Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.92 of 91.80 AH used of 24V ( 7.50% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 4 • 44.85 of 61.20 AH used of 10V (26.72% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 83.0 m at 725.1 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 148 done -1.46 - - 40 - - - 1796 - -117.3 -105.10 - 3470 - - - - - - - - - - -
152 11.2 -10.4 5 172 roll -1.46 12.10 0.166 2125 172.3 2.78 0.094 3195 503.2 -117.3 -0.35 - 3481 -31.4 - - - - - - - - - -
218 31.1 -13.6 7 227 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1799 -522.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
543 70.8 -12.6 20 552 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.086 388 -532.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
633 82.9 -13.0 23 642 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.059 1791 550.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
962 129.7 -15.0 36 971 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3210 516.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
991 134.1 -15.3 37 1000 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1793 -524.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1327 183.3 -14.6 50 1349 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1661 232.0 -14.6 63 1681 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1994 279.9 -13.8 76 2002 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 387 -530.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2027 284.9 -14.1 77 2036 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1800 554.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2358 327.7 -12.5 90 2367 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 387 -533.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2409 334.3 -13.3 91 2418 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.056 1804 555.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2751 373.8 -11.2 105 2774 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3084 412.9 -11.9 118 3093 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 384 -531.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3135 419.1 -11.8 119 3144 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.054 1816 555.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3477 461.2 -12.6 133 3498 done -1.46 - - 2125 - - - 1816 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3809 499.4 -11.1 146 3832 done -1.46 - - 2125 - - - 1816 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4141 534.9 -10.6 159 4163 done -1.46 - - 2125 - - - 1816 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4475 569.2 -9.9 172 4483 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 386 -539.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4548 577.1 -11.0 174 4557 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.051 1805 560.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4867 607.1 -9.1 187 4875 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.076 385 -542.0 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4924 612.5 -10.1 189 4928 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.052 1801 548.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5260 643.1 -8.6 202 5269 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 380 -536.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5305 647.1 -9.1 203 5315 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.051 1804 558.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5625 673.6 -8.1 216 5647 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5956 702.5 -8.9 229 5979 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6289 734.8 -9.6 242 6298 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.075 381 -537.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6555 766.9 -15.3 251 6564 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.050 1802 561.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6835 801.2 11.2 262 6952 done -0.50 1.08 0.096 2337 196.3 - - 2104 - - 111.57 1.149 3002 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
6957 805.3 1.8 267 7074 roll 1.46 2.03 0.050 2770 213.3 2.75 0.065 3505 509.5 117.3 106.55 1.197 2522 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
7328 799.1 2.7 280 7429 done 1.46 - - 2770 - 2.55 0.042 2083 -557.6 217.2 94.30 1.204 2114 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
7749 768.1 8.5 297 7759 roll 1.59 0.10 0.048 2821 510.0 2.83 0.078 3518 507.1 217.2 3.85 1.302 2114 - - - - - - - - - - -
7789 764.3 10.5 298 7798 done 1.59 0.12 0.105 2799 -183.3 2.58 0.043 2094 -551.9 217.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8113 729.2 11.6 311 8122 roll 1.59 - - 2799 - 2.58 0.068 700 -540.3 217.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8192 720.0 11.8 313 8201 done 1.59 - - 2799 - 2.53 0.045 2108 556.5 217.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8534 682.2 10.3 327 8543 roll 1.59 - - 2799 - 2.62 0.073 3512 535.9 217.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8579 677.2 11.1 328 8588 done 1.59 - - 2799 - 2.53 0.040 2094 -560.5 217.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8898 642.5 11.0 341 8907 roll 1.59 - - 2799 - 2.67 0.070 3509 530.0 217.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8966 634.7 11.8 343 8974 done 1.59 - - 2799 - 2.50 0.040 2102 -562.8 217.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9291 599.4 11.0 356 9300 roll 1.59 - - 2799 - 2.67 0.071 3512 528.1 217.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9336 594.0 12.5 357 9340 done 1.59 - - 2799 - 2.50 0.041 2099 -565.2 217.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9655 557.0 11.6 370 9678 done 1.59 - - 2799 - - - 2099 - 217.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9988 518.2 11.2 383 9997 roll 1.59 - - 2799 - 2.67 0.073 3511 528.8 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10056 510.9 11.0 385 10065 done 1.59 - - 2799 - 2.53 0.042 2096 -559.3 217.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10380 476.3 10.9 398 10403 done 1.59 - - 2799 - - - 2096 - 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10714 441.0 10.4 411 10723 roll 1.59 - - 2799 - 2.70 0.074 3513 524.8 217.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10798 431.8 11.1 414 10808 done 1.59 - - 2799 - 2.53 0.045 2103 -557.3 217.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11134 398.4 9.8 427 11143 roll 1.59 - - 2799 - 2.67 0.077 3508 526.2 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11191 392.6 10.5 429 11200 done 1.59 - - 2799 - 2.53 0.047 2101 -556.1 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11527 360.8 9.7 442 11535 roll 1.59 - - 2799 - 2.70 0.077 3512 522.6 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11566 356.8 10.2 443 11575 done 1.59 - - 2799 - 2.55 0.048 2099 -554.1 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11891 326.2 9.3 456 11899 roll 1.59 - - 2799 - 2.70 0.078 3509 522.2 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11965 318.9 10.1 458 11974 done 1.59 - - 2799 - 2.55 0.051 2101 -552.2 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12284 287.2 9.6 471 12292 roll 1.59 - - 2799 - 2.70 0.081 3509 521.5 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12351 280.3 10.1 473 12360 done 1.59 - - 2799 - 2.58 0.052 2096 -547.7 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12677 248.9 9.7 486 12685 roll 1.59 - - 2799 - 2.70 0.081 3506 522.2 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12722 244.2 10.4 487 12731 done 1.59 - - 2799 - 2.58 0.053 2093 -547.7 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13041 212.9 9.9 500 13049 roll 1.59 - - 2799 - 2.72 0.081 3508 520.2 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13148 201.2 11.7 503 13152 done 1.59 - - 2799 - 2.55 0.055 2101 -551.8 217.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13462 169.6 9.7 516 13484 done 1.59 - - 2799 - - - 2101 - 217.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13796 139.0 9.1 529 13805 roll 1.59 - - 2799 - 2.72 0.083 3511 518.4 217.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13847 134.0 9.3 530 13852 done 1.59 - - 2799 - 2.58 0.055 2099 -547.3 217.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14161 105.4 9.2 543 14170 roll 1.59 - - 2799 - 2.72 0.083 3508 518.0 217.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14279 92.8 11.1 547 14288 done 1.59 - - 2799 - 2.58 0.056 2100 -545.7 217.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14610 57.5 10.4 560 14632 done 1.59 - - 2799 - - - 2101 - 217.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14942 25.9 8.9 573 14951 roll 1.59 - - 2799 - 2.72 0.083 3509 517.6 217.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15055 14.9 9.7 577 15064 done 1.59 - - 2799 - 2.62 0.064 2097 -538.9 217.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -