | 694 | 7377 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.046 | 2444 | -554.8 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7696 | 769.2 | -8.3 | 725 | 7708 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.065 | 1050 | -536.2 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7728 | 771.8 | -8.2 | 728 | 7738 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.049 | 2449 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8057 | 800.8 | -9.3 | 759 | 8067 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.080 | 3830 | 521.1 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8162 | 810.7 | -9.4 | 769 | 8172 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.048 | 2448 | -552.8 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8491 | 838.5 | -8.2 | 800 | 8502 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8821 | 865.2 | -7.7 | 831 | 8829 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.67 | 0.081 | 3828 | 516.9 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8883 | 870.7 | -8.8 | 837 | 8892 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.048 | 2447 | -552.4 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9211 | 898.8 | -8.8 | 868 | 9220 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9541 | 926.2 | -8.5 | 899 | 9549 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.67 | 0.083 | 3828 | 517.6 | -195.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9571 | 928.8 | -8.4 | 902 | 9581 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.048 | 2449 | -551.6 | -195.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9766 | 945.0 | 9.2 | 920 | 9944 | done | -0.36 | 0.82 | 0.084 | 2537 | 208.5 | - | - | 1609 | - | - | 170.45 | 1.382 | 2879 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9946 | 952.1 | 2.2 | 938 | 10126 | done | 1.14 | 1.55 | 0.056 | 2866 | 212.3 | - | - | 1609 | - | 195.5 | 168.35 | 1.348 | 2082 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10446 | 923.1 | 7.0 | 986 | 10483 | done | 1.14 | - | - | 2866 | - | - | - | 1609 | - | 232.5 | 31.40 | 1.355 | 1931 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10802 | 898.1 | 7.0 | 1020 | 10843 | roll | 1.18 | - | - | 2866 | - | 2.70 | 0.058 | 3008 | 518.1 | 268.2 | 30.02 | 1.358 | 1785 | -4.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10960 | 886.7 | 7.6 | 1035 | 10980 | done | 1.23 | - | - | 2866 | - | 2.62 | 0.051 | 1599 | -537.8 | 281.1 | 10.98 | 1.380 | 1732 | -4.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11298 | 859.3 | 7.5 | 1067 | 11319 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.051 | 2905 | 390.0 | 2.65 | 0.054 | 3012 | 533.2 | 299.2 | 14.90 | 1.374 | 1659 | -4.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11404 | 849.6 | 9.4 | 1077 | 11413 | done | 1.27 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.050 | 1599 | -539.3 | 299.2 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11732 | 821.7 | 8.2 | 1108 | 11741 | done | 1.27 | - | - | 2905 | - | - | - | 1599 | - | 299.2 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12062 | 793.3 | 9.4 | 1139 | 12070 | roll | 1.27 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.051 | 3013 | 539.7 | 299.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12124 | 787.2 | 9.6 | 1145 | 12135 | done | 1.27 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.048 | 1593 | -542.0 | 299.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12454 | 757.6 | 8.3 | 1176 | 12462 | roll | 1.27 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.087 | 263 | -511.5 | 299.2 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12538 | 749.2 | 10.2 | 1184 | 12547 | done | 1.27 | - | - | 2906 | - | 2.42 | 0.039 | 1627 | 563.6 | 299.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12865 | 716.3 | 9.9 | 1215 | 12877 | roll | 1.27 | - | - | 2906 | - | 2.50 | 0.050 | 2994 | 546.8 | 299.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12908 | 712.2 | 9.4 | 1219 | 12917 | done | 1.27 | - | - | 2906 | - | 2.55 | 0.044 | 1596 | -548.2 | 299.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13236 | 679.1 | 10.0 | 1250 | 13248 | roll | 1.27 | - | - | 2907 | - | 2.58 | 0.079 | 261 | -517.4 | 299.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13331 | 668.9 | 10.8 | 1259 | 13341 | done | 1.27 | - | - | 2907 | - | 2.38 | 0.038 | 1608 | 566.0 | 299.