NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  637 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595224.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011214,025714,4722.101,-12617.188,48,6.3,68,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.0,99637,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  011214,030827,4722.192,-12617.099,11,4.2,31,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024428 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28734,20.58,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.20,9.30,2.42,20.58,0.048,0.066,0.098,391,2403,1328,-9.09,0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.12,14.12,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12616.60,301114,181809 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  59868,1638
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  333985,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,191856640
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29101.57,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3734176 CURRENT  0.168, 24.0,1
PM_FREEKB  43107488 GPS  011214,111006,4725.009,-12611.709,63,0.9,63,18.7
_24V_AH  12.5,159.569

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361106.63 nil000.00
Roll_motor297169631.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38319009116.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface209725.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2874652066.84
Iridium_during_xfer323175707.64 PMAR435531.69
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32228.90
TT8381410479.51
LPSleep199292536.84
TT8_Active81010101.84
TT8_Sampling3558281267.02
TT8_CF8128535564.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits316610389.47
GPS_charging000.00
Compass2555023.58
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 385 2394 1448 1215 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -27.42 0.000 16386 0.000 0.000 386 2395 2044 2131 1957 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
66 -0.59 -116.8 385 2394 2126 1951 3.0 -2.1 3 141 12.65 2.58 -48.20 0.000 18948 0.362 0.094 3126 982 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.71 14.04 14.46
205 -0.59 -116.8 3126 982 3382 3289 15.9 -16.3 17 217 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2405 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
459 -0.59 -116.8 3122 2402 3382 3289 50.2 -14.3 42 470 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3813 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
610 -0.59 -116.8 3126 3813 3382 3291 67.7 -10.9 57 622 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2393 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
862 -0.59 -116.8 3126 2388 3384 3290 94.9 -11.0 82 873 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3814 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
978 -0.59 -116.8 3126 3814 3382 3291 106.4 -10.0 93 989 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2398 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1231 -0.59 -116.8 3126 2394 3383 3292 129.7 -8.7 118 1242 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 988 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1292 -0.59 -116.8 3127 989 3383 3291 135.4 -9.3 124 1303 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2403 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1543 -0.59 -116.8 3126 2403 3383 3291 156.9 -9.0 149 1555 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3809 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1649 -0.59 -116.8 3126 3808 3383 3292 166.1 -8.7 159 1659 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2400 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1900 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3292 187.4 -8.0 184 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2150 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3292 206.9 -7.7 209 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2401 -0.59 -116.8 3126 2395 3382 3293 226.5 -8.0 234 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2651 -0.59 -116.8 3126 2399 3378 3291 246.3 -7.8 259 2662 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3816 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2752 -0.59 -116.8 3126 3816 3382 3291 254.1 -7.4 269 2762 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2392 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
3076 -0.59 -116.8 3126 2384 3382 3290 277.8 -7.4 281 3086 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 996 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
3116 -0.59 -116.8 3126 997 3383 3288 281.4 -8.1 285 3126 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2404 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
3441 -0.59 -116.8 3126 2404 3383 3289 305.6 -7.4 297 3451 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3131 3806 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
3562 -0.59 -116.8 3126 3806 3382 3289 315.1 -7.6 309 3572 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2404 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3893 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3288 339.0 -7.2 322 3903 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3814 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3942 -0.59 -116.8 3126 3814 3383 3287 342.7 -7.4 327 3953 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2398 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
4258 -0.59 -116.8 3126 2396 3382 3286 365.0 -7.1 338 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4554 -0.59 -116.8 3126 2396 3382 3286 385.3 -6.9 348 4563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4855 -0.59 -116.8 3126 2397 3378 3286 407.7 -7.4 358 4865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5155 -0.59 -116.8 3126 2396 3382 3285 429.8 -7.3 368 5165 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3815 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5247 -0.59 -116.8 3126 3814 3389 3285 436.5 -7.2 377 5257 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2401 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
5582 -0.59 -116.8 3126 2400 3386 3284 457.9 -6.2 390 5592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5880 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3283 477.1 -6.6 400 5890 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3814 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5929 -0.59 -116.8 3126 3814 3382 3283 480.9 -7.5 405 5941 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2388 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
6245 -0.59 -116.8 3126 2380 3382 3282 503.4 -7.3 416 6255 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3807 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6324 -0.59 -116.8 3126 3807 3382 3282 509.7 -7.5 424 6335 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2403 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
6640 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3281 530.4 -6.5 435 6650 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 988 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6679 -0.59 -116.8 3126 988 3382 3281 533.4 -6.8 439 6689 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2390 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
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14495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14496 begin apogee
14506 -0.25 0.0 3126 2312 3369 3268 990.8 -5.2 801 14621 0.40 0.00 107.65 1.900 10246 0.159 0.000 3242 2313 2859 2933 2786 0 0 0 0 0 0 13.64 28.83 12.65
14623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14623 begin climb
14628 0.59 116.8 3242 2313 2931 2781 993.5 0.0 805 14760 0.82 2.72 114.10 1.876 10500 0.106 0.092 3514 3745 2378 2503 2254 0 0 0 0 0 0 13.83 13.61 12.50
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15164 0.59 116.8 3520 915 2507 2258 958.3 7.7 839 15174 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3517 2335 2380 2507 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
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28118 1.04 196.4 3656 3739 2194 1915 53.3 8.0 1580 28129 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3656 2329 2052 2189 1916 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
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28681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28681 begin surface coast
28702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28703 begin surface