Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.43 of 91.80 AH used of 24V (82.11% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 6.28 of 61.20 AH used of 10V (89.73% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 8.1 m • bottom range 89.8 m at 525.4 m, depth 615 m (588 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 8.1 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.42 - - 43 - - - 2908 - -146.6 -62.60 - 3352 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -7.1 3 108 roll -1.42 11.57 0.159 2094 177.3 2.60 0.075 1490 -545.4 -146.6 -2.80 - 3501 -53.2 - - - - - - - - - -
359 36.3 -8.2 15 364 done -1.42 - - 2094 - 2.70 0.078 2889 518.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
686 67.0 -9.3 31 690 roll -1.42 - - 2094 - 2.58 0.062 1489 -542.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
747 74.2 -11.8 34 751 done -1.42 - - 2095 - 2.67 0.076 2899 528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1072 102.7 -9.0 50 1073 done -1.42 - - 2094 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1381 132.9 -10.3 65 1382 done -1.42 - - 2095 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1690 166.1 -11.5 80 1694 roll -1.42 - - 2094 - 1.73 0.099 3790 515.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1739 171.1 -10.3 82 1744 done -1.42 - - 2095 - 1.60 0.053 2902 -555.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2066 204.3 -11.0 98 2070 roll -1.42 - - 2094 - 2.58 0.065 1490 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2091 207.2 -10.9 99 2096 done -1.42 - - 2095 - 2.70 0.078 2901 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2413 246.9 -12.9 115 2416 roll -1.42 - - 2094 - 1.70 0.094 3790 522.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2450 251.8 -12.7 116 2457 done -1.42 - - 2095 - 1.58 0.047 2905 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2766 288.8 -10.6 132 2770 roll -1.42 - - 2094 - 2.58 0.064 1482 -551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2810 293.2 -9.6 134 2814 done -1.42 - - 2094 - 2.67 0.077 2903 532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3142 325.6 -9.7 150 3146 roll -1.42 - - 2095 - 1.70 0.092 3782 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3173 328.8 -10.2 151 3179 done -1.42 - - 2095 - 1.55 0.043 2898 -570.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3494 358.8 -9.2 167 3499 roll -1.42 - - 2094 - 2.55 0.060 1485 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3526 361.6 -8.9 168 3533 done -1.42 - - 2095 - 2.70 0.077 2900 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3842 389.1 -9.0 184 3846 roll -1.42 - - 2094 - 1.70 0.090 3784 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3947 399.4 -10.8 188 3954 done -1.42 - - 2095 - 1.55 0.041 2901 -569.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4262 432.5 -10.8 204 4266 roll -1.42 - - 2094 - 1.67 0.087 3787 530.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4435 451.0 -10.6 211 4442 done -1.42 - - 2095 - 1.55 0.044 2908 -567.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4750 478.8 -8.4 227 4754 roll -1.42 - - 2094 - 2.55 0.059 1481 -559.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4822 485.3 -8.4 230 4826 done -1.42 - - 2095 - 2.67 0.074 2899 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5143 514.4 -9.2 246 5147 roll -1.42 - - 2094 - 2.55 0.058 1487 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5253 525.0 -9.7 251 5261 done -1.42 - - 2095 - 2.67 0.074 2899 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5580 555.6 -8.7 267 5584 roll -1.42 - - 2095 - 1.70 0.094 3777 516.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5753 572.8 -8.2 274 5760 done -1.42 - - 2095 - 1.55 0.044 2900 -565.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5964 begin apogee
5970 589.5 7.8 285 6097 done -0.42 1.08 0.076 2317 205.6 - - 1776 - - 124.07 1.204 2901 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
6098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6098 begin climb
6100 593.8 - 291 6230 roll 1.42 1.88 0.055 2717 212.8 2.70 0.070 370 -520.7 146.6 122.22 1.187 2303 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
6454 575.8 10.4 307 6459 done 1.42 - - 2717 - 2.55 0.041 1788 556.1 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
6775 554.6 4.9 323 6852 roll 1.53 0.12 0.045 2756 325.0 2.62 0.063 3174 529.0 231.3 70.20 1.183 1958 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
6986 537.9 9.4 332 6991 done 1.53 - - 2755 - 2.50 0.042 1766 -563.2 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7312 505.9 9.6 348 7316 roll 1.53 - - 2756 - 2.58 0.067 370 -541.1 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7337 503.0 11.1 349 7342 done 1.53 - - 2755 - 2.50 0.041 1776 562.4 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7659 469.1 11.2 365 7663 roll 1.53 - - 2756 - 2.60 0.064 374 -539.2 231.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7752 457.9 11.3 369 7757 done 1.53 - - 2756 - 2.47 0.040 1771 565.6 231.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8073 423.9 10.9 385 8077 roll 1.53 - - 2755 - 2.58 0.064 3174 543.8 231.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8129 417.7 11.5 387 8135 done 1.53 - - 2755 - 2.47 0.043 1774 -566.8 231.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8443 383.8 10.0 403 8447 roll 1.53 - - 2756 - 2.58 0.064 3179 544.6 231.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8482 379.6 10.6 405 8486 done 1.53 - - 2755 - 2.47 0.042 1771 -570.0 231.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8808 345.6 10.4 421 8812 roll 1.53 - - 2756 - 2.58 0.063 3175 544.2 231.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8839 342.1 11.0 422 8846 done 1.53 - - 2756 - 2.47 0.041 1777 -566.0 231.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9154 310.0 10.4 438 9158 roll 1.53 - - 2756 - 2.58 0.064 3179 543.4 231.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9220 302.9 11.0 441 9225 done 1.53 - - 2756 - 2.50 0.044 1776 -561.2 231.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9547 268.2 10.3 457 9551 roll 1.53 - - 2755 - 2.58 0.064 3179 543.8 231.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9578 264.9 10.0 458 9585 done 1.53 - - 2756 - 2.50 0.042 1774 -562.0 231.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9893 233.2 9.8 474 9898 roll 1.53 - - 2755 - 2.58 0.063 3181 545.3 231.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9925 229.9 10.3 475 9933 done 1.53 - - 2756 - 2.50 0.044 1776 -562.0 231.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10241 192.8 12.1 491 10245 roll 1.53 - - 2756 - 2.58 0.066 3175 542.2 231.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10307 184.0 12.9 494 10312 done 1.53 - - 2756 - 2.50 0.044 1774 -560.4 231.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10634 147.9 13.1 510 10638 roll 1.53 - - 2756 - 2.58 0.067 3176 543.4 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10660 144.0 14.0 511 10665 done 1.53 - - 2756 - 2.50 0.046 1777 -559.6 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10987 101.9 12.8 527 10991 roll 1.53 - - 2756 - 2.60 0.068 3175 537.7 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11052 93.8 12.3 530 11057 done 1.53 - - 2756 - 2.50 0.048 1777 -559.2 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11381 60.5 6.6 546 11417 roll 1.57 - - 2756 - 2.67 0.068 3174 523.2 269.8 31.25 0.851 1801 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
11455 51.6 14.0 548 11463 done 1.57 - - 2755 - 2.53 0.047 1779 -551.4 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11771 11.4 9.8 564 11776 roll 1.57 - - 2756 - 2.62 0.074 3175 532.8 269.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11814 7.5 7.7 566 11832 done 1.58 - - 2756 - 2.50 0.042 1768 -562.8 278.0 8.40 0.749 1767 -4.0 0.004 - - - - - - - - -
11870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11871 begin surface coast
11894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11894 begin surface
SM -0.31 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2892 - 300.00 20.25 0.693 1678 -4.4 -0.000 - - - - - -