NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.57 of 350.00 AH used of 24V (54.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 6.3 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 60 VBD -0.59 - - 386 - - - 2395 - -116.8 -27.42 - 2044 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.1 3 141 roll -0.59 12.65 0.362 3126 216.6 2.58 0.094 982 -547.7 -116.8 -48.20 - 3337 -26.8 - - - - - - - 13.71 14.04 14.46
205 15.9 -16.3 17 217 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.068 2405 562.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.02 -
459 50.2 -14.3 42 470 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.087 3813 556.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.98 -
610 67.7 -10.9 57 622 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2393 -574.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.00 -
862 94.9 -11.0 82 873 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3814 546.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.98 -
978 106.4 -10.0 93 989 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2398 -573.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
1231 129.7 -8.7 118 1242 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 988 -564.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.00 -
1292 135.4 -9.3 124 1303 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2403 559.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
1543 156.9 -9.0 149 1555 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.086 3809 555.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
1649 166.1 -8.7 159 1659 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.062 2400 -570.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
1900 187.4 -8.0 184 1909 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2150 206.9 -7.7 209 2160 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2401 226.5 -8.0 234 2411 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2651 246.3 -7.8 259 2662 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3816 545.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
2752 254.1 -7.4 269 2762 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2392 -569.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.03 -
3076 277.8 -7.4 281 3086 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.074 996 -565.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
3116 281.4 -8.1 285 3126 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.071 2404 556.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
3441 305.6 -7.4 297 3451 roll -0.59 - - 3131 - 2.55 0.088 3806 549.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.92 -
3562 315.1 -7.6 309 3572 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2404 -567.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.02 -
3893 339.0 -7.2 322 3903 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.086 3814 546.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
3942 342.7 -7.4 327 3953 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2398 -566.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.01 -
4258 365.0 -7.1 338 4268 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4554 385.3 -6.9 348 4563 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4855 407.7 -7.4 358 4865 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5155 429.8 -7.3 368 5165 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3815 545.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.86 -
5247 436.5 -7.2 377 5257 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.063 2401 -565.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.01 -
5582 457.9 -6.2 390 5592 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5880 477.1 -6.6 400 5890 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.088 3814 544.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
5929 480.9 -7.5 405 5941 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2388 -563.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.99 -
6245 503.4 -7.3 416 6255 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.089 3807 541.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
6324 509.7 -7.5 424 6335 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.064 2403 -561.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.96 -
6640 530.4 -6.5 435 6650 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.074 988 -554.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
6679 533.4 -6.8 439 6689 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 2390 549.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.91 -
7000 553.2 -6.1 451 7010 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.089 3820 550.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
7082 558.4 -6.2 459 7092 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2401 -560.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
7396 577.2 -6.2 470 7406 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.075 984 -555.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
7436 580.1 -6.6 474 7446 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.072 2409 552.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.92 -
7757 600.6 -6.5 486 7766 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8056 619.5 -6.1 496 8067 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.090 3809 543.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
8096 622.1 -6.4 500 8106 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.065 2387 -557.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
8417 643.5 -6.9 512 8427 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.076 991 -551.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
8456 646.5 -7.1 516 8466 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.075 2404 547.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.87 -
8777 667.5 -6.5 528 8787 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.092 3813 541.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
8847 672.0 -6.7 535 8857 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2403 -557.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
