SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.38 of 350.00 AH used of 24V (47.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 128 - - - 1102 - -126.5 -34.08 - 2405 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.7 2 103 done -1.05 12.65 0.363 2805 211.6 - - 1098 - -126.5 -25.15 - 3367 -38.3 - - - - - - - 14.14 - 14.85
402 62.7 -17.0 25 404 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 113.2 -17.0 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 161.9 -15.1 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 206.8 -14.9 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 250.4 -14.4 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 291.9 -13.7 115 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 334.6 -14.5 125 2203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 381.9 -16.4 135 2502 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 427.3 -14.5 145 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 467.3 -12.8 155 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 504.9 -12.4 165 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 543.3 -12.8 175 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 585.7 -14.6 185 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4301 632.5 -15.4 195 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4601 678.2 -14.6 205 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4901 722.1 -14.2 215 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5202 763.4 -13.5 225 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5502 804.2 -13.5 235 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5801 846.3 -14.2 245 5802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6101 890.8 -14.9 255 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6401 936.8 -15.4 265 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6701 981.9 -15.1 275 6702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6758 begin apogee
6766 990.9 -15.0 277 6894 done -0.28 0.88 0.196 3050 277.3 - - 1099 - - 122.68 1.997 2850 -4.1 0.388 - - - - - - 14.08 - 12.95
6895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6895 begin climb
6900 998.3 - 280 7034 done 1.05 1.38 0.127 3482 313.0 - - 1099 - 126.5 127.93 1.978 2333 -4.0 0.388 - - - - - - 14.21 - 13.00
7331 981.7 5.3 296 7394 done 1.15 0.12 0.116 3547 541.7 - - 1099 - 185.9 60.30 1.944 2091 -4.0 0.385 - - - - - - 14.71 - 13.12
7694 951.0 8.8 308 7695 done 1.15 - - 3548 - - - 1099 - 185.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7992 927.1 7.6 318 7998 done 1.16 - - 3547 - - - 1099 - 192.5 4.90 1.462 2065 -3.7 0.443 - - - - - - - - 13.15
8292 903.9 7.8 328 8294 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 194.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8592 879.1 8.4 338 8594 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 194.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8891 853.1 8.6 348 8892 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 194.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9191 827.5 8.8 358 9193 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 194.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9491 801.3 8.6 368 9492 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 194.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9791 774.5 9.0 378 9792 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 194.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10092 749.4 8.1 388 10093 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 194.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10393 726.9 7.4 398 10410 done 1.18 - - 3548 - - - 1099 - 204.9 15.00 1.659 2013 -3.3 0.272 - - - - - - - - 13.37
10691 703.1 7.9 408 10692 done 1.18 - - 3548 - - - 1099 - 204.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10991 677.4 8.9 418 10993 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 204.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11291 649.8 9.1 428 11292 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 204.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11591 622.0 9.3 438 11593 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 204.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11892 597.0 7.9 448 11893 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12192 572.9 8.0 458 12194 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 204.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12491 546.9 8.9 468 12492 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12791 517.7 10.0 478 12793 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13091 488.8 9.3 488 13092 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13391 462.4 8.7 498 13393 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13691 440.2 7.1 508 13718 done 1.21 - - 3548 - - - 1099 - 222.4 18.62 1.333 1941 -3.6 0.226 - - - - - - - - 13.50
14022 416.0 7.4 519 14037 done 1.23 - - 3548 - - - 1099 - 234.0 13.07 1.278 1895 -3.5 0.218 - - - - - - - - 13.57
14322 392.6 8.2 529 14323 done 1.23 - - 3548 - - - 1099 - 234.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14621 364.7 9.6 539 14622 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 234.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14921 335.2 9.7 549 14922 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 234.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15221 307.7 9.0 559 15222 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 234.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15521 283.0 8.1 569 15522 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 234.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15822 259.3 7.8 579 15824 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 235.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16121 232.2 10.2 595 16122 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 235.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16422 199.4 11.5 615 16423 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 235.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16721 170.6 8.4 635 16722 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 235.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17026 148.3 7.1 655 17049 done 1.27 - - 3547 - - - 1099 - 253.4 19.98 0.963 1814 -4.0 0.116 - - - - - - - - 13.77
17351 121.6 9.5 677 17352 done 1.27 - - 3547 - - - 1099 - 253.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17652 90.2 10.3 697 17653 done 1.27 - - 3547 - - - 1099 - 253.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17951 67.0 6.6 717 17980 done 1.31 - - 3547 - - - 1099 - 282.1 26.65 0.855 1698 -4.3 0.064 - - - - - - - - 13.88
18281 42.4 8.4 739 18282 done 1.31 - - 3547 - - - 1099 - 282.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18581 20.2 7.8 759 18583 done 1.32 - - 3548 - - - 1099 - 283.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18818 begin surface coast
18833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18834 begin surface
SM 4.00 - - - - -9.29 9.73 0.054 155 15.9 - - 1100 - 300.00 7.95 0.082 1627 204.7 -1.020 - - - - - -