DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 261.44 of 350.00 AH used of 24V (25.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.89 - - 136 - - - 2586 - -146.0 -86.88 - 2791 - - - - - - - - - - -
118 3.3 -1.8 9 148 roll -0.89 10.35 0.426 2212 200.6 1.50 0.122 1737 -566.0 -146.0 -13.90 - 3339 -39.4 - - - - - - - 13.88 14.34 14.78
384 53.0 -18.1 35 388 done -0.83 0.15 0.291 2239 180.0 1.52 0.106 2580 554.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.90 14.16 -
721 105.2 -14.7 66 725 roll -0.79 - - 2234 - 1.60 0.120 3425 528.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
764 110.7 -14.8 67 769 done -0.74 0.10 0.257 2260 260.0 1.50 0.076 2579 -564.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.82 14.20 -
1092 154.6 -12.6 78 1095 roll -0.71 - - 2261 - 1.50 0.088 1716 -575.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.10 -
1120 154.6 -12.6 78 1129 done -0.68 0.12 0.269 2282 175.0 1.58 0.110 2580 546.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.88 14.06 -
1427 190.0 -9.9 89 1431 roll -0.67 - - 2278 - 1.55 0.120 3427 546.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
1472 193.4 -9.9 90 1475 done -0.65 - - 2278 - 1.50 0.077 2559 -578.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
1797 225.6 -9.6 101 1801 roll -0.63 - - 2278 - 1.48 0.087 1740 -553.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
1842 229.3 -9.9 102 1846 done -0.62 0.15 0.243 2306 186.7 1.52 0.108 2580 552.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.87 14.03 -
2167 260.0 -9.4 113 2171 roll -0.62 - - 2302 - 1.60 0.119 3430 531.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
2203 263.7 -9.6 114 2206 done -0.62 - - 2302 - 1.50 0.076 2561 -579.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
2539 298.1 -10.3 125 2542 roll -0.62 - - 2301 - 1.48 0.087 1740 -554.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
2584 302.0 -10.4 126 2587 done -0.62 - - 2296 - 1.52 0.107 2579 552.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.01 -
2909 338.9 -11.0 137 2910 done -0.62 - - 2296 - - - 2580 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3210 371.5 -10.8 147 3211 done -0.62 - - 2296 - - - 2580 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3510 403.1 -10.5 157 3511 done -0.62 - - 2296 - - - 2580 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3809 433.8 -10.0 167 3810 done -0.62 - - 2296 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4110 463.3 -10.0 177 4111 done -0.62 - - 2295 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4409 492.5 -9.9 187 4410 done -0.62 - - 2296 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4709 522.2 -10.2 197 4710 done -0.62 - - 2296 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5011 552.6 -9.8 207 5012 done -0.62 - - 2296 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5309 581.7 -9.8 217 5310 done -0.62 - - 2296 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5609 610.1 -9.5 227 5613 roll -0.62 - - 2296 - 1.50 0.084 1732 -565.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.04 -
5638 610.1 -9.5 227 5645 done -0.62 - - 2290 - 1.58 0.106 2583 538.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.97 -
5944 642.8 -9.8 238 5945 done -0.62 - - 2290 - - - 2583 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6244 672.0 -9.7 248 6245 done -0.62 - - 2290 - - - 2583 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6546 701.7 -9.9 258 6547 done -0.62 - - 2290 - - - 2583 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6844 730.2 -9.5 268 6848 roll -0.62 - - 2290 - 1.50 0.080 1714 -579.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.03 -
6902 733.6 -9.5 269 6909 done -0.62 - - 2284 - 1.60 0.104 2588 546.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.97 -
