OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.52 of 147.00 AH used of 24V (15.29% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 86.35 of 122.20 AH used of 10V (29.34% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1012
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 58 VBD -0.67 - - 143 - - - 2412 - -117.3 -29.67 - 2493 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -4.7 3 107 roll -0.67 13.27 0.267 3097 222.6 2.58 0.103 3806 540.3 -117.3 -22.20 - 3357 -38.9 - - - - - - - - - -
154 13.3 -10.4 11 159 done -0.52 0.17 0.152 3144 276.5 2.38 0.054 2391 -594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
481 38.2 -7.5 41 485 roll -0.52 - - 3144 - 2.47 0.067 987 -568.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
510 40.4 -8.4 43 514 done -0.52 - - 3142 - 2.38 0.061 2405 595.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
836 65.0 -8.0 73 838 done -0.52 - - 3141 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1152 91.0 -8.4 97 1153 done -0.52 - - 3141 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1460 115.4 -7.7 112 1465 roll -0.52 - - 3141 - 2.50 0.080 3811 562.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1489 117.5 -7.1 113 1493 done -0.52 - - 3141 - 2.35 0.051 2402 -599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1807 137.2 -6.2 128 1811 roll -0.52 - - 3142 - 2.50 0.067 989 -565.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1857 140.7 -6.5 130 1862 done -0.59 - - 3141 - 2.38 0.059 2404 594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2193 163.1 -7.1 143 2198 roll -0.87 0.28 0.084 3036 -375.0 2.50 0.076 3808 561.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2397 183.1 -10.5 149 2402 done -0.65 0.25 0.144 3104 272.0 2.40 0.052 2389 -591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2729 207.2 -7.0 160 2730 done -0.65 - - 3104 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3035 227.6 -6.6 170 3039 roll -0.65 - - 3104 - 2.53 0.067 986 -554.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3064 229.7 -7.2 171 3068 done -0.65 - - 3100 - 2.40 0.060 2401 589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3400 254.2 -7.7 182 3401 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3706 278.1 -7.7 192 3707 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4013 300.1 -7.0 202 4014 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4315 320.6 -6.7 207 4316 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4619 341.5 -6.9 212 4620 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4921 363.2 -7.2 217 4925 roll -0.65 - - 3100 - 2.47 0.069 992 -570.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4955 365.6 -6.8 217 4960 done -0.65 - - 3100 - 2.40 0.061 2399 586.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5283 385.4 -5.9 223 5287 roll -0.65 - - 3100 - 2.45 0.069 992 -574.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5311 387.1 -5.9 223 5315 done -0.65 - - 3100 - 2.40 0.061 2403 587.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5644 405.4 -5.5 229 5645 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5948 421.7 -5.4 234 5952 roll -0.65 - - 3100 - 2.45 0.069 993 -575.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5993 424.3 -5.5 234 5997 done -0.65 - - 3100 - 2.40 0.061 2401 586.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6315 440.5 -5.0 240 6316 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6618 456.0 -5.1 245 6622 roll -0.65 - - 3100 - 2.47 0.069 985 -573.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6658 458.4 -6.1 245 6662 done -0.65 - - 3100 - 2.42 0.061 2409 588.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6980 477.2 -6.0 251 6981 done -0.65 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7282 495.9 -6.2 256 7284 done -0.65 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7586 515.2 -6.3 261 7590 roll -0.65 - - 3100 - 2.47 0.070 983 -576.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7638 518.7 -6.8 261 7642 done -0.71 - - 3100 - 2.40 0.061 2398 589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7949 540.0 -6.9 266 7950 done -0.71 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8251 560.8 -6.9 271 8256 roll -0.71 - - 3100 - 2.47 0.069 985 -572.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8280 562.8 -7.0 271 8284 done -0.75 - - 3100 - 2.42 0.061 2410 588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8613 584.5 -6.4 277 8618 roll -0.75 - - 3100 - 2.47 0.070 987 -576.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8642 586.2 -6.1 277 8646 done -0.75 - - 3100 - 2.42 0.061 2410 588.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8975 604.6 -5.4 283 8979 roll -0.75 - - 3100 - 2.47 0.070 982 -578.