prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 176.39 of 310.00 AH used of 24V (43.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 37.0 m at 65.9 m, depth 103 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | VBD | -1.11 | - | - | 60 | - | - | - | 1799 | - | -292.0 | -69.43 | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - | 15.03 |
| 102 | 3.2 | -6.4 | 13 | 138 | roll | -1.11 | 13.80 | 0.292 | 2385 | 168.5 | 2.42 | 0.067 | 3213 | 584.3 | -292.0 | -16.52 | - | 3895 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.24 | 14.81 |
| 295 | 45.9 | -17.9 | 49 | 302 | done | -1.11 | 0.05 | 0.309 | 2396 | 220.0 | 2.38 | 0.044 | 1801 | -593.3 | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | 14.73 |
| 369 | 59.2 | -20.2 | 62 | 375 | done | -1.11 | - | - | 2396 | - | - | - | 1800 | - | -292.0 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.08 |
| 443 | 73.0 | -18.6 | 75 | 450 | roll | -1.11 | - | - | 2397 | - | 2.40 | 0.063 | 399 | -583.8 | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.81 | 15.09 |
| 474 | 79.2 | -18.8 | 80 | 481 | done | -1.11 | - | - | 2392 | - | 2.33 | 0.034 | 1812 | 606.4 | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.86 | 14.97 |
| 491 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 83.0 | -18.6 | 83 | 722 | done | -0.17 | 1.55 | 0.162 | 2700 | 198.7 | - | - | 1816 | - | - | 213.45 | 1.012 | 2697 | -5.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.43 | 13.90 |
| 724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | 100.4 | - | 123 | 966 | roll | 1.11 | 1.90 | 0.049 | 3141 | 232.1 | 2.42 | 0.044 | 3211 | 576.4 | 292.0 | 225.27 | 0.999 | 1507 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.42 | 13.90 |
| 974 | 71.7 | 24.3 | 165 | 982 | done | 1.11 | 0.15 | 0.264 | 3120 | -140.0 | 2.45 | 0.052 | 1806 | -573.5 | 292.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.44 | 14.49 |
| 1048 | 54.5 | 24.6 | 178 | 1054 | roll | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.069 | 391 | -572.9 | 292.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.53 | 14.85 |
| 1088 | 43.6 | 25.9 | 185 | 1095 | done | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.031 | 1808 | 603.0 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.63 | 14.71 |
| 1162 | 28.1 | 18.4 | 198 | 1196 | roll | 1.15 | - | - | 3126 | - | 2.35 | 0.044 | 3205 | 594.5 | 327.0 | 27.25 | 0.858 | 1364 | -5.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.52 | 14.11 |
| 1227 | 14.6 | 20.8 | 209 | 1234 | done | 1.15 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.053 | 1794 | -583.1 | 327.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.69 | 14.81 |
| 1284 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.18 | 14.10 | 0.044 | 120 | 8.5 | - | - | 1793 | - | 350.04 | 14.88 | 0.724 | 1273 | 85.6 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||