7210 765.0 -9.5 280 7211 done -0.62 - - 2284 - - - 2588 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7509 792.9 -9.2 290 7510 done -0.62 - - 2283 - - - 2588 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7809 820.5 -9.2 300 7810 done -0.62 - - 2283 - - - 2588 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8109 848.1 -9.2 310 8110 done -0.62 - - 2284 - - - 2588 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8410 875.7 -9.3 320 8411 done -0.62 - - 2284 - - - 2588 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8709 903.4 -9.3 330 8713 roll -0.62 - - 2284 - 1.50 0.080 1720 -578.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
8752 906.8 -9.4 331 8757 done -0.62 0.12 0.243 2305 175.0 1.58 0.102 2591 551.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.82 13.97 -
9080 935.0 -8.4 342 9081 done -0.63 - - 2305 - - - 2591 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9379 959.0 -7.9 352 9380 done -0.63 - - 2305 - - - 2591 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9680 983.3 -8.2 362 9681 done -0.64 - - 2305 - - - 2591 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9762 begin apogee
9776 990.7 -8.3 365 9962 done -0.22 0.45 0.207 2431 280.0 - - 2506 - - 175.60 2.829 2741 -3.4 0.258 - - - - - - 13.72 - 12.05
9963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9963 begin climb
9970 997.8 - 371 10175 done 0.89 1.25 0.152 2789 286.4 - - 2507 - 146.0 194.18 2.729 2144 -3.1 0.242 - - - - - - 13.31 - 11.43
10457 957.0 10.6 388 10459 done 0.86 - - 2789 - - - 2507 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10758 924.7 10.8 398 10762 roll 0.82 - - 2795 - 1.48 0.089 1679 -559.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.35 -
10796 920.8 10.9 399 10801 done 0.78 0.12 0.248 2766 -241.7 1.50 0.103 2528 566.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.22 14.35 -
11129 888.7 9.4 410 11130 done 0.76 - - 2767 - - - 2528 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11428 861.3 9.1 420 11431 roll 0.73 - - 2770 - 1.50 0.090 1658 -580.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.29 -
11471 858.1 9.0 421 11477 done 0.71 0.15 0.240 2737 -220.0 1.52 0.103 2515 563.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.12 14.28 -
11805 831.4 7.9 432 11825 roll 0.71 - - 2736 - 1.55 0.119 3358 543.9 156.0 10.48 2.414 2104 -3.1 0.233 - - - - - - - 14.31 13.16
11845 829.3 7.7 433 11868 done 0.72 - - 2741 - 1.48 0.079 2513 -570.9 169.5 17.30 2.509 2049 -3.2 0.226 - - - - - - - 14.43 13.04
12198 798.5 8.7 445 12201 roll 0.72 - - 2747 - 1.50 0.092 1640 -582.0 169.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.34 -
12241 794.8 8.8 446 12244 done 0.72 - - 2747 - 1.55 0.107 2518 566.5 169.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.33 -
12567 763.9 9.5 457 12568 done 0.71 - - 2747 - - - 2518 - 169.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12867 734.2 10.1 467 12870 roll 0.70 - - 2753 - 1.50 0.091 1657 -574.0 169.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.26 -
12922 730.7 10.1 468 12925 done 0.69 - - 2753 - 1.58 0.106 2512 541.1 169.5 - - 2046 - - - - - - - - - 14.19 -
13238 695.6 10.5 479 13240 done 0.67 - - 2753 - - - 2512 - 169.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13537 664.3 10.3 489 13538 done 0.66 - - 2753 - - - 2512 - 169.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13839 634.4 9.8 499 13843 roll 0.65 0.12 0.257 2725 -233.3 1.50 0.089 1667 -563.3 169.5 - - 2046 - - - - - - - - 14.17 14.21 -
13875 631.1 9.5 500 13880 done 0.64 - - 2724 - 1.52 0.109 2515 557.9 169.5 - - 2046 - - - - - - - - - 14.16 -
14212 604.2 7.8 511 14227 done 0.66 - - 2724 - - - 2515 - 180.3 12.70 2.299 2005 -3.2 0.183 - - - - - - - - 13.19
14512 580.0 7.9 521 14525 done 0.67 - - 2724 - - - 2516 - 189.4 11.95 2.224 1967 -3.2 0.178 - - - - - - - - 13.21
14812 556.4 7.8 531 14837 roll 0.70 - - 2730 - 1.55 0.093 1669 -546.5 202.6 15.40 2.248 1916 -3.3 0.176 - - - - - - - 14.41 13.21
14863 554.3 7.7 532 14887 done 0.73 - - 2730 - 1.50 0.109 2513 562.7 216.1 17.23 2.277 1859 -3.3 0.173 - - - - - - - 14.40 13.10
15210 524.6 8.2 544 15211 done 0.74 - - 2730 - - - 2513 - 218.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15505 500.3 8.1 554 15517 roll 0.75 - - 2736 - 1.48 0.090 1662 -575.0 222.1 7.60 1.965 1834 -3.2 0.173 - - - - - - - 14.46 13.28
15560 495.8 8.0 556 15572 done 0.77 - - 2737 - 1.50 0.108 2511 566.0 227.6 7.57 1.942 1813 -2.8 0.152 - - - - - - - 14.41 13.24
15891 467.5 8.6 567 15892 done 0.78 - - 2736 - - - 2511 - 227.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16189 440.9 9.0 577 16193 roll 0.79 - - 2742 - 1.50 0.092 1659 -568.0 227.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.24 -
16228 437.7 9.1 578 16231 done 0.81 - - 2742 - 1.52 0.108 2510 559.9 227.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.22 -
16559 405.3 9.9 589 16560 done 0.81 - - 2742 - - - 2510 - 227.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16859 374.8 10.2 599 16860 done 0.81 - - 2742 - - - 2510 - 227.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17158 345.2 9.6 609 17162 roll 0.82 - - 2747 - 1.50 0.092 1658 -568.0 227.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.16 -
17203 341.9 9.5 610 17206 done 0.83 - - 2747 - 1.55 0.107 2521 556.8 227.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.14 -
17528 310.6 9.1 621 17532 roll 0.83 - - 2753 - 1.55 0.092 1667 -551.0 227.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.12 -
17581 307.4 9.0 622 17585 done 0.83 - - 2753 - 1.58 0.108 2515 536.7 227.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.07 -
17897 277.8 8.6 633 17899 done 0.83 - - 2753 - - - 2514 - 227.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18197 251.4 8.9 643 18200 roll 0.83 - - 2758 - 1.52 0.092 1661 -561.2 227.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.12 -
18235 248.3 8.7 644 18238 done 0.83 - - 2759 - 1.55 0.109 2512 549.0 227.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.09 -
18567 220.0 8.2 655 18568 done 0.83 - - 2758 - - - 2513 - 229.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18865 195.5 8.3 665 18868 roll 0.83 - - 2764 - 1.50 0.091 1669 -562.7 229.2 - - 1811 - - - - - - - - - 14.10 -
18931 190.1 8.3 667 18935 done 0.83 - - 2764 - 1.58 0.109 2509 531.6 229.2 - - 1811 - - - - - - - - - 14.02 -
19268 161.7 8.8 678 19269 done 0.83 - - 2764 - - - 2510 - 229.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19567 135.5 8.6 688 19568 done 0.83 - - 2764 - - - 2510 - 229.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19868 110.9 8.0 698 19879 roll 0.84 - - 2770 - 1.50 0.090 1661 -566.0 236.3 5.38 1.469 1777 -6.3 0.103 - - - - - - - 14.33 13.37
19930 106.2 7.9 700 19940 done 0.85 - - 2770 - 1.55 0.109 2526 558.1 244.8 5.68 0.501 1742 -6.2 0.281 - - - - - - - 14.26 13.75
20248 77.0 9.0 726 20255 done 0.85 - - 2770 - - - 2526 - 244.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20563 49.9 8.9 757 20567 roll 0.87 - - 2776 - 1.58 0.093 1669 -542.4 244.8 - - 1742 - - - - - - - - - 14.08 -
20695 38.5 7.9 769 20705 done 0.90 - - 2776 - 1.52 0.107 2507 551.3 253.2 4.95 0.278 1707 -7.1 0.211 - - - - - - - 14.09 13.87
21007 14.0 9.4 800 21011 roll 0.91 - - 2776 - 1.60 0.122 3359 532.5 253.2 - - 1707 - - - - - - - - - 13.97 -
21054 9.7 9.1 804 21058 done 0.92 - - 2782 - 1.52 0.080 2512 -557.2 253.2 - - 1706 - - - - - - - - - 14.15 -
21135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21135 begin surface coast
21177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21177 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.36 7.95 0.084 136 17.1 0.15 0.170 2585 10366.7 400.08 78.45 0.159 1107 14.1 -0.020 - - - - - -