NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 242.95 of 350.00 AH used of 24V (30.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 87 VBD -2.08 - - 73 - - - 1770 - -136.3 -76.05 - 3008 - - - - - - - - 14.81 - 14.83
90 5.4 -3.9 5 116 roll -2.08 13.27 0.399 2632 192.8 2.80 2.011 3205 512.5 -136.3 -2.40 - 3148 -58.3 - - - - - - - 13.91 12.84 14.33
263 45.9 -20.1 40 270 done -1.99 0.17 0.271 2667 205.9 2.35 0.034 1791 -601.7 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.92 14.40 14.23
571 100.4 -17.4 61 576 roll -1.94 - - 2668 - 2.40 0.057 405 -577.5 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.94
732 126.3 -12.4 93 741 done -1.87 0.15 0.278 2688 133.3 2.33 0.031 1812 603.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.83 14.40 14.13
1042 161.5 -10.9 114 1048 roll -1.87 - - 2680 - 2.33 0.046 3201 596.1 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.96
1162 175.5 -11.0 138 1168 done -1.87 - - 2680 - 2.33 0.034 1804 -599.6 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.36
1477 214.3 -12.4 161 1482 roll -1.87 - - 2680 - 2.42 0.058 397 -581.4 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.90
1537 222.5 -13.5 172 1545 done -1.87 0.12 0.282 2692 100.0 2.33 0.031 1798 601.3 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 13.86 14.37 14.14
1864 257.5 -10.9 192 1865 done -1.93 - - 2692 - - - 1798 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
2162 291.0 -11.2 202 2168 roll -1.99 0.12 0.156 2633 -491.7 2.35 0.046 3197 595.3 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.42
2230 299.8 -12.1 214 2235 done -1.99 0.15 0.259 2665 213.3 2.38 0.035 1785 -593.3 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.73 14.31 13.89
2564 340.0 -11.8 230 2569 roll -1.99 - - 2666 - 2.42 0.060 398 -573.1 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.91
2609 345.5 -11.6 238 2614 done -1.99 - - 2657 - 2.35 0.032 1797 595.3 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.43
2934 380.1 -10.4 252 2939 roll -1.99 - - 2657 - 2.50 0.066 402 -558.0 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.90 14.10 14.92
3000 387.7 -10.7 264 3005 done -1.99 - - 2647 - 2.38 0.035 1806 589.9 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
3334 425.6 -11.7 280 3335 done -1.99 - - 2647 - - - 1806 - -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
3635 461.2 -11.9 290 3637 done -1.99 - - 2647 - - - 1806 - -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
3937 494.9 -10.9 300 3942 roll -1.99 - - 2647 - 2.53 0.067 407 -553.0 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.87 13.98 14.89
4011 504.2 -12.0 314 4019 done -1.99 0.10 0.291 2659 120.0 2.40 0.037 1812 585.4 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 13.71 14.26 13.85
4339 538.0 -10.3 328 4341 done -2.03 - - 2659 - - - 1813 - -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4641 570.7 -11.2 338 4646 roll -2.06 - - 2660 - 2.55 0.069 405 -552.2 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.88 13.97 14.89
4709 579.2 -12.1 350 4714 done -2.06 - - 2651 - 2.40 0.039 1799 580.8 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.34
5043 620.9 -12.6 366 5048 roll -2.06 - - 2651 - 2.53 0.067 406 -550.6 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.88 13.95 14.90
5104 629.4 -13.5 377 5113 done -2.06 - - 2641 - 2.40 0.037 1803 582.1 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.30 14.22 14.33
5413 666.1 -11.8 388 5414 done -2.06 - - 2641 - - - 1803 - -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5713 700.4 -11.2 398 5718 roll -2.06 - - 2641 - 2.55 0.067 401 -549.8 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.85 13.89 14.87
5773 708.0 -11.7 409 5781 done -2.06 - - 2631 - 2.42 0.037 1803 579.3 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.31
6082 742.1 -11.2 420 6087 roll -2.06 - - 2631 - 2.53 0.063 413 -549.4 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.88 13.91 14.90
6132 748.3 -11.9 429 6139 done -2.02 0.15 0.270 2653 146.7 2.40 0.037 1812 582.9 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 13.52 14.19 13.69
6453 782.7 -10.8 442 6460 roll -2.02 - - 2654 - 2.58 0.069 402 -546.5 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.86 13.85 14.88
6491 787.5 -12.0 449 6499 done -2.02 - - 2645 - 2.40 0.037 1791 578.8 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.28
6822 825.2 -11.4 464 6827 roll -2.02 - - 2645 - 2.55 0.068 400 -545.5 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.84 13.87 14.86
6874 831.7 -12.9 473 6883 done -2.02 0.08 0.254 2652 87.5 2.45 0.040 1811 575.9 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 13.59 14.12 13.73
7198 868.6 -11.4 486 7199 done -2.02 - - 2652 - - - 1811 - -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
7499 903.1 -11.5 496 7504 roll -2.02 - - 2653 - 2.58 0.070 412 -542.2 -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 14.81 13.81 14.83
7525 907.1 -12.9 501 7534 done -2.02 - - 2644 - 2.42 0.039 1796 571.9 -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.23
7832 943.4 -11.9 512 7833 done -2.02 - - 2645 - - - 1796 - -136.3 - - 3126 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
8137 979.9 -12.3 522 8142 roll -2.02 - - 2644 - 2.55 0.070 412 -542.7 -136.3 - - 3125 - - - - - - - - 14.84 13.78 14.86
8208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8208 begin apogee
8217 990.5 -13.0 536 8349 done -0.42 1.55 0.269 3003 231.6 - - 1878 - - 127.95 2.752 2589 -4.2 0.297 - - - - - - 13.78 13.86 12.51
8350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8350 begin climb
8354 995.5 - 540 8490 done 2.08 1.92 0.165 3547 283.3 - - 1880 - 136.3 132.20 2.746 2033 -4.2 0.300 - - - - - - 13.69 13.80 12.46
8783 953.7 12.0 555 8790 roll 1.89 0.15 0.325 3526 -140.0 2.47 0.063 486 -564.4 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.78 14.15 14.01
8847 945.9 11.8 568 8855 done 1.72 0.22 0.362 3477 -222.7 2.38 0.041 1875 583.6 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.67 14.35 14.18
9173 911.6 10.7 583 9179 roll 1.65 - - 3472 - 2.47 0.069 3265 562.8 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.94
9207 907.8 11.3 590 9214 done 1.57 0.20 0.347 3445 -135.0 2.42 0.047 1874 -574.8 136.3 - - 2018 - - - - - - - - 13.65 14.31 14.13
9534 874.2 10.4 605 9538 roll 1.57 - - 3454 - 2.53 0.067 464 -557.3 136.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.95
9610 865.9 9.8 620 9614 done 1.52 - - 3447 - 2.45 0.043 1863 571.0 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
9928 833.0 10.4 633 9929 done 1.52 - - 3447 - - - 1863 - 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
10227 802.1 10.1 643 10233 roll 1.52 - - 3455 - 2.55 0.067 471 -545.9 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.94 14.04 14.97
10275 797.0 10.1 653 10281 done 1.48 0.15 0.351 3425 -200.0 2.45 0.043 1879 574.7 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 13.50 14.19 13.99
10590 769.3 8.5 665 10595 roll 1.48 - - 3434 - 2.58 0.067 471 -545.7 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.93 14.02 14.95
10616 767.0 8.1 670 10623 done 1.48 - - 3429 - 2.45 0.043 1870 571.0 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.33
10922 742.4 8.0 681 10924 done 1.48 - - 3429 - - - 1870 - 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
11223 717.5 8.6 691 11229 roll 1.48 - - 3438 - 2.55 0.066 467 -550.2 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.88 14.95
11283 711.9 9.6 703 11289 done 1.48 - - 3432 - 2.45 0.041 1873 573.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.23 14.13 14.28
11613 681.7 9.2 719 11614 done 1.48 - - 3432 - - - 1873 - 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11914 655.1 8.7 729 11918 roll 1.48 - - 3440 - 2.58 0.065 472 -543.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.93 13.92 14.95
11969 650.0 9.2 740 11976 done 1.48 - - 3434 - 2.45 0.041 1868 569.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.24
12277 624.3 8.4 751 12283 roll 1.48 - - 3429 - 2.55 0.070 3268 549.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.81 14.95
12299 622.2 8.8 756 12306 done 1.48 - - 3437 - 2.50 0.047 1861 -562.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.26
12606 596.9 8.3 767 12612 roll 1.48 - - 3448 - 2.53 0.065 470 -549.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.89 14.95
12636 594.2 9.0 773 12641 done 1.48 - - 3442 - 2.45 0.038 1881 575.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
12970 566.3 8.5 789 12974 roll 1.48 - - 3450 - 2.62 0.068 471 -538.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.85 14.95
13010 562.4 9.6 797 13015 done 1.48 - - 3442 - 2.45 0.040 1873 572.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.18 14.08 14.23
13334 534.2 9.0 811 13340 roll 1.48 - - 3450 - 2.60 0.070 471 -539.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.74 14.95
13363 531.4 10.1 817 13367 done 1.48 - - 3441 - 2.45 0.042 1868 570.2 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.21
13695 501.9 8.7 833 13700 roll 1.48 - - 3450 - 2.62 0.072 468 -534.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.81 14.95
13717 500.0 8.8 837 13722 done 1.48 - - 3441 - 2.47 0.043 1873 568.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.19
14029 473.5 8.5 849 14037 roll 1.48 - - 3450 - 2.60 0.073 474 -538.1 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.93 13.81 14.95
14058 471.0 9.0 854 14065 done 1.48 - - 3441 - 2.47 0.044 1874 566.8 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.13 14.02 14.19
14366 445.6 8.1 865 14367 done 1.48 - - 3441 - - - 1874 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14665 419.9 9.0 875 14671 roll 1.48 - - 3450 - 2.62 0.073 475 -534.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.94 13.77 14.96
14713 415.3 9.2 885 14718 done 1.48 - - 3441 - 2.50 0.044 1877 560.8 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.15
15026 386.6 9.3 897 15031 roll 1.48 - - 3431 - 2.55 0.066 3277 549.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.88 14.95
15097 379.9 9.1 911 15102 done 1.48 - - 3439 - 2.55 0.050 1872 -551.0 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.08 13.97 14.14
15414 352.8 8.2 924 15422 roll 1.48 - - 3449 - 2.60 0.073 455 -545.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.84 14.95
15506 345.6 8.9 942 15512 done 1.48 - - 3440 - 2.47 0.039 1874 574.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 13.97 13.92 14.00
15835 319.5 8.1 958 15843 roll 1.48 - - 3449 - 2.62 0.070 462 -538.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.72 14.95
15935 310.8 8.8 978 15941 done 1.48 - - 3440 - 2.47 0.040 1879 573.7 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
16255 285.9 7.5 992 16263 roll 1.48 - - 3449 - 2.62 0.069 460 -541.6 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.93 13.75 14.95
16310 281.7 7.9 1003 16316 done 1.48 - - 3440 - 2.47 0.040 1872 571.7 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
16616 258.9 7.7 1014 16622 roll 1.51 - - 3430 - 2.53 0.067 3263 549.8 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.95
16659 255.5 8.0 1023 16663 done 1.51 - - 3439 - 2.50 0.050 1871 -556.8 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.06 13.95 14.12
16975 235.7 6.0 1042 17023 roll 1.62 - - 3449 - 2.55 0.071 464 -551.8 188.3 41.35 1.636 1819 -4.6 0.132 - - - - - - 14.89 14.17 13.13
17156 222.2 8.6 1079 17165 done 1.65 - - 3440 - 2.40 0.038 1875 587.9 188.3 - - 1815 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
17468 195.7 8.8 1101 17474 roll 1.72 0.12 0.132 3480 333.3 2.42 0.056 3269 576.0 188.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.40
17490 193.3 9.9 1105 17495 done 1.72 - - 3489 - 2.42 0.041 1862 -581.4 188.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
17805 164.6 8.1 1127 17807 done 1.72 - - 3489 - - - 1862 - 188.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
18103 142.8 7.2 1147 18109 roll 1.72 - - 3482 - 2.50 0.055 3269 562.8 188.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.95
18142 139.8 7.8 1155 18149 done 1.72 - - 3490 - 2.42 0.041 1870 -578.1 188.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.43
18450 115.4 7.4 1176 18457 roll 1.76 - - 3482 - 2.45 0.053 3261 567.8 188.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.90 14.08 14.93
18489 112.6 7.1 1184 18496 done 1.79 - - 3491 - 2.42 0.039 1858 -579.8 188.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.40
18797 96.1 5.7 1205 18854 roll 1.92 0.10 0.133 3521 300.0 2.55 0.055 3266 552.2 245.4 46.25 1.362 1584 -5.0 0.069 - - - - - - 14.56 14.23 13.28
18926 86.8 6.4 1231 18969 done 1.98 - - 3529 - 2.40 0.040 1870 -581.7 290.4 36.95 1.336 1401 -5.0 0.063 - - - - - - 14.45 14.36 13.19
19277 54.0 9.3 1261 19282 roll 1.98 - - 3539 - 2.47 0.068 459 -571.3 290.4 - - 1396 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.88
19299 51.8 10.4 1265 19304 done 1.98 - - 3538 - 2.40 0.039 1879 591.7 290.4 - - 1395 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.49
19612 21.4 10.1 1287 19618 roll 1.98 - - 3532 - 2.40 0.052 3267 578.3 290.4 - - 1395 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.94
19646 18.2 8.1 1294 19650 done 1.98 - - 3539 - 2.40 0.040 1865 -584.2 290.4 - - 1394 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.46
19784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19785 begin surface coast
19801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19801 begin surface
SM 2.98 - - - - -13.77 10.32 0.066 92 8.9 0.10 0.133 1773 7430.0 400.08 49.20 0.077 959 19.5 -0.077 - - - - - -