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9004 606.1 -6.0 283 9009 done -0.79 0.12 0.087 3054 -383.3 2.42 0.061 2412 590.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9338 626.1 -6.1 289 9342 roll -0.75 - - 3053 - 2.50 0.080 3813 560.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9383 629.1 -6.9 289 9388 done -0.69 0.15 0.106 3094 273.3 2.35 0.054 2390 -605.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9699 645.4 -5.1 295 9704 roll -0.69 - - 3095 - 2.45 0.070 985 -573.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9728 647.0 -6.1 295 9732 done -0.69 - - 3095 - 2.40 0.061 2398 588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10060 664.8 -5.4 301 10061 done -0.69 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10363 682.2 -5.8 306 10367 roll -0.69 - - 3095 - 2.47 0.070 991 -569.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10398 684.6 -6.4 306 10402 done -0.69 - - 3095 - 2.42 0.061 2408 585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10725 704.2 -6.1 312 10730 roll -0.73 - - 3095 - 2.47 0.071 996 -571.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10754 706.0 -6.6 312 10758 done -0.73 - - 3095 - 2.40 0.061 2401 585.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11088 725.8 -5.9 318 11092 roll -0.77 - - 3095 - 2.47 0.071 983 -574.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11117 727.7 -6.5 318 11122 done -0.81 0.12 0.082 3050 -375.0 2.42 0.062 2403 586.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11450 749.4 -6.6 324 11454 roll -0.81 - - 3046 - 2.47 0.081 3812 570.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11489 752.2 -7.4 324 11494 done -0.72 0.12 0.105 3080 283.3 2.33 0.054 2398 -606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11812 771.6 -6.0 330 11816 roll -0.72 - - 3080 - 2.45 0.071 996 -572.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11862 774.8 -5.7 330 11867 done -0.72 - - 3080 - 2.40 0.062 2400 585.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12173 793.1 -5.9 335 12174 done -0.72 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12476 811.0 -5.9 340 12477 done -0.72 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12780 828.9 -5.9 345 12784 roll -0.72 - - 3080 - 2.47 0.071 986 -572.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12825 831.8 -6.1 345 12829 done -0.72 - - 3079 - 2.42 0.063 2403 585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13141 850.1 -5.8 351 13142 done -0.72 - - 3080 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13444 867.1 -5.6 356 13445 done -0.72 - - 3080 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13748 885.3 -6.1 361 13749 done -0.72 - - 3080 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14050 904.1 -6.2 366 14054 roll -0.72 - - 3080 - 2.50 0.071 995 -563.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14084 906.5 -6.5 366 14088 done -0.72 - - 3080 - 2.42 0.064 2402 581.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14411 926.4 -6.1 372 14412 done -0.72 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14715 945.4 -6.2 377 14719 roll -0.72 - - 3080 - 2.50 0.072 985 -566.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14743 947.2 -6.1 377 14747 done -0.72 - - 3080 - 2.45 0.064 2411 582.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15076 967.1 -5.9 383 15077 done -0.72 - - 3080 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15379 985.2 -6.1 388 15380 done -0.72 - - 3080 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15497 begin apogee
15506 992.5 6.0 390 15619 done -0.22 0.55 0.130 3247 303.6 - - 2195 - - 108.45 1.493 2876 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15620 begin climb
15624 997.4 - 392 15746 done 0.67 0.88 0.086 3532 323.9 - - 2194 - 117.3 116.03 1.443 2396 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
16051 979.5 7.0 399 16053 done 0.34 0.38 0.165 3428 -273.7 - - 2195 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16354 965.3 4.6 404 16373 roll 0.35 - - 3427 - 2.55 0.079 3611 555.3 132.4 14.10 1.356 2335 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
16409 962.3 6.0 404 16415 done 0.26 0.15 0.176 3400 -180.0 2.38 0.059 2202 -592.0 132.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16721 948.7 4.3 409 16750 roll 0.35 - - 3408 - 2.55 0.077 792 -552.9 155.7 22.15 1.403 2241 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
16782 945.9 4.4 409 16809 done 0.47 0.17 0.075 3481 429.4 2.35 0.060 2214 605.1 178.2 21.77 1.384 2149 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
