Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.82 of 91.80 AH used of 24V (84.94% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.14 of 61.20 AH used of 10V (85.07% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 103.6 m at 850.8 m, depth 954 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 385 - - - 2436 - -195.5 -60.70 - 3277 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -5.9 6 111 done -1.14 10.52 0.130 2366 188.3 - - 2436 - -195.5 -8.50 - 3677 -47.1 - - - - - - - - - -
429 44.5 -10.1 39 439 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.067 3828 531.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
504 52.9 -12.0 46 513 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.035 2436 -568.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
832 90.2 -11.1 77 842 done -1.14 - - 2366 - - - 2436 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1160 127.1 -10.9 108 1170 done -1.14 - - 2366 - - - 2436 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1488 161.4 -10.2 139 1498 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.064 3831 532.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1530 166.0 -11.2 143 1540 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.035 2441 -567.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1859 200.7 -10.9 174 1869 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.063 3828 533.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1911 206.7 -11.6 179 1921 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2453 -568.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2240 242.4 -11.0 210 2252 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3827 532.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2292 248.3 -11.4 215 2303 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.037 2441 -565.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2622 282.9 -10.3 246 2631 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3828 533.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2685 289.9 -10.8 252 2694 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2445 -564.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3013 323.7 -10.2 283 3022 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3342 356.6 -9.6 314 3351 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.072 3827 527.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3447 367.5 -10.1 324 3457 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2447 -558.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3776 399.5 -9.8 355 3788 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4106 431.0 -9.7 386 4114 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.074 3827 527.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4158 436.2 -10.4 391 4167 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2448 -558.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4485 467.7 -9.6 422 4495 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4815 499.7 -9.6 453 4825 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.074 3827 526.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4878 506.1 -10.1 459 4887 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2450 -557.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5206 537.7 -10.1 490 5217 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5536 569.4 -9.6 521 5544 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5865 601.0 -9.8 552 5873 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.074 3827 526.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5928 607.4 -10.1 558 5936 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.045 2451 -557.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6255 639.6 -9.8 589 6264 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6585 671.5 -9.7 620 6594 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6915 701.2 -8.8 651 6921 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7242 730.9 -8.9 682 7251 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.077 3831 521.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7368 742.4 -8.9 694 7377 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.046 2444 -554.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7696 769.2 -8.3 725 7708 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 1050 -536.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7728 771.8 -8.2 728 7738 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.049 2449 548.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8057 800.8 -9.3 759 8067 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.080 3830 521.1 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8162 810.7 -9.4 769 8172 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.048 2448 -552.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8491 838.5 -8.2 800 8502 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
8821 865.2 -7.7 831 8829 roll -1.14 - - 2366 - 2.67 0.081 3828 516.9 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
8883 870.7 -8.8 837 8892 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.048 2447 -552.4 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9211 898.8 -8.8 868 9220 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
9541 926.2 -8.5 899 9549 roll -1.14 - - 2366 - 2.67 0.083 3828 517.6 -195.5 - - 3671 - - - - - - - - - - -
9571 928.8 -8.4 902 9581 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.048 2449 -551.6 -195.5 - - 3671 - - - - - - - - - - -
