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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 142.99 of 300.00 AH used of 24V (52.34% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 56.72 of 100.00 AH used of 10V (43.28% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 76.2 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 105 | done | -0.87 | - | - | 325 | - | 0.35 | - | 2005 | - | -146.0 | -74.38 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 113 | 1.4 | -1.6 | 11 | 125 | done | -0.87 | 6.05 | - | 1533 | 199.7 | - | - | 1998 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 443 | 33.2 | -8.9 | 65 | 448 | done | -0.87 | - | - | 1535 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 60.8 | -8.8 | 90 | 752 | done | -0.87 | - | - | 1535 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 1058 | 89.2 | -9.4 | 105 | 1059 | done | -0.87 | - | - | 1534 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | 100.0 | -9.1 | 111 | 1316 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1666 | 188.6 | 0.03 | - | 1952 | -1333.3 | - | 118.03 | - | 3129 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | 109.1 | - | 118 | 1456 | done | 0.87 | 1.27 | - | 1913 | 194.5 | - | - | 1959 | - | 146.0 | 123.20 | - | 2543 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1762 | 87.0 | 6.9 | 140 | 1766 | roll | 0.87 | - | - | 1914 | - | 2.65 | - | 3379 | 535.8 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1861 | 80.5 | 7.2 | 144 | 1868 | done | 0.87 | - | - | 1916 | - | 2.72 | - | 1927 | -533.8 | 146.0 | 0.03 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.14 |
| 2178 | 56.0 | 7.5 | 160 | 2180 | done | 0.87 | - | - | 1917 | - | - | - | 1922 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 35.2 | 7.0 | 185 | 2489 | roll | 0.87 | - | - | 1912 | - | 2.72 | - | 3391 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2560 | 29.8 | 6.8 | 192 | 2565 | done | 0.87 | - | - | 1911 | - | 2.65 | - | 1983 | -531.3 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2895 | 10.2 | 5.7 | 247 | 2932 | roll | 0.88 | - | - | 1913 | - | 2.65 | - | 3420 | 542.3 | 156.8 | 23.20 | - | 2485 | -2.4 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 3021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.05 | - | 339 | 42.1 | 2.67 | - | 1981 | -2423.6 | 400.08 | 155.57 | - | 1496 | 9.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||