17158 918.2 7.6 416 17162 roll 0.35 0.15 0.146 3432 -326.7 2.38 0.077 3606 584.9 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17192 915.5 7.0 416 17196 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.061 2195 -605.6 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17519 896.3 5.8 422 17523 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.078 786 -587.1 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17563 893.5 6.1 422 17567 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.059 2203 608.2 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17880 875.6 5.6 428 17884 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.079 3616 588.8 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17920 872.9 6.0 428 17925 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.062 2191 -606.4 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18242 855.1 5.6 434 18246 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.077 783 -586.7 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18276 853.0 6.2 434 18280 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.058 2209 606.8 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18604 834.4 5.8 440 18605 done 0.30 - - 3436 - - - 2208 - 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18906 815.4 6.3 445 18907 done 0.30 - - 3436 - - - 2208 - 178.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19210 797.0 6.1 450 19214 roll 0.30 - - 3436 - 2.45 0.077 792 -578.0 178.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19245 795.0 5.8 450 19249 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.060 2205 601.3 178.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19572 774.8 6.2 456 19576 roll 0.30 - - 3436 - 2.42 0.080 3614 582.2 178.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19602 772.8 6.7 456 19605 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.061 2200 -606.9 178.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19941 752.4 6.0 462 19942 done 0.30 - - 3436 - - - 2200 - 178.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20243 734.7 5.8 467 20247 roll 0.30 - - 3436 - 2.42 0.078 792 -581.8 178.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20301 731.3 5.7 467 20308 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.060 2213 604.7 178.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20612 714.8 5.2 473 20616 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.079 3608 581.2 178.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20646 712.8 6.3 473 20650 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.061 2192 -602.6 178.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20973 697.6 4.5 479 20990 done 0.36 - - 3436 - - - 2193 - 194.4 14.88 1.254 2082 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
21278 683.4 4.7 484 21296 roll 0.42 - - 3436 - 2.45 0.077 782 -575.9 205.5 11.50 1.213 2038 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
21338 680.4 4.7 484 21358 done 0.52 0.15 0.084 3497 406.7 2.33 0.059 2212 613.7 217.7 12.73 1.212 1988 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
21719 652.0 7.9 491 21723 roll 0.42 0.15 0.145 3451 -306.7 2.38 0.077 3613 588.7 217.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21782 646.6 8.2 492 21786 done 0.42 - - 3451 - 2.33 0.061 2192 -609.9 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22154 620.5 7.1 498 22155 done 0.46 - - 3451 - - - 2193 - 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22458 598.1 7.4 503 22460 done 0.51 - - 3451 - - - 2193 - 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22760 576.2 7.1 508 22762 done 0.55 0.12 0.087 3505 450.0 - - 2193 - 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23063 550.2 8.6 513 23068 roll 0.43 0.15 0.142 3456 -326.7 2.47 0.077 3608 572.9 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23097 547.3 9.1 513 23101 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.059 2202 -603.4 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23425 525.7 6.5 519 23429 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.077 788 -584.3 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23458 523.4 6.1 519 23462 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.059 2204 602.6 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23786 502.3 6.4 525 23790 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.077 3609 580.6 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23826 499.5 6.1 525 23830 done 0.39 - - 3463 - 2.35 0.060 2192 -603.0 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24147 478.6 6.5 531 24151 roll 0.39 - - 3463 - 2.42 0.076 782 -582.6 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24182 476.4 5.9 531 24186 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.058 2200 603.4 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24509 455.3 6.5 537 24513 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.077 3608 581.8 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24543 