prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 57.27 of 150.00 AH used of 24V (61.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.96 of 100.00 AH used of 10V (71.03% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 43.5 m at 80.3 m, depth 124 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 107 | VBD | -1.17 | - | - | 18 | - | - | - | 2333 | - | -53.4 | -75.38 | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -1.4 | 14 | 136 | roll | -1.24 | 9.27 | 0.202 | 2335 | 249.9 | 2.28 | 0.045 | 957 | -603.5 | -114.5 | -7.18 | - | 2869 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 51.1 | -13.1 | 52 | 446 | done | -1.24 | - | - | 2327 | - | 2.25 | 0.035 | 2347 | 617.8 | -114.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 92.4 | -12.9 | 82 | 775 | roll | -1.24 | - | - | 2327 | - | 2.22 | 0.031 | 950 | -629.3 | -114.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | 105.2 | 12.8 | 90 | 973 | done | -0.28 | 1.08 | 0.131 | 2640 | 289.8 | - | - | 2201 | - | - | 88.28 | 0.752 | 2399 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | 110.0 | - | 100 | 1073 | roll | 1.24 | 1.50 | 0.079 | 3132 | 328.0 | 2.42 | 0.044 | 3606 | 580.6 | 114.5 | 86.85 | 0.697 | 1932 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 96.9 | 13.5 | 114 | 1143 | done | 1.24 | - | - | 3143 | - | 2.25 | 0.027 | 2212 | -619.6 | 114.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 58.8 | 11.7 | 145 | 1470 | roll | 1.24 | - | - | 3153 | - | 2.28 | 0.035 | 797 | -620.6 | 114.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 52.7 | 10.7 | 149 | 1522 | done | 1.24 | - | - | 3153 | - | 2.28 | 0.031 | 2208 | 618.9 | 114.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 17.2 | 10.1 | 181 | 1852 | roll | 1.24 | - | - | 3153 | - | 2.30 | 0.046 | 3607 | 608.3 | 114.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 9.1 | 8.2 | 197 | 1945 | done | 1.24 | - | - | 3163 | - | 2.25 | 0.027 | 2197 | -626.7 | 114.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 3.9 | 6.8 | 210 | 2021 | roll | 1.24 | - | - | 3174 | - | 2.22 | 0.035 | 797 | -630.6 | 114.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 15 | - | - | - | 2361 | - | 400.08 | 151.48 | 0.657 | 768 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||