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13660 | 636.7 | 9.8 | 1290 | 13671 | done | 1.27 | - | - | 2907 | - | - | - | 1608 | - | 299.2 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13990 | 605.6 | 9.3 | 1321 | 13998 | roll | 1.27 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.074 | 265 | -520.5 | 299.2 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14051 | 598.8 | 10.5 | 1327 | 14062 | done | 1.27 | - | - | 2907 | - | 2.35 | 0.038 | 1594 | 565.5 | 299.2 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14380 | 567.1 | 9.7 | 1358 | 14389 | done | 1.27 | - | - | 2907 | - | - | - | 1594 | - | 299.2 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14710 | 535.0 | 9.6 | 1389 | 14718 | roll | 1.27 | - | - | 2908 | - | 2.55 | 0.074 | 264 | -521.6 | 299.2 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14784 | 527.1 | 10.6 | 1396 | 14792 | done | 1.27 | - | - | 2908 | - | 2.35 | 0.036 | 1603 | 569.8 | 299.2 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15111 | 493.5 | 10.6 | 1427 | 15120 | done | 1.27 | - | - | 2908 | - | - | - | 1603 | - | 299.2 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15441 | 458.5 | 10.6 | 1458 | 15449 | roll | 1.27 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.074 | 261 | -520.2 | 299.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15525 | 448.9 | 11.4 | 1466 | 15534 | done | 1.27 | - | - | 2909 | - | 2.35 | 0.036 | 1597 | 568.5 | 299.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15853 | 415.0 | 10.4 | 1497 | 15862 | done | 1.27 | - | - | 2908 | - | - | - | 1597 | - | 299.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16182 | 380.3 | 10.3 | 1528 | 16191 | roll | 1.27 | - | - | 2909 | - | 2.55 | 0.074 | 265 | -522.4 | 299.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16245 | 372.9 | 11.8 | 1534 | 16255 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.35 | 0.036 | 1600 | 568.1 | 299.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16573 | 336.9 | 11.2 | 1565 | 16584 | roll | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.074 | 264 | -523.9 | 299.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16638 | 329.1 | 12.2 | 1571 | 16646 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.35 | 0.037 | 1597 | 567.2 | 299.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16965 | 291.7 | 11.2 | 1602 | 16974 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | - | - | 1599 | - | 299.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17295 | 254.4 | 11.2 | 1633 | 17303 | roll | 1.27 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.074 | 265 | -523.1 | 299.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17379 | 244.2 | 12.2 | 1641 | 17388 | done | 1.27 | - | - | 2911 | - | 2.38 | 0.037 | 1609 | 564.7 | 299.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17707 | 207.5 | 11.0 | 1672 | 17716 | done | 1.27 | - | - | 2911 | - | - | - | 1610 | - | 299.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18037 | 172.4 | 10.0 | 1703 | 18045 | roll | 1.27 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.074 | 263 | -522.1 | 299.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18098 | 165.5 | 10.8 | 1709 | 18109 | done | 1.27 | - | - | 2911 | - | 2.35 | 0.036 | 1605 | 571.1 | 299.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18429 | 132.1 | 9.9 | 1740 | 18438 | done | 1.27 | - | - | 2911 | - | - | - | 1605 | - | 299.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18757 | 100.2 | 9.4 | 1771 | 18767 | roll | 1.27 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.072 | 265 | -525.5 | 299.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18831 | 92.2 | 11.0 | 1778 | 18841 | done | 1.27 | - | - | 2911 | - | 2.35 | 0.035 | 1606 | 570.6 | 299.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19159 | 60.0 | 9.5 | 1809 | 19170 | roll | 1.27 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.048 | 2993 | 554.8 | 299.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19265 | 49.9 | 9.8 | 1819 | 19276 | done | 1.27 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.042 | 1598 | -558.0 | 299.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19594 | 15.8 | 11.0 | 1850 | 19603 | done | 1.27 | - | - | 2912 | - | - | - | 1599 | - | 299.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |