OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 213.75 of 350.00 AH used of 24V (38.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 109 done -1.14 - - 216 - - - 1130 - -107.1 -88.45 - 3375 - - - - - - - - - - 14.88
114 5.7 -9.2 3 126 done -1.14 9.88 0.377 2293 210.2 - - 1126 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.07 - -
411 63.9 -16.7 13 412 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
712 110.5 -14.7 23 713 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1011 152.0 -13.7 33 1012 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1310 188.2 -10.9 43 1312 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1611 220.3 -11.2 53 1612 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1912 253.0 -10.9 63 1913 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2211 287.7 -11.9 73 2212 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2511 321.3 -10.4 83 2512 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2812 351.8 -10.8 93 2813 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3112 386.9 -11.7 103 3113 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3411 419.9 -10.5 113 3412 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3710 450.3 -10.0 123 3712 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4012 480.3 -10.3 133 4013 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4310 510.9 -10.1 143 4312 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4611 541.2 -10.3 153 4613 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4912 572.6 -10.4 163 4913 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5241 607.5 -10.6 173 5242 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5541 639.6 -10.7 178 5542 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5841 669.4 -9.8 183 5842 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6142 697.9 -9.5 188 6143 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6441 727.0 -9.7 193 6442 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6741 755.3 -9.5 198 6742 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7041 785.7 -10.2 203 7042 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7342 816.9 -10.4 208 7343 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7641 847.9 -10.4 213 7642 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7941 879.2 -10.4 218 7942 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8241 910.0 -10.3 223 8242 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8542 940.5 -10.1 228 8543 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8841 970.2 -9.9 233 8842 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3335 - - - - - - - - - - -
9079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9079 begin apogee
9086 993.7 -9.8 237 9213 done -0.25 1.02 0.210 2575 276.5 - - 1128 - - 121.22 1.588 2937 -3.3 0.382 - - - - - - 13.62 - 13.23
9218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9218 begin climb
9221 1000.6 - 239 9356 done 1.14 1.38 0.099 3037 334.8 - - 1128 - 107.1 130.02 1.580 2501 -3.4 0.395 - - - - - - 14.23 - 13.25
9620 974.7 8.6 246 9622 done 1.14 - - 3037 - - - 1128 - 107.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
9920 948.8 8.7 251 9922 done 1.14 - - 3036 - - - 1128 - 107.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10222 922.6 8.7 256 10223 done 1.14 - - 3037 - - - 1128 - 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10521 897.3 8.3 261 10522 done 1.14 - - 3037 - - - 1128 - 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10821 875.0 7.4 266 10849 done 1.19 - - 3037 - - - 1128 - 131.3 26.15 1.561 2402 -3.0 0.311 - - - - - - - - 13.57
11122 851.0 8.0 271 11126 done 1.20 - - 3037 - - - 1128 - 138.6 2.53 0.707 2374 -11.1 2.476 - - - - - - - - 13.21
11421 827.2 7.9 276 11442 done 1.22 - - 3037 - - - 1128 - 147.9 18.83 1.564 2333 -2.2 0.214 - - - - - - - - 13.61
11721 800.6 8.9 281 11722 done 1.22 - - 3037 - - - 1128 - 147.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12020 773.2 9.2 286 12022 done 1.22 - - 3037 - - - 1128 - 147.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12321 745.4 9.3 291 12323 done 1.22 - - 3037 - - - 1128 - 147.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12620 718.4 8.9 296 12622 done 1.22 - - 3037 - - - 1128 - 147.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12921 693.8 8.0 301 12923 done 1.23 - - 3037 - - - 1128 - 153.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13221 671.1 7.6 306 13252 done 1.27 0.12 0.133 3095 483.3 - - 1128 - 172.3 28.73 1.392 2234 -3.0 0.268 - - - - - - 14.70 - 13.65
13521 643.1 9.3 311 13522 done 1.27 - - 3095 - - - 1128 - 172.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13820 616.1 9.1 316 13822 done 1.27 - - 3095 - - - 1128 - 172.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14122 587.7 9.7 323 14123 done 1.27 - - 3095 - - - 1128 - 172.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14422 557.1 10.0 333 14423 done 1.27 - - 3095 - - - 1128 - 172.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14722 529.7 8.5 343 14723 done 1.27 - - 3095 - - - 1128 - 172.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15021 501.8 10.2 353 15022 done 1.27 - - 3096 - - - 1128 - 172.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15320 468.3 11.6 363 15322 done 1.27 - - 3095 - - - 1128 - 172.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15622 439.8 8.3 373 15623 done 1.27 - - 3095 - - - 1128 - 172.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15921 419.9 6.4 383 15979 done 1.37 - - 3095 - - - 1128 - 221.7 50.80 1.153 2029 -3.8 0.254 - - - - - - - - 13.64
16282 385.4 10.4 395 16283 done 1.37 - - 3096 - - - 1128 - 221.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16581 356.4 9.4 405 16582 done 1.37 - - 3095 - - - 1128 - 221.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16880 329.8 8.6 415 16882 done 1.37 - - 3095 - - - 1128 - 221.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17181 303.4 8.8 425 17182 done 1.37 - - 3095 - - - 1128 - 221.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17483 277.4 8.5 435 17484 done 1.37 - - 3095 - - - 1128 - 221.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17781 250.5 9.4 445 17782 done 1.37 - - 3096 - - - 1128 - 221.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18082 223.5 8.6 455 18083 done 1.37 - - 3095 - - - 1128 - 221.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18383 201.5 7.4 465 18409 done 1.41 - - 3095 - - - 1128 - 243.4 21.88 0.913 1940 -3.7 0.152 - - - - - - - - 13.84
18710 170.9 9.0 476 18712 done 1.41 - - 3095 - - - 1128 - 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19011 151.9 4.6 486 19111 done 1.61 0.28 0.083 3210 410.7 - - 1128 - 341.6 97.60 0.789 1544 -4.0 0.143 - - - - - - 14.63 - 13.79
19402 104.1 13.0 499 19403 done 1.61 - - 3211 - - - 1128 - 341.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19701 73.3 10.1 509 19702 done 1.61 - - 3210 - - - 1128 - 341.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20001 46.5 8.1 519 20002 done 1.62 - - 3210 - - - 1128 - 345.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20302 20.9 8.5 529 20303 done 1.62 - - 3211 - - - 1128 - 345.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20507 begin surface coast
20539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20539 begin surface
SM 0.15 - - - - -7.51 8.15 0.045 233 28.6 - - 1129 - 475.15 62.15 0.132 999 16.1 -0.002 - - - - - -