9168 691.5 -5.9 547 9178 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.077 993 -552.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.85 -
9207 694.0 -6.3 551 9217 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.075 2403 546.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.86 -
9533 713.3 -5.9 563 9543 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3815 543.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
9733 726.3 -6.5 583 9744 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.068 2402 -554.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.86 -
10047 744.4 -5.5 594 10057 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.076 988 -554.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
10097 747.5 -6.2 599 10108 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 2406 549.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
10413 765.3 -6.0 610 10423 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3803 537.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
10523 772.7 -6.4 621 10535 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.068 2397 -551.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.85 -
10837 792.6 -6.4 632 10846 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11137 810.7 -5.9 642 11147 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.091 3802 536.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.73 -
11187 813.8 -6.0 647 11197 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2400 -554.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.87 -
11503 830.5 -5.3 658 11513 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.077 991 -546.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
11543 833.0 -5.4 662 11553 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.076 2394 543.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.82 -
11866 849.3 -5.2 674 11876 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.091 3815 542.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.74 -
12020 857.5 -5.3 689 12031 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.068 2399 -555.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.84 -
12352 874.4 -5.3 702 12362 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.077 991 -545.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.76 -
12392 876.7 -5.7 706 12402 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.076 2406 544.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.81 -
12713 893.3 -5.2 718 12723 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3809 539.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.71 -
12763 896.3 -5.8 723 12774 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.069 2393 -555.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.83 -
13079 913.5 -5.7 734 13089 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.078 997 -547.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.74 -
13139 917.5 -6.6 740 13149 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.077 2398 543.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.71 -
13470 936.3 -5.7 753 13480 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.093 3814 534.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.62 -
13539 940.6 -6.3 760 13549 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.070 2403 -553.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.82 -
13860 958.8 -5.7 772 13870 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14165 973.5 -4.7 782 14175 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.092 3815 533.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.69 -
14266 979.1 -5.2 792 14276 done -0.59 - - 3130 - 2.55 0.069 2403 -553.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.82 -
14495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14496 begin apogee
14506 990.8 -5.2 801 14621 done -0.25 0.40 0.159 3242 280.0 - - 2313 - - 107.65 1.900 2859 -4.3 0.439 - - - - - - 13.64 - 12.65
14623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14623 begin climb
14628 993.5 - 805 14760 roll 0.59 0.82 0.106 3514 331.7 2.72 0.092 3745 526.5 116.8 114.10 1.876 2378 -4.2 0.438 - - - - - - 13.83 13.61 12.50
14801 986.0 7.8 823 14811 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.073 2348 -547.8 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.81 -
15131 960.6 7.6 836 15141 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.090 915 -551.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.00 -
15164 958.3 7.7 839 15174 done 0.59 - - 3517 - 2.55 0.077 2335 556.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.08 -
15494 933.6 7.4 852 15504 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.093 3756 550.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.00 -
15595 925.1 8.8 862 15605 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.074 2331 -558.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.06 -
15919 901.9 7.0 874 15929 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.088 917 -554.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.96 -
16000 896.0 7.3 882 16011 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.076 2338 557.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
16313 874.9 6.7 893 16323 done 0.60 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16615 853.9 7.1 903 16624 done 0.60 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16913 831.8 7.4 913 16923 roll 0.60 - - 3520 - 2.58 0.093 3739 544.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
16954 828.2 8.1 917 16964 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.074 2328 -553.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
17274 804.6 7.3 929 17284 roll 0.60 - - 3522 - 2.58 0.090 916 -547.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.88 -
17325 800.9 6.7 934 17337 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.076 2327 553.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.98 -
17638 779.0 7.1 945 17647 done 0.62 - - 3528 - - - 2327 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17940 757.7 7.0 955 17950 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.091 3747 546.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
18001 752.7 7.8 961 18011 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.070 2326 -557.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