9766 945.0 9.2 920 9944 done -0.36 0.82 0.084 2537 208.5 - - 1609 - - 170.45 1.382 2879 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9946 952.1 2.2 938 10126 done 1.14 1.55 0.056 2866 212.3 - - 1609 - 195.5 168.35 1.348 2082 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10446 923.1 7.0 986 10483 done 1.14 - - 2866 - - - 1609 - 232.5 31.40 1.355 1931 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
10802 898.1 7.0 1020 10843 roll 1.18 - - 2866 - 2.70 0.058 3008 518.1 268.2 30.02 1.358 1785 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
10960 886.7 7.6 1035 10980 done 1.23 - - 2866 - 2.62 0.051 1599 -537.8 281.1 10.98 1.380 1732 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
11298 859.3 7.5 1067 11319 roll 1.24 0.10 0.051 2905 390.0 2.65 0.054 3012 533.2 299.2 14.90 1.374 1659 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
11404 849.6 9.4 1077 11413 done 1.27 - - 2905 - 2.62 0.050 1599 -539.3 299.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11732 821.7 8.2 1108 11741 done 1.27 - - 2905 - - - 1599 - 299.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12062 793.3 9.4 1139 12070 roll 1.27 - - 2905 - 2.62 0.051 3013 539.7 299.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12124 787.2 9.6 1145 12135 done 1.27 - - 2905 - 2.62 0.048 1593 -542.0 299.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12454 757.6 8.3 1176 12462 roll 1.27 - - 2906 - 2.60 0.087 263 -511.5 299.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12538 749.2 10.2 1184 12547 done 1.27 - - 2906 - 2.42 0.039 1627 563.6 299.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12865 716.3 9.9 1215 12877 roll 1.27 - - 2906 - 2.50 0.050 2994 546.8 299.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12908 712.2 9.4 1219 12917 done 1.27 - - 2906 - 2.55 0.044 1596 -548.2 299.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13236 679.1 10.0 1250 13248 roll 1.27 - - 2907 - 2.58 0.079 261 -517.4 299.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13331 668.9 10.8 1259 13341 done 1.27 - - 2907 - 2.38 0.038 1608 566.0 299.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13660 636.7 9.8 1290 13671 done 1.27 - - 2907 - - - 1608 - 299.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13990 605.6 9.3 1321 13998 roll 1.27 - - 2908 - 2.58 0.074 265 -520.5 299.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14051 598.8 10.5 1327 14062 done 1.27 - - 2907 - 2.35 0.038 1594 565.5 299.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14380 567.1 9.7 1358 14389 done 1.27 - - 2907 - - - 1594 - 299.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14710 535.0 9.6 1389 14718 roll 1.27 - - 2908 - 2.55 0.074 264 -521.6 299.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14784 527.1 10.6 1396 14792 done 1.27 - - 2908 - 2.35 0.036 1603 569.8 299.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15111 493.5 10.6 1427 15120 done 1.27 - - 2908 - - - 1603 - 299.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15441 458.5 10.6 1458 15449 roll 1.27 - - 2909 - 2.58 0.074 261 -520.2 299.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15525 448.9 11.4 1466 15534 done 1.27 - - 2909 - 2.35 0.036 1597 568.5 299.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15853 415.0 10.4 1497 15862 done 1.27 - - 2908 - - - 1597 - 299.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16182 380.3 10.3 1528 16191 roll 1.27 - - 2909 - 2.55 0.074 265 -522.4 299.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16245 372.9 11.8 1534 16255 done 1.27 - - 2910 - 2.35 0.036 1600 568.1 299.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16573 336.9 11.2 1565 16584 roll 1.27 - - 2910 - 2.55 0.074 264 -523.9 299.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16638 329.1 12.2 1571 16646 done 1.27 - - 2910 - 2.35 0.037 1597 567.2 299.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16965 291.7 11.2 1602 16974 done 1.27 - - 2910 - - - 1599 - 299.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17295 254.4 11.2 1633 17303 roll 1.27 - - 2911 - 2.55 0.074 265 -523.1 299.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17379 244.2 12.2 1641 17388 done 1.27 - - 2911 - 2.38 0.037 1609 564.7 299.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17707 207.5 11.0 1672 17716 done 1.27 - - 2911 - - - 1610 - 299.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18037 172.4 10.0 1703 18045 roll 1.27 - - 2911 - 2.58 0.074 263 -522.1 299.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18098 165.5 10.8 1709 18109 done 1.27 - - 2911 - 2.35 0.036 1605 571.1 299.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18429 132.1 9.9 1740 18438 done 1.27 - - 2911 - - - 1605 - 299.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18757 100.2 9.4 1771 18767 roll 1.27 - - 2912 - 2.55 0.072 265 -525.5 299.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18831 92.2 11.0 1778 18841 done 1.27 - - 2911 - 2.35 0.035 1606 570.6 299.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19159 60.0 9.5 1809 19170 roll 1.27 - - 2911 - 2.50 0.048 2993 554.8 299.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19265 49.9 9.8 1819 19276 done 1.27 - - 2911 - 2.50 0.042 1598 -558.0 299.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19594 15.8 11.0 1850 19603 done 1.27 - - 2912 - - - 1599 - 299.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -