DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.07 of 150.00 AH used of 24V (43.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.48 of 110.00 AH used of 10V (60.47% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 81 done -0.62 - - 2855 - 2.88 0.102 2483 - -146.0 -56.78 - 3625 - - - - - - - - - - -
84 2.6 -0.4 11 92 roll -0.62 0.57 0.128 2668 -328.1 2.58 0.103 3906 551.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
151 2.4 - 22 158 done -0.02 0.90 0.292 2844 195.6 2.50 0.094 2490 -566.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
497 2.5 - 83 504 done -0.02 - - 2844 - - - 2490 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
845 2.5 -0.5 144 852 roll 0.59 1.00 0.311 3036 192.0 2.45 0.073 3914 581.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
861 2.4 - 146 868 done 1.20 1.00 0.288 3234 198.0 2.50 0.088 2488 -570.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1208 2.0 0.4 207 1215 roll 1.44 0.30 0.257 3311 256.7 2.45 0.083 3906 578.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1234 2.1 -0.1 211 1241 done 1.67 0.35 0.245 3388 220.0 2.47 0.086 2483 -576.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1581 2.0 0.1 272 1589 roll 1.82 0.20 0.239 3437 245.0 2.47 0.080 3910 577.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1596 2.1 -0.1 274 1603 done 1.82 - - 3437 - 2.53 0.094 2489 -561.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1944 2.1 - 335 1951 roll 1.82 - - 3437 - 2.42 0.083 3914 588.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1959 2.1 0.3 337 1966 done 1.82 - - 3437 - 2.53 0.093 2489 -563.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2306 2.1 0.2 398 2313 roll 1.82 - - 3436 - 2.42 0.082 3915 589.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2320 2.1 0.2 400 2327 done 1.82 - - 3436 - 2.53 0.093 2489 -563.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2668 2.0 -0.1 461 2675 roll 1.82 - - 3436 - 2.47 0.083 3914 576.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2683 2.1 - 463 2690 done 1.82 - - 3436 - 2.55 0.095 2485 -560.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3030 2.1 -1.1 524 3036 roll 1.82 - - 3436 - 2.42 0.080 3915 590.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3044 2.1 -0.2 526 3051 done 1.82 - - 3436 - 2.55 0.094 2482 -562.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3391 2.1 -0.1 587 3397 roll 1.82 - - 3436 - 2.42 0.081 3907 588.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3406 2.1 -0.1 589 3413 done 1.82 - - 3436 - 2.53 0.092 2481 -563.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3753 2.1 0.3 650 3760 roll 1.82 - - 3436 - 2.42 0.078 3909 590.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3768 2.1 - 652 3775 done 1.82 - - 3436 - 2.53 0.093 2489 -561.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4114 2.0 -0.1 713 4121 roll 1.82 - - 3436 - 2.42 0.080 3906 585.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4129 2.1 0.2 715 4136 done 1.82 - - 3436 - 2.53 0.093 2484 -562.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4476 2.0 0.2 776 4482 roll 1.82 - - 3436 - 2.45 0.081 3907 580.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4491 2.2 - 778 4497 done 1.82 - - 3436 - 2.55 0.097 2484 -558.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4838 2.1 -0.1 839 4844 roll 1.82 - - 3436 - 2.45 0.081 3909 581.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4853 2.1 -0.1 841 4860 done 1.82 - - 3436 - 2.55 0.098 2490 -556.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5200 2.1 0.2 902 5206 roll 1.82 - - 3435 - 2.45 0.080 3906 578.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5225 2.3 -0.6 906 5232 done 1.82 - - 3444 - 2.40 0.073 2484 -592.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5572 79.4 -24.5 967 5580 roll 0.47 1.80 0.249 3018 -236.7 2.60 0.086 3916 550.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5610 85.6 -14.0 973 5617 done -0.33 0.75 0.072 2749 -358.7 2.42 0.073 2488 -590.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5955 112.0 -8.5 1021 5957 done -0.57 0.20 0.119 2681 -340.0 - - 2489 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6272 151.6 -13.8 1051 6276 roll -0.55 - - 2680 - 2.53 0.094 3912 562.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6389 166.6 -12.6 1061 6396 done -0.58 - - 2680 - 2.40 0.072 2486 -594.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6715 204.3 -10.0 1092 6719 roll -0.58 - - 2681 - 2.40 0.086 1074 -588.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6755 208.5 -10.5 1095 6760 done -0.60 - - 2680 - 2.45 0.081 2495 580.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7081 237.8 -8.5 1125 7086 roll -0.60 - - 2680 - 2.45 0.093 3908 576.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7168 244.7 -8.0 1132 7172 done -0.65 - - 2680 - 2.38 0.067 2484 -598.