452.7 6.8 537 24548 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.060 2189 -603.8 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24871 432.4 6.2 543 24875 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.077 783 -581.0 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24899 430.7 6.4 543 24903 done 0.48 - - 3463 - 2.38 0.058 2212 600.4 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25233 411.6 5.6 549 25237 roll 0.48 - - 3463 - 2.40 0.077 3606 580.8 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25261 409.6 6.0 549 25265 done 0.48 - - 3463 - 2.35 0.060 2190 -602.6 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25593 391.2 5.5 555 25595 done 0.48 - - 3463 - - - 2191 - 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25896 375.9 5.1 560 25898 done 0.48 - - 3463 - - - 2191 - 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26201 359.6 5.5 565 26205 roll 0.48 - - 3463 - 2.53 0.077 3607 559.7 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26234 357.1 7.5 565 26239 done 0.48 - - 3463 - 2.38 0.059 2193 -594.1 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26563 336.7 6.3 571 26567 roll 0.52 - - 3463 - 2.53 0.075 788 -555.3 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26613 333.3 5.5 571 26618 done 0.58 0.12 0.084 3513 416.7 2.35 0.058 2201 601.3 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26925 308.9 7.9 576 26930 roll 0.49 0.15 0.141 3469 -293.3 2.47 0.076 3618 573.7 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26959 306.2 7.7 576 26963 done 0.49 - - 3477 - 2.38 0.059 2192 -599.2 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27288 285.9 6.2 585 27292 roll 0.49 - - 3476 - 2.42 0.077 793 -578.1 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27346 282.3 6.0 586 27353 done 0.49 - - 3477 - 2.35 0.058 2208 602.1 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27660 262.7 6.2 597 27664 roll 0.49 - - 3477 - 2.47 0.075 785 -576.1 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27705 259.8 5.8 598 27709 done 0.49 - - 3477 - 2.35 0.058 2200 602.1 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
28031 238.9 6.8 609 28032 done 0.49 - - 3477 - - - 2199 - 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28336 217.9 6.7 619 28340 roll 0.49 - - 3477 - 2.45 0.078 3612 576.7 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28381 214.6 6.6 620 28385 done 0.49 - - 3477 - 2.35 0.059 2200 -600.9 217.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28705 195.8 5.5 631 28709 roll 0.49 - - 3477 - 2.45 0.076 780 -579.6 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
28763 192.8 6.2 632 28767 done 0.54 - - 3476 - 2.38 0.058 2206 599.2 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29077 176.3 5.3 642 29081 roll 0.54 - - 3477 - 2.47 0.074 785 -575.3 217.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29117 174.1 4.5 643 29139 done 0.63 0.12 0.085 3531 450.0 2.38 0.057 2209 598.3 233.5 14.52 0.944 1923 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
29447 149.2 7.5 654 29452 roll 0.54 0.15 0.139 3490 -273.3 2.45 0.074 780 -583.3 233.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
29482 146.8 6.4 655 29489 done 0.60 - - 3490 - 2.35 0.058 2213 609.8 233.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
29801 130.8 4.3 671 29830 roll 0.68 0.12 0.083 3547 475.0 2.45 0.077 3616 572.7 258.2 22.00 0.930 1822 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
29889 124.6 7.6 675 29894 done 0.51 0.22 0.160 3486 -277.3 2.35 0.061 2194 -605.1 258.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
30218 106.4 5.9 691 30222 roll 0.63 - - 3485 - 2.40 0.075 3610 590.0 258.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
30243 104.9 5.6 692 30248 done 0.71 0.17 0.072 3562 452.9 2.33 0.058 2186 -611.2 258.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
30571 81.7 7.1 708 30573 done 0.61 0.17 0.142 3512 -294.1 - - 2187 - 258.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
30892 63.5 5.4 736 30896 roll 0.65 - - 3512 - 2.42 0.075 3606 586.4 258.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
30926 61.0 7.5 738 30933 done 0.65 - - 3518 - 2.33 0.058 2186 -609.4 258.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
31256 41.6 6.0 769 31262 done 0.65 - - 3519 - - - 2187 - 258.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
31583 21.2 6.4 800 31584 done 0.65 - - 3519 - - - 2187 - 258.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
31833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31833 begin surface coast
31974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31974 begin surface
SM 3.77 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2403 - 275.23 13.60 0.829 1754 -4.7 0.002 - - - - - -