OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.33 of 147.00 AH used of 24V (15.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.21 of 122.20 AH used of 10V (29.45% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.72, SM_CC=275)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 64 VBD -0.67 - - 140 - - - 2404 - -117.3 -35.10 - 2655 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -5.4 4 104 done -0.67 13.45 0.269 3095 219.7 - - 2404 - -117.3 -15.60 - 3357 -45.0 - - - - - - - - - -
424 44.0 -10.5 38 426 done -0.51 0.20 0.153 3153 290.0 - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
742 67.9 -7.1 68 746 roll -0.51 - - 3153 - 2.45 0.068 992 -576.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
772 70.1 -7.4 70 776 done -0.51 - - 3153 - 2.35 0.061 2396 597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1093 91.2 -6.4 92 1094 done -0.51 - - 3153 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1404 111.3 -7.2 107 1408 roll -0.55 - - 3153 - 2.47 0.081 3809 572.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1439 113.9 -7.4 108 1446 done -0.62 0.12 0.078 3106 -391.7 2.33 0.052 2396 -606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1756 137.6 -7.3 124 1761 roll -0.62 - - 3106 - 2.47 0.067 982 -572.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1836 143.9 -7.7 127 1842 done -0.62 - - 3106 - 2.38 0.060 2403 597.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2171 168.6 -7.4 140 2172 done -0.62 - - 3106 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2477 190.7 -6.8 150 2481 roll -0.62 - - 3101 - 2.45 0.079 3815 576.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2511 193.1 -6.0 151 2515 done -0.62 - - 3101 - 2.33 0.053 2390 -611.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2841 212.3 -6.0 162 2845 roll -0.62 - - 3101 - 2.38 0.068 990 -588.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2863 213.8 -6.2 162 2870 done -0.62 - - 3101 - 2.38 0.059 2410 596.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3177 234.9 -6.9 173 3178 done -0.62 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3484 258.1 -7.8 183 3488 roll -0.62 - - 3101 - 2.42 0.068 990 -586.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3507 260.0 -7.8 183 3511 done -0.62 - - 3100 - 2.38 0.059 2405 594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3820 284.3 -7.7 193 3824 roll -0.62 - - 3100 - 2.45 0.079 3811 573.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3849 286.9 -8.7 193 3855 done -0.62 - - 3100 - 2.33 0.053 2388 -610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4162 308.8 -6.8 202 4166 roll -0.62 - - 3099 - 2.38 0.069 993 -586.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4201 311.4 -6.5 202 4206 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.058 2405 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4523 329.5 -5.5 208 4527 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.080 3809 573.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4557 331.4 -5.9 208 4561 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.052 2400 -612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4884 349.0 -5.4 214 4888 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.070 984 -585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4923 351.2 -5.3 214 4928 done -0.72 - - 3099 - 2.38 0.059 2400 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5245 370.8 -6.3 220 5246 done -0.72 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5548 390.8 -6.6 225 5553 roll -0.72 - - 3100 - 2.