OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  638 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31306.73 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083106,5006.631,-14511.387,38,1.9,43,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.010,-0.178
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -102799.8,-199.2,46.7,106672.9,275.5
_SM_ANGLEo  -78.1 KALMAN_Y  146055.8,-179.2,-54.2,-139911.8,3379.1
GPS2  083813,5006.675,-14511.354,14,1.9,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.6,23464,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.001391 XPDR_PINGS  1012
SM_CCo  31998,13.60,0.829,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.8,124.517
SM_GC  3.77,0.00,0.00,13.60,0.000,0.000,0.829,140,2403,1754,-9.93,0.06,275.23 _10V_AH  10.4,86.347
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14516.17,200798,232339 DATA_FILE_SIZE  47439,837
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  195236,0
HUMID  2138 CFSIZE  260165632,209076224
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  260409,173407,5003.720,-14512.014,37,2.0,44,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28266156.70 SBE_CT63924319.40
Roll_motor266102569.67 SBE_O261919244.90
VBD_pump_during_apogee358149211118.24 WL_BB2F14221053107.57
VBD_pump_during_surface13829234.54 Optode86033590.34
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910362.80 nil000.00
Iridium_during_connect2516085.55 nil000.00
Iridium_during_xfer186223866.20
Transponder_ping2534202210.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.20
TT8183119377.05
LPSleep266732607.51
TT8_Active56219115.90
TT8_Sampling2436391008.53
TT8_CF892445440.33
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits178512222.81
GPS_charging000.00
Compass23808198.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -29.67 0.000 2 0.000 0.000 143 2412 2493
63 -0.67 -117.3 3.2 -4.7 3 107 13.27 2.58 -22.20 0.000 4 0.267 0.103 3097 3806 3357
154 -0.52 -117.3 13.3 -10.4 11 159 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.152 0.054 3144 2391 3358
481 -0.52 -117.3 38.2 -7.5 41 485 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3144 987 3359
510 -0.52 -117.3 40.4 -8.4 43 514 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2405 3359
836 -0.52 -117.3 65.0 -8.0 73 838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2404 3359
1152 -0.52 -117.3 91.0 -8.4 97 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2404 3359
1460 -0.52 -117.3 115.4 -7.7 112 1465 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3141 3811 3359
1489 -0.52 -117.3 117.5 -7.1 113 1493 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3141 2402 3359
1807 -0.52 -117.3 137.2 -6.2 128 1811 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3142 989 3359
1857 -0.59 -117.3 140.7 -6.5 130 1862 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3141 2404 3359
2193 -0.87 -117.3 163.1 -7.1 143 2198 0.28 2.50 0.00 0.000 4 0.084 0.076 3036 3808 3359
2397 -0.65 -117.3 183.1 -10.5 149 2402 0.25 2.40 0.00 0.000 6 0.144 0.052 3104 2389 3359
2729 -0.65 -117.3 207.2 -7.0 160 2730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2389 3359
3035 -0.65 -117.3 227.6 -6.6 170 3039 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3104 986 3359
3064 -0.65 -117.3 229.7 -7.2 171 3068 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2401 3359
3400 -0.65 -117.3 254.2 -7.7 182 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3359
3706 -0.65 -117.3 278.1 -7.7 192 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3360
4013 -0.65 -117.3 300.1 -7.0 202 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3359
4315 -0.65 -117.3 320.6 -6.7 207 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3359
4619 -0.65 -117.3 341.5 -6.9 212 4620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3359
4921 -0.65 -117.3 363.2 -7.2 217 4925 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 992 3359
4955 -0.65 -117.3 365.6 -6.8 217 4960 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2399 3359
5283 -0.65 -117.3 385.4 -5.9 223 5287 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 992 3359
5311 -0.65 -117.3 387.1 -5.9 223 5315 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2403 3359
5644 -0.65 -117.3 405.4 -5.5 229 5645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3359
5948 -0.65 -117.3 421.7 -5.4 234 5952 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 993 3358
5993 -0.65 -117.3 424.3 -5.5 234 5997 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2401 3359
6315 -0.65 -117.3 440.5 -5.0 240 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3359
6618 -0.65 -117.3 456.0 -5.1 245 6622 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 985 3359
6658 -0.65 -117.3 458.4 -6.1 245 6662 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2409 3358
6980 -0.65 -117.3 477.2 -6.0 251 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
7282 -0.65 -117.3 495.9 -6.2 256 7284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
7586 -0.65 -117.3 515.2 -6.3 261 7590 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 983 3358
7638 -0.71 -117.3 518.7 -6.8 261 7642 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2398 3358
7949 -0.71 -117.3 540.0 -6.9 266 7950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3358
8251 -0.71 -117.3 560.8 -6.9 271 8256 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 985 3358
8280 -0.75 -117.3 562.8 -7.0 271 8284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2410 3358
8613 -0.75 -117.3 584.5 -6.4 277 8618 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 987 3358
8642 -0.75 -117.3 586.2 -6.1 277 8646 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2410 3358
8975 -0.75 -117.3 604.6 -5.4 283 8979 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 982 3358
9004 -0.79 -117.3 606.1 -6.0 283 9009 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.087 0.061 3054 2412 3357
9338 -0.75 -117.3 626.1 -6.1 289 9342 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3053 3813 3357
9383 -0.69 -117.3 629.1 -6.9 289 9388 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.106 0.054 3094 2390 3357
9699 -0.69 -117.3 645.4 -5.1 295 9704 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3095 985 3357
9728 -0.69 -117.3 647.0 -6.1 295 9732 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2398 3357
10060 -0.69 -117.3 664.8 -5.4 301 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3357
10363 -0.69 -117.3 682.2 -5.8 306 10367 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3095 991 3357
10398 -0.69 -117.3 684.6 -6.4 306 10402 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2408 3357
10725 -0.73 -117.3 704.2 -6.1 312 10730 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3095 996 3356
10754 -0.73 -117.3 706.0 -6.6 312 10758 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2401 3357
11088 -0.77 -117.3 725.8 -5.9 318 11092 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3095 983 3357
11117 -0.81 -117.3 727.7 -6.5 318 11122 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.082 0.062 3050 2403 3356
11450 -0.81 -117.3 749.4 -6.6 324 11454 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3046 3812 3356
11489 -0.72 -117.3 752.2 -7.4 324 11494 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.105 0.054 3080 2398 3356
11812 -0.72 -117.3 771.6 -6.0 330 11816 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3080 996 3356
11862 -0.72 -117.3 774.8 -5.7 330 11867 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3080 2400 3356
12173 -0.72 -117.3 793.1 -5.9 335 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2400 3356
12476 -0.72 -117.3 811.0 -5.9 340 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2400 3356
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15497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15497 begin apogee
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15620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15620 begin climb
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31583 0.65 258.2 21.2 6.4 800 31584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2187 1818
31833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31833 begin surface coast
31974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31974 begin surface