Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.82 of 91.80 AH used of 24V (86.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.80 of 61.20 AH used of 10V (87.26% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.11 - - 42 - - - 1889 - -146.6 -80.95 - 3643 - - - - - - - - - - -
108 6.9 -9.5 4 130 roll -1.11 12.12 0.157 2203 178.3 2.58 0.061 502 -537.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
270 33.4 -10.3 11 275 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.035 1903 583.8 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
592 59.1 -7.3 27 594 done -1.11 - - 2203 - - - 1903 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
901 83.2 -8.4 42 906 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.062 497 -551.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
979 89.8 -8.3 45 986 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.036 1901 573.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1296 116.7 -8.3 61 1300 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.064 503 -548.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1323 119.1 -8.7 62 1327 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.036 1900 587.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1644 143.4 -7.6 78 1645 done -1.11 - - 2203 - - - 1900 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1953 168.1 -8.0 93 1954 done -1.11 - - 2202 - - - 1900 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2262 193.6 -8.7 108 2263 done -1.11 - - 2203 - - - 1900 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2572 217.0 -7.3 123 2576 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.064 504 -547.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2638 222.0 -7.5 126 2642 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.037 1907 584.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2960 244.8 -7.0 142 2964 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.063 504 -550.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2992 247.2 -7.8 143 2998 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.037 1900 586.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3307 271.4 -7.8 159 3312 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.064 496 -550.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3335 273.7 -8.2 160 3339 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.036 1905 582.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3650 298.5 -8.1 175 3655 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.056 3300 564.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3740 306.1 -8.2 179 3744 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.041 1900 -578.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4061 330.5 -7.5 195 4065 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.052 3301 567.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4151 337.4 -8.4 199 4155 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.042 1897 -580.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4483 362.3 -7.6 215 4487 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.052 3301 561.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4617 373.4 -8.2 221 4621 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.043 1901 -578.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4937 398.1 -7.6 237 4941 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.053 3304 561.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5061 408.2 -7.8 242 5068 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1901 -572.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5376 432.4 -7.7 258 5380 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.054 3300 559.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5426 436.5 -8.2 260 5430 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1894 -573.9 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5742 459.8 -7.3 275 5746 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.054 3305 557.7 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5831 466.5 -7.7 279 5835 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.045 1899 -573.9 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6152 489.6 -7.5 295 6156 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.055 3303 561.6 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6268 498.8 -8.4 300 6273 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.046 1901 -572.2 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6584 523.2 -7.9 315 6588 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.056 3298 558.8 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6674 530.6 -9.2 319 6678 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1896 -567.6 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7000 556.8 -8.3 335 7004 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.056 3298 560.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7112 566.3 -8.1 340 7117 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1898 -566.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7440 593.1 -8.1 356 7444 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.057 3298 553.4 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7524 600.0 -8.3 360 7528 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 1900 -566.0 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7857 624.3 -7.2 376 7861 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3298 552.6 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7964 632.3 -7.3 381 7968 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 1900 -566.0 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8291 655.2 -7.2 397 8295 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.058 3298 559.2 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8377 661.6 -7.4 401 8381 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1901 -565.6 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8703 685.7 -7.6 417 8707 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3298 552.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8788 692.0 -7.6 421 8792 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1901 -565.6 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9114 716.1 -7.6 437 9118 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.059 3298 558.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9199 722.7 -8.3 441 9203 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1901 -565.6 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9525 747.8 -7.5 457 9529 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.059 3299 559.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9609 754.2 -7.7 461 9614 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 1893 -569.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9936 777.5 -6.9 477 9941 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.059 3303 552.9 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10022 783.8 -7.8 481 10026 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1901 -567.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10348 806.9 -6.7 497 10352 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.059 3299 552.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10443 813.7 -7.4 501 10447 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1901 -566.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10759 834.3 -6.3 516 10763 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 3298 552.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10843 840.1 -7.6 520 10847 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 1901 -565.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11170 861.4 -6.5 536 11174 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 3298 552.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11225 865.2 -7.0 538 11231 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 1894 -561.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11541 886.1 -6.6 554 11545 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.060 3302 552.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11630 892.3 -7.0 558 11634 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 1898 -561.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11951 913.8 -6.5 574 11955 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.060 3303 555.3 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12035 919.8 -7.6 578 12039 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 1895 -563.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12362 942.5 -6.9 594 12366 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.060 3299 554.9 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12450 949.1 -7.6 598 12454 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 1899 -566.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12772 970.9 -6.7 614 12776 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.060 3303 554.9 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12861 977.6 -7.4 618 12865 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 1899 -561.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