18331 731.1 6.3 974 18341 done 0.64 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18635 711.6 6.5 984 18645 roll 0.65 - - 3522 - 2.62 0.093 3734 537.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
18756 702.3 7.7 996 18767 done 0.65 - - 3522 - 2.55 0.071 2328 -551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
19087 679.0 6.9 1009 19098 roll 0.65 - - 3522 - 2.58 0.086 918 -546.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
19128 676.2 6.9 1013 19138 done 0.65 - - 3523 - 2.55 0.076 2329 553.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
19449 653.9 6.9 1025 19458 done 0.65 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19754 634.3 6.3 1035 19764 roll 0.67 - - 3523 - 2.60 0.091 3740 543.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
19845 627.3 7.4 1044 19855 done 0.67 - - 3522 - 2.55 0.070 2324 -555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
20175 604.5 6.8 1057 20185 done 0.69 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20481 584.3 6.6 1067 20490 done 0.70 - - 3523 - - - 2320 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20779 563.0 7.2 1077 20788 done 0.70 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21081 542.2 6.8 1087 21091 roll 0.71 - - 3519 - 2.65 0.090 3743 535.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
21131 538.1 7.4 1092 21141 done 0.71 - - 3522 - 2.55 0.068 2327 -555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
21447 517.8 6.5 1103 21458 roll 0.73 0.12 0.146 3584 516.7 2.58 0.080 920 -545.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.10 13.82 -
21578 506.9 7.9 1116 21588 done 0.73 - - 3585 - 2.58 0.075 2330 546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
21898 481.8 7.7 1128 21909 roll 0.73 - - 3585 - 2.62 0.090 3743 539.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
21938 478.3 8.6 1132 21949 done 0.73 0.15 0.279 3561 -160.0 2.55 0.070 2332 -553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.50 13.90 -
22261 456.7 6.5 1144 22271 roll 0.74 - - 3562 - 2.60 0.083 914 -545.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
22331 452.0 6.6 1151 22341 done 0.76 - - 3562 - 2.58 0.073 2330 548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
22652 431.3 6.3 1163 22663 roll 0.78 - - 3559 - 2.60 0.090 3741 542.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.77 -
22713 426.9 7.6 1169 22723 done 0.78 - - 3562 - 2.55 0.069 2325 -555.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.90 -
23043 404.1 7.1 1182 23054 roll 0.78 - - 3562 - 2.65 0.090 3745 535.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
23104 399.5 8.0 1188 23114 done 0.78 - - 3562 - 2.55 0.070 2332 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
23434 375.9 7.1 1201 23444 roll 0.78 - - 3562 - 2.62 0.089 3746 539.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
23525 368.7 8.2 1210 23535 done 0.78 - - 3562 - 2.55 0.069 2328 -556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
23856 345.0 7.0 1223 23866 roll 0.78 - - 3563 - 2.62 0.088 3746 541.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.77 -
23887 342.8 7.0 1226 23897 done 0.78 - - 3562 - 2.55 0.068 2325 -557.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
24218 321.8 6.4 1239 24228 roll 0.80 - - 3568 - 2.58 0.083 916 -546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
24268 318.1 6.7 1244 24279 done 0.81 - - 3568 - 2.58 0.071 2342 552.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
24585 297.5 6.5 1255 24595 roll 0.83 - - 3568 - 2.58 0.089 3740 541.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.75 -
24746 284.3 8.3 1271 24756 done 0.83 - - 3575 - 2.55 0.068 2319 -557.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
25067 260.3 7.0 1283 25077 roll 0.83 - - 3586 - 2.53 0.079 922 -552.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
25148 254.6 7.1 1291 25159 done 0.83 - - 3586 - 2.55 0.073 2329 551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
25459 234.4 6.3 1318 25470 done 0.85 - - 3585 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25711 218.2 7.1 1343 25722 roll 0.85 - - 3586 - 2.60 0.086 3744 544.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.75 -
25783 212.7 8.2 1350 25797 done 0.85 - - 3588 - 2.55 0.067 2333 -553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
26039 194.2 7.5 1375 26050 done 0.85 - - 3588 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
26291 176.3 7.3 1400 26301 done 0.85 - - 3588 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26542 158.7 7.2 1425 26553 roll 0.85 - - 3590 - 2.58 0.077 916 -550.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
26614 153.4 7.2 1432 26625 done 0.85 - - 3590 - 2.55 0.070 2330 554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
26866 136.0 6.5 1457 26877 roll 0.86 - - 3586 - 2.60 0.085 3749 545.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
26947 129.9 7.4 1465 26958 done 0.86 - - 3592 - 2.55 0.065 2316 -562.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
27199 114.1 5.9 1490 27210 roll 0.89 - - 3592 - 2.53 0.077 927 -549.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.70 -
27243 111.6 6.2 1494 27254 done 0.91 - - 3588 - 2.53 0.070 2331 554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
27498 96.0 5.7 1519 27509 roll 0.95 0.12 0.142 3657 575.0 2.58 0.073 931 -542.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.07 13.78 -
27563 92.2 5.7 1525 27575 done 0.98 - - 3656 - 2.55 0.070 2338 551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
27815 80.4 4.0 1550 27888 roll 1.04 - - 3656 - 2.58 0.086 3739 543.0 196.4 62.95 0.794 2053 -5.1 0.102 - - - - - - - 14.16 13.45
28118 53.3 8.0 1580 28129 done 1.04 - - 3656 - 2.50 0.066 2329 -564.0 196.4 - - 2052 - - - - - - - - - 14.01 -
28370 37.2 1.8 1605 28485 roll 1.13 - - 3653 - 2.58 0.084 3744 548.4 327.4 99.10 0.718 1519 -5.4 0.055 - - - - - - - 14.05 13.44
28681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28681 begin surface coast
28702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28703 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.09 9.30 0.048 391 42.0 2.42 0.066 2403 -2499.6 375.06 20.58 0.098 1328 64.5 -0.148 - - - - - -