DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.94 of 150.00 AH used of 24V (44.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.37 of 110.00 AH used of 10V (60.57% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 2.0 m depth, ceiling -997.0 m
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 9.2 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 202 done -0.62 - - 112 - - - 2495 - -146.0 -178.88 - 3626 - - - - - - - - - - -
205 2.5 - 32 223 done -0.62 13.32 0.325 2652 190.7 - - 2495 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
563 2.5 -0.5 95 569 done 0.75 2.35 0.335 3094 188.1 - - 2495 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
909 2.4 0.3 156 916 roll 0.75 - - 3093 - 2.33 0.080 3893 600.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1171 2.5 - 202 1178 done 0.75 - - 3094 - 2.25 0.055 2478 -628.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1517 2.6 -0.1 263 1524 roll 0.75 - - 3092 - 2.38 0.081 3891 593.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1781 2.5 0.5 309 1788 done 0.75 - - 3092 - 2.22 0.054 2485 -633.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2127 2.6 0.1 370 2134 roll 0.75 - - 3090 - 2.38 0.083 3892 591.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2390 2.6 -0.1 416 2397 done 0.75 - - 3090 - 2.22 0.057 2493 -630.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2736 2.6 0.4 477 2743 roll 0.75 - - 3090 - 2.38 0.084 3891 587.4 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2998 2.6 0.2 523 3005 done 0.75 - - 3089 - 2.25 0.057 2480 -627.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3345 2.6 -0.3 584 3352 roll 1.73 1.75 0.342 3404 180.0 2.33 0.063 1092 -595.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3608 2.5 - 630 3615 done 1.73 - - 3404 - 2.35 0.078 2483 591.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3956 2.4 -0.1 691 3963 roll 1.73 - - 3404 - 2.35 0.080 1090 -592.8 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3976 2.5 -0.2 694 3983 done 1.73 - - 3404 - 2.35 0.073 2493 597.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4322 2.3 0.4 755 4328 done 1.73 - - 3404 - - - 2494 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4667 2.4 - 816 4673 done 1.73 - - 3404 - - - 2493 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5013 2.3 0.1 877 5019 done 1.73 - - 3404 - - - 2494 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5360 2.3 0.1 938 5367 roll 1.73 - - 3404 - 2.40 0.086 1096 -582.5 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5380 2.5 -0.2 941 5387 done 1.73 - - 3404 - 2.33 0.070 2492 599.1 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5727 2.4 -0.2 1002 5734 done 1.73 - - 3404 - - - 2492 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6074 2.3 - 1063 6082 roll 1.73 - - 3404 - 2.38 0.082 3899 591.2 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6210 2.4 0.1 1086 6217 done 1.73 - - 3404 - 2.33 0.071 2509 -596.6 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6557 2.3 - 1147 6564 roll 1.73 - - 3403 - 2.42 0.088 1076 -592.1 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6622 2.5 -0.1 1158 6629 done 1.73 - - 3404 - 2.38 0.072 2496 596.6 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6970 2.2 -0.1 1219 6977 roll 1.73 - - 3404 - 2.50 0.095 1072 -569.6 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7231 2.2 - 1265 7238 done 1.73 - - 3404 - 2.33 0.063 2495 610.7 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7580 2.2 - 1326 7587 roll 1.73 - - 3404 - 2.45 0.090 1072 -580.8 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7842 2.2 0.2 1372 7849 done 1.73 - - 3404 - 2.30 0.063 2487 615.2 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8191 2.2 -0.1 1433 8198 roll 1.73 - - 3404 - 2.42 0.092 1081 -581.0 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8453 2.3 -0.1 1479 8460 done 1.73 - - 3404 - 2.30 0.064 2489 612.2 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8799 2.2 - 1540 8804 done 1.73 - - 3404 - - - 2489 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
9143 2.1 0.1 1601 9150 roll 1.73 - - 3404 - 2.53 0.108 3896 556.1 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
9408 2.0 - 1647 9415 done 1.73 - - 3404 - 2.33 0.060 2475 -609.9 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
9755 2.0 0.7 1708 9761 roll 1.73 - - 3404 - 2.55 0.103 3896 557.3 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
10016 2.0 0.3 1754 10024 done 1.88 0.22 0.230 3455 231.8 2.33 0.062 2484 -606.0 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
10365 2.0 0.1 1815 10371 done 1.88 - - 3454 - - - 2483 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
10712 2.0 - 1876 10718 done 1.88 - - 3454 - - - 2484 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
11058 2.1 -0.1 1937 11064 done 1.88 - - 3455 - - - 2483 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
11405 2.0 0.1 1998 11412 roll 1.88 - - 3454 - 2.50 0.092 3901 567.2 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
11667 2.1 - 2044 11674 done 1.88 - - 3455 - 2.33 0.061 2488 -606.4 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
12005 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12005 begin apogee
12012 2.0 -0.1 2104 12024 VBD -0.12 1.80 0.088 2820 -352.8 - - 2265 - - 7.18 0.073 3553 -9.6 0.027 - - - - - - - - -
12025 end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED
12025 begin subsurface finish
12032 2.0 -0.1 2105 12097 roll - 0.20 0.324 2855 175.0 2.42 0.076 867 -577.7 - 54.80 0.070 3028 -9.6 0.028 - - - - - - - - -
12098 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12098 begin surface