Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.78 of 91.80 AH used of 24V ( 7.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.77 of 61.20 AH used of 10V (26.84% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 108.2 m at 727.3 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 100 done -1.46 - - 49 - - - 1794 - -117.3 -51.80 - 3466 - - - - - - - - - - -
104 12.4 -23.8 3 125 roll -1.46 12.07 0.168 2126 172.1 2.80 0.094 3206 504.3 -117.3 -0.40 - 3482 -40.0 - - - - - - - - - -
132 26.7 -46.4 4 141 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1798 -527.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
468 65.0 -10.9 17 476 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.090 387 -528.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
619 82.5 -11.4 22 628 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.060 1798 546.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
944 116.8 -10.5 35 953 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 390 -527.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
984 121.1 -11.0 36 993 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1801 553.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1308 153.5 -10.0 49 1317 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.086 385 -524.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1348 157.6 -10.7 50 1356 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.055 1802 555.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1672 187.4 -8.9 63 1694 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2005 215.1 -8.0 76 2013 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 378 -527.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2055 219.4 -8.5 77 2064 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.056 1801 558.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2397 243.0 -6.4 91 2406 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.094 3215 523.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2426 244.9 -7.0 92 2435 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1802 -533.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2761 269.0 -7.7 105 2770 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 370 -536.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2824 274.4 -8.8 107 2834 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.058 1802 555.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3154 303.2 -9.3 120 3177 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3488 335.4 -9.6 133 3509 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3820 368.1 -9.9 146 3829 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3227 518.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3854 371.5 -10.2 147 3863 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.076 1787 -533.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4184 404.1 -9.9 160 4193 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.093 3207 516.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4218 407.2 -10.1 161 4227 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1801 -530.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4548 440.1 -10.1 174 4570 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4880 474.6 -10.5 187 4903 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5213 506.7 -9.3 200 5222 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 3216 520.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5247 509.7 -9.4 201 5256 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.074 1793 -527.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5577 537.3 -8.1 214 5586 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 3208 520.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5611 540.0 -8.5 215 5620 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.073 1798 -538.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5942 566.5 -8.1 228 5963 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6274 594.2 -8.7 241 6282 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.090 3223 517.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6336 600.0 -9.3 243 6345 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.072 1799 -537.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6668 632.5 -10.3 256 6688 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6999 668.4 -11.1 269 7008 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.080 381 -541.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7038 672.5 -10.8 270 7043 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.051 1802 557.3 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7363 707.0 -10.4 283 7372 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 390 -538.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7460 717.4 -11.5 286 7469 done -1.46 - - 2126 - 2.50 0.051 1801 564.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7784 754.6 -13.4 299 7793 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 387 -533.6 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8049 790.1 -14.0 308 8058 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.051 1804 560.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8353 826.4 12.7 320 8470 done -0.50 1.10 0.110 2337 191.8 - - 2098 - - 105.38 1.238 3000 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
8476 835.5 7.2 325 8592 roll 1.46 2.00 0.051 2766 214.5 2.78 0.067 693 -505.4 117.3 106.68 1.211 2521 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
8627 832.7 1.6 330 8759 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.044 2109 555.3 247.4 122.60 1.199 1991 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
9068 800.8 9.3 348 9083 roll 1.62 0.17 0.035 2826 352.9 2.72 0.081 3504 512.9 247.4 4.62 1.293 1991 - - - - - - - - - - -
9095 797.7 12.2 349 9105 done 1.62 0.12 0.106 2804 -183.3 2.58 0.046 2091 -547.7 247.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9432 757.9 11.9 362 9441 roll 1.62 - - 2805 - 2.70 0.074 3510 525.6 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9466 753.9 11.6 363 9470 done 1.62 - - 2805 - 2.53 0.042 2099 -557.7 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9797 712.1 12.0 376 9805 roll 1.62 - - 2805 - 2.67 0.073 3505 526.6 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9842 707.0 11.9 377 9851 done 1.62 - - 2805 - 2.53 0.041 2093 -558.1 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10161 672.4 10.8 390 10183 done 1.62 - - 2805 - - - 2093 - 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10493 643.2 8.4 403 10502 roll 1.62 - - 2805 - 2.65 0.071 3508 534.0 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10566 636.6 9.0 405 10576 done 1.62 - - 2805 - 2.50 0.041 2099 -563.6 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10886 606.2 10.4 418 10894 roll 1.62 - - 2804 - 2.65 0.071 3505 530.6 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10919 602.5 10.8 419 10924 done 1.62 - - 2804 - 2.50 0.041 2093 -564.8 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11250 564.2 12.2 432 11259 roll 1.62 - - 2805 - 2.67 0.071 3505 528.8 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11318 555.6 12.3 434 11322 done 1.62 - - 2805 - 2.47 0.041 2101 -568.4 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11643 515.6 12.7 447 11652 roll 1.62 - - 2804 - 2.62 0.071 3505 535.9 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11694 508.4 13.5 448 11703 done 1.62 - - 2805 - 2.50 0.042 2101 -561.6 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12036 463.8 13.3 462 12044 roll 1.62 - - 2805 - 2.65 0.074 3505 529.8 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12081 457.3 13.7 463 12090 done 1.62 - - 2805 - 2.53 0.044 2093 -558.1 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12400 411.9 14.3 476 12409 roll 1.62 - - 2804 - 2.70 0.076 3505 523.0 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12439 406.3 14.3 477 12443 done 1.62 - - 2805 - 2.53 0.047 2096 -556.9 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12765 362.2 13.5 490 12774 roll 1.62 - - 2805 - 2.70 0.078 3505 521.9 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12799 357.3 14.8 491 12808 done 1.62 - - 2805 - 2.53 0.048 2100 -555.3 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13129 315.1 12.8 504 13138 roll 1.62 - - 2805 - 2.70 0.080 3506 520.7 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13164 310.5 14.0 505 13172 done 1.62 - - 2804 - 2.55 0.051 2100 -551.4 247.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13494 266.3 13.6 518 13503 roll 1.62 - - 2805 - 2.70 0.082 3503 519.6 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13550 257.9 14.3 520 13559 done 1.62 - - 2805 - 2.55 0.054 2102 -549.4 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13887 211.2 13.7 533 13895 roll 1.62 - - 2804 - 2.72 0.083 3508 516.9 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13937 204.0 13.3 534 13946 done 1.62 - - 2804 - 2.58 0.054 2095 -547.7 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14278 158.2 13.3 548 14287 roll 1.62 - - 2805 - 2.72 0.083 3505 518.4 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14329 151.3 13.2 549 14338 done 1.62 - - 2804 - 2.58 0.056 2093 -547.3 247.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14671 106.9 13.3 563 14680 roll 1.62 - - 2804 - 2.72 0.084 3502 518.0 247.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14716 100.3 14.1 564 14726 done 1.62 - - 2804 - 2.58 0.057 2101 -543.0 247.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15037 59.0 12.7 577 15046 roll 1.62 - - 2805 - 2.70 0.082 3509 521.5 247.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15101 50.7 13.1 579 15110 done 1.62 - - 2805 - 2.58 0.055 2099 -546.5 247.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15432 11.5 11.5 592 15454 done 1.62 - - 2805 - - - 2099 - 247.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -