Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.26 of 91.80 AH used of 24V (85.56% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 13.15 of 61.20 AH used of 10V (78.52% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth -1.39 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 67.5 m at 776.9 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 81 done -1.48 - - 32 - - - 2017 - -111.9 -64.15 - 2625 - - - - - - - - - - -
82 2.8 - 1 142 done -1.48 12.65 0.163 2274 177.2 - - 2018 - -117.3 -0.50 - 2650 -50.0 - - - - - - - - - -
444 60.4 -13.9 7 451 roll -1.48 - - 2275 - 2.53 0.051 3401 546.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
470 64.8 -17.1 7 477 done -1.48 - - 2274 - 2.50 0.041 2008 -557.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
821 114.9 -14.1 13 829 roll -1.48 - - 2274 - 2.53 0.050 3395 548.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
921 130.2 -17.9 14 928 done -1.48 - - 2274 - 2.47 0.041 2015 -558.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1267 173.1 -11.5 20 1274 roll -1.48 - - 2274 - 2.53 0.051 3399 547.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1385 189.0 -14.4 21 1392 done -1.48 - - 2274 - 2.47 0.041 2015 -560.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1714 231.7 -12.7 27 1721 roll -1.48 - - 2275 - 2.60 0.063 611 -540.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1785 240.3 -11.8 28 1793 done -1.48 - - 2274 - 2.45 0.040 1994 564.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2160 284.6 -11.8 34 2168 roll -1.48 - - 2274 - 2.58 0.062 610 -536.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2197 289.1 -12.3 34 2205 done -1.48 - - 2275 - 2.47 0.040 2003 564.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2540 325.9 -10.4 42 2548 roll -1.48 - - 2274 - 2.58 0.054 3409 545.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2607 333.1 -11.2 43 2615 done -1.48 - - 2275 - 2.50 0.044 2018 -556.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2924 368.1 -11.2 51 2964 done -1.48 - - 2275 - - - 2018 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3289 408.9 -11.0 60 3297 roll -1.48 - - 2274 - 2.58 0.058 3409 539.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3372 418.5 -11.6 61 3379 done -1.48 - - 2274 - 2.53 0.047 2012 -552.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3712 458.2 -12.2 70 3719 roll -1.48 - - 2274 - 2.58 0.058 3408 541.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3823 471.7 -12.1 72 3831 done -1.48 - - 2274 - 2.53 0.047 2013 -551.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4140 509.4 -11.9 80 4147 roll -1.48 - - 2275 - 2.58 0.058 3404 539.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4343 531.6 -10.6 84 4350 done -1.48 - - 2274 - 2.53 0.048 2012 -550.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4659 561.6 -8.9 92 4666 roll -1.48 - - 2274 - 2.65 0.072 602 -532.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4714 566.9 -9.6 93 4721 done -1.48 - - 2275 - 2.53 0.048 2000 552.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5041 599.0 -10.1 101 5082 done -1.48 - - 2274 - - - 2000 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5406 637.6 -10.4 110 5414 roll -1.48 - - 2275 - 2.65 0.068 3411 532.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5427 639.9 -10.9 110 5434 done -1.48 - - 2274 - 2.60 0.058 2010 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5744 675.2 -11.1 118 5783 done -1.48 - - 2274 - - - 2010 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6107 714.9 -10.7 126 6115 roll -1.48 - - 2275 - 2.67 0.073 3412 525.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6139 718.1 -10.7 126 6147 done -1.48 - - 2274 - 2.62 0.064 2011 -534.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6486 748.1 -8.2 132 6493 roll -1.48 - - 2275 - 2.67 0.074 3411 524.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6535 752.7 -10.3 132 6543 done -1.48 - - 2275 - 2.62 0.066 2018 -531.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6865 781.0 -8.4 138 6872 roll -1.48 - - 2275 - 2.67 0.076 3412 522.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6960 789.9 -6.9 139 6968 done -1.48 - - 2275 - 2.65 0.068 2012 -528.3 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7312 819.8 -9.0 145 7319 roll -1.48 - - 2274 - 2.70 0.077 3413 518.9 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7418 829.5 12.2 146 7583 done -0.42 1.10 0.094 2505 210.0 - - 1759 - - 102.30 1.391 2167 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
7585 835.5 2.8 149 7697 roll 1.48 1.92 0.069 2921 216.7 2.80 0.071 3163 501.4 117.3 101.35 1.342 1688 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7952 817.3 11.0 154 7959 done 1.48 - - 2921 - 2.70 0.071 1760 -519.6 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8309 787.3 8.1 160 8316 roll 1.48 - - 2921 - 2.67 0.069 3163 525.5 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