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7494 270.9 -8.6 1162 7495 done -0.67 - - 2680 - - - 2484 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7816 297.6 -8.6 1192 7822 done -0.70 0.12 0.126 2634 -383.3 - - 2483 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8142 335.5 -11.4 1223 8143 done -0.61 0.12 0.211 2662 233.3 - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8460 365.5 -9.8 1253 8464 roll -0.61 - - 2662 - 2.45 0.082 3910 582.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8516 370.9 -9.8 1257 8523 done -0.64 - - 2662 - 2.30 0.057 2483 -620.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8841 401.8 -9.7 1288 8846 roll -0.64 - - 2662 - 2.30 0.073 1080 -610.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8882 405.8 -9.7 1291 8887 done -0.64 - - 2662 - 2.38 0.070 2499 596.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9210 437.4 -10.1 1321 9214 roll -0.64 - - 2662 - 2.38 0.083 3906 591.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9265 443.0 -9.5 1325 9272 done -0.67 - - 2662 - 2.30 0.057 2488 -616.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9591 474.0 -9.9 1356 9595 roll -0.67 - - 2662 - 2.30 0.071 1081 -611.7 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9651 480.1 -10.6 1361 9658 done -0.69 - - 2662 - 2.35 0.069 2492 600.4 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9977 512.0 -9.9 1392 9981 roll -0.69 - - 2662 - 2.38 0.082 3905 593.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10051 519.2 -9.5 1398 10055 done -0.72 - - 2662 - 2.28 0.056 2481 -624.6 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10141 begin apogee
10148 528.2 9.9 1406 10282 done -0.12 0.52 0.187 2812 288.5 - - 2265 - - 127.35 1.215 3029 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
10283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10283 begin climb
10286 532.7 - 1418 10427 roll 0.62 0.80 0.137 3062 312.5 2.60 0.077 879 -533.1 146.0 130.85 1.173 2433 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
10433 523.9 10.3 1431 10440 done 0.55 - - 3062 - 2.58 0.061 2281 543.4 146.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10759 486.8 11.8 1462 10764 roll 0.50 0.12 0.183 3031 -258.3 2.40 0.076 3698 590.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10815 479.8 12.6 1466 10822 done 0.45 0.12 0.190 3011 -166.7 2.35 0.062 2283 -602.1 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11141 448.8 9.6 1497 11154 roll 0.50 - - 3018 - 2.42 0.078 865 -586.0 155.0 8.23 0.951 2397 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
11186 444.7 9.4 1500 11207 done 0.57 - - 3018 - 2.33 0.073 2287 610.3 168.9 13.93 1.044 2341 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
11534 409.4 9.9 1533 11539 roll 0.60 0.12 0.103 3075 475.0 2.33 0.076 3696 604.7 170.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
11575 403.9 14.9 1536 11580 done 0.49 0.22 0.188 3028 -213.6 2.33 0.063 2273 -610.7 170.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11900 368.8 10.1 1566 11901 done 0.49 - - 3028 - - - 2273 - 170.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12219 335.7 10.2 1596 12223 roll 0.49 - - 3036 - 2.30 0.076 866 -611.7 170.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12228 334.5 10.3 1596 12235 done 0.49 - - 3036 - 2.28 0.067 2276 618.4 170.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12554 300.9 10.5 1627 12558 roll 0.49 - - 3037 - 2.30 0.074 3691 615.2 170.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12606 295.2 11.9 1631 12610 done 0.44 0.15 0.187 3010 -180.0 2.28 0.060 2273 -621.9 170.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12932 268.7 7.5 1661 12985 done 0.58 0.12 0.106 3069 491.7 - - 2273 - 224.5 48.92 1.037 2113 -4.6 0.135 - - - - - - - - -
13304 225.0 11.9 1696 13305 done 0.54 - - 3069 - - - 2273 - 224.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13625 189.7 11.0 1726 13630 roll 0.51 0.15 0.178 3029 -266.7 2.38 0.071 3699 599.2 224.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13670 185.0 8.5 1729 13703 done 0.60 - - 3037 - 2.33 0.063 2274 -611.6 256.6 28.02 0.969 1983 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
14026 157.6 8.2 1762 14071 roll 0.72 0.17 0.092 3123 505.9 2.40 0.073 861 -588.8 294.7 34.58 0.951 1827 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
14090 148.8 15.2 1767 14098 done 0.66 0.17 0.184 3079 -258.8 2.33 0.057 2284 610.7 294.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14416 110.4 11.6 1798 14417 done 0.70 - - 3079 - - - 2285 - 294.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14749 76.5 10.0 1849 14755 done 0.76 - - 3079 - - - 2284 - 294.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15095 43.3 9.6 1910 15108 done 0.85 0.17 0.086 3151 423.5 - - 2284 - 302.6 6.90 0.767 1797 -3.5 0.022 - - - - - - - - -
15352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15352 begin surface coast
15372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15372 begin surface