13035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13035 begin apogee
13041 990.1 7.0 627 13261 done -0.33 0.85 0.090 2375 202.4 - - 2005 - - 176.45 1.197 3045 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
13262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13262 begin climb
13265 1001.7 - 638 13405 roll 1.11 1.45 0.058 2688 215.9 2.72 0.074 593 -519.1 146.6 129.52 1.426 2447 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
13421 1000.2 6.4 644 13457 done 1.15 - - 2688 - 2.53 0.046 2003 557.3 179.5 30.67 1.361 2313 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
13773 968.0 9.7 662 13777 roll 1.15 - - 2688 - 2.62 0.071 593 -538.2 179.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13800 965.1 9.8 663 13804 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.045 2005 571.7 179.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14121 934.1 9.4 679 14122 done 1.15 - - 2688 - - - 2005 - 179.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14430 905.9 9.1 694 14434 roll 1.15 - - 2688 - 2.62 0.069 592 -539.3 179.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14474 901.8 9.6 696 14478 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.045 2005 572.1 179.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14800 872.8 8.9 712 14804 roll 1.15 - - 2688 - 2.62 0.070 593 -538.9 179.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14844 868.7 8.9 714 14848 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.045 2001 570.0 179.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15164 841.1 8.4 730 15168 roll 1.15 - - 2688 - 2.62 0.069 592 -537.8 179.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15219 836.2 8.9 732 15225 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.045 2001 570.4 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15536 809.4 8.5 748 15540 roll 1.15 - - 2688 - 2.62 0.069 590 -538.5 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15585 804.7 8.5 750 15589 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.045 2000 570.9 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15901 777.5 8.7 765 15905 roll 1.15 - - 2688 - 2.62 0.069 589 -538.5 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15950 772.8 9.8 767 15954 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.045 2004 572.9 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16270 744.9 8.7 783 16275 roll 1.15 - - 2688 - 2.62 0.068 592 -538.9 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16320 740.2 9.3 785 16324 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.044 2001 570.4 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16637 713.4 8.2 800 16642 roll 1.15 - - 2688 - 2.62 0.069 589 -538.9 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16681 709.2 9.1 802 16686 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.044 2002 572.1 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17002 681.7 8.6 818 17007 roll 1.15 - - 2688 - 2.60 0.069 593 -541.9 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17057 676.6 9.3 820 17064 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.045 2005 571.7 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17373 650.3 8.0 836 17378 roll 1.15 - - 2688 - 2.62 0.068 589 -540.5 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17423 646.0 8.8 838 17428 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.044 2004 572.9 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17739 621.3 7.7 853 17743 roll 1.15 - - 2688 - 2.60 0.068 590 -543.8 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17784 617.5 8.7 855 17788 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.044 2000 570.9 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18105 590.7 8.8 871 18109 roll 1.15 - - 2688 - 2.60 0.068 593 -541.2 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18137 587.4 9.6 872 18143 done 1.15 - - 2688 - 2.45 0.044 2000 574.3 179.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18453 559.6 9.2 888 18457 roll 1.15 - - 2688 - 2.58 0.068 593 -545.3 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18507 554.1 9.9 890 18514 done 1.15 - - 2688 - 2.45 0.044 2000 574.3 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18824 524.6 9.3 906 18828 roll 1.15 - - 2688 - 2.60 0.068 593 -541.2 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18918 514.9 9.3 910 18922 done 1.15 - - 2688 - 2.45 0.044 2001 574.7 179.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19233 485.2 9.2 925 19238 roll 1.15 - - 2688 - 2.60 0.068 588 -543.5 179.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19283 480.1 9.2 927 19288 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.044 2004 573.3 179.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19599 450.9 8.9 942 19603 roll 1.15 - - 2688 - 2.60 0.069 592 -543.1 179.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19670 444.2 9.7 945 19674 done 1.15 - - 2688 - 2.45 0.044 1999 574.3 179.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19986 418.0 8.1 960 19987 done 1.15 - - 2688 - - - 2000 - 179.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20295 395.4 6.9 975 20358 roll 1.17 - - 2688 - 2.67 0.069 588 -528.8 196.6 40.00 0.767 2240 -1.8 0.096 - - - - - - - - -
20431 384.2 9.8 981 20435 done 1.17 - - 2688 - 2.50 0.044 1996 563.2 196.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20751 360.8 6.8 997 20821 roll 1.20 0.10 0.073 2713 250.0 2.65 0.068 591 -530.2 218.1 44.03 0.756 2153 -1.9 0.098 - - - - - - - - -
20894 348.2 8.7 1003 20900 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.043 1999 570.0 218.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21209 319.1 9.3 1019 21214 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.067 589 -542.3 218.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21287 311.4 10.4 1022 21293 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.042 2003 572.5 218.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21603 277.5 11.2 1038 21607 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.064 592 -546.9 218.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21691 266.5 11.6 1042 21695 done 1.20 - - 2714 - 2.45 0.040 2006 577.1 218.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22018 230.2 11.0 1058 22019 done 1.20 - - 2713 - - - 2006 - 218.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22327 199.3 9.3 1073 22332 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.062 592 -548.1 218.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22400 192.0 9.6 1076 22404 done 1.20 - - 2713 - 2.42 0.038 2002 582.6 218.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22716 164.6 8.8 1091 22717 done 1.20 - - 2713 - - - 2002 - 218.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23025 137.1 9.0 1106 23030 roll 1.20 - - 2714 - 2.55 0.060 592 -552.9 218.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23075 131.8 10.0 1108 23079 done 1.20 - - 2713 - 2.42 0.037 1999 581.4 218.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23391 101.0 9.9 1123 23392 done 1.20 - - 2713 - - - 1999 - 218.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23701 71.3 10.6 1138 23702 done 1.20 - - 2714 - - - 1999 - 218.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24010 40.2 10.5 1153 24014 roll 1.20 - - 2713 - 2.55 0.060 592 -551.8 218.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24050 34.8 13.4 1155 24054 done 1.20 - - 2714 - 2.42 0.036 2003 583.1 218.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24374 begin surface coast
24396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24398 begin surface
SM 0.91 - - - - -11.06 - - 45 - - - 1887 - 250.21 26.38 0.635 2025 -5.0 0.001 - - - - - -