8475 776.0 5.4 162 8520 done 1.48 - - 2921 - 2.67 0.069 1763 -524.3 162.0 36.92 1.381 1505 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
8822 747.7 8.5 168 8830 roll 1.54 - - 2921 - 2.67 0.067 3167 525.8 162.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
8927 737.2 9.9 169 8934 done 1.54 - - 2921 - 2.70 0.069 1759 -521.5 162.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9267 706.4 9.0 175 9275 roll 1.54 - - 2921 - 2.67 0.067 3168 527.7 162.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9355 698.1 9.7 176 9363 done 1.54 - - 2921 - 2.67 0.068 1761 -527.0 162.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9688 669.7 8.4 185 9727 done 1.54 - - 2921 - - - 1761 - 162.0 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10052 638.8 8.7 194 10092 done 1.54 - - 2921 - - - 1760 - 162.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10417 608.9 7.1 203 10431 roll 1.54 - - 2921 - 2.70 0.064 3167 521.1 170.0 5.75 1.488 1473 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
10500 602.4 6.8 204 10521 done 1.55 - - 2921 - 2.67 0.064 1761 -526.6 184.4 12.07 1.397 1414 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
10847 571.3 9.2 213 10855 roll 1.57 0.10 0.054 2962 410.0 2.65 0.062 3167 530.6 184.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10959 560.7 9.3 215 10966 done 1.57 - - 2962 - 2.65 0.063 1761 -530.6 184.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11275 535.4 7.7 223 11282 roll 1.57 - - 2962 - 2.72 0.083 353 -517.6 184.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11324 531.1 9.4 224 11331 done 1.57 - - 2962 - 2.58 0.053 1761 545.7 184.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11657 503.7 8.4 232 11664 roll 1.57 - - 2962 - 2.60 0.059 3166 540.4 184.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11699 499.7 9.1 232 11707 done 1.57 - - 2962 - 2.60 0.057 1764 -539.2 184.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12032 468.5 9.4 241 12039 roll 1.57 - - 2962 - 2.58 0.054 3164 542.6 184.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12131 458.4 9.7 243 12139 done 1.57 - - 2962 - 2.58 0.053 1765 -542.2 184.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12458 426.3 9.8 251 12466 roll 1.57 - - 2962 - 2.55 0.051 3164 548.6 184.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12535 418.3 10.6 252 12542 done 1.57 - - 2962 - 2.58 0.050 1757 -545.3 184.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12880 382.8 10.2 261 12888 roll 1.57 - - 2962 - 2.55 0.048 3164 551.8 184.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12969 373.6 10.8 262 12977 done 1.57 - - 2962 - 2.55 0.048 1760 -550.6 184.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13302 339.3 10.3 271 13309 roll 1.57 - - 2962 - 2.55 0.048 3168 552.2 184.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13350 334.3 10.8 272 13358 done 1.57 - - 2962 - 2.55 0.047 1761 -551.8 184.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13683 300.8 10.1 280 13690 roll 1.57 - - 2962 - 2.53 0.047 3160 553.0 184.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13732 295.7 10.5 281 13739 done 1.57 - - 2962 - 2.53 0.045 1761 -553.0 184.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14061 263.1 9.6 287 14068 roll 1.57 - - 2962 - 2.53 0.047 3159 552.6 184.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14127 256.5 9.8 287 14135 done 1.57 - - 2962 - 2.53 0.044 1757 -554.2 184.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14438 227.9 9.2 293 14445 roll 1.57 - - 2962 - 2.62 0.067 352 -536.3 184.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14464 225.4 10.1 293 14471 done 1.57 - - 2962 - 2.50 0.039 1774 568.8 184.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14815 195.6 8.2 299 14823 roll 1.57 - - 2962 - 2.47 0.047 3154 558.7 184.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14892 189.3 8.2 300 14899 done 1.57 - - 2962 - 2.50 0.043 1762 -556.8 184.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15260 159.7 8.1 306 15320 done 1.57 - - 2962 - - - 1762 - 184.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15623 131.1 7.6 312 15630 roll 1.57 - - 2962 - 2.50 0.044 3157 558.0 184.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15690 125.1 10.2 312 15697 done 1.57 - - 2962 - 2.50 0.043 1762 -558.0 184.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16001 100.2 8.0 318 16008 roll 1.57 - - 2962 - 2.47 0.044 3147 560.7 184.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16038 98.0 5.7 318 16076 done 1.57 - - 2962 - 2.47 0.043 1765 -559.5 222.7 31.77 0.841 1257 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
16379 77.1 6.7 324 16399 roll 1.61 - - 2962 - 2.55 0.042 3156 545.5 239.2 12.62 0.858 1190 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
16440 72.3 10.4 324 16448 done 1.63 - - 2962 - 2.55 0.044 1759 -547.8 239.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16758 32.1 12.9 330 16818 done 1.63 - - 2962 - - - 1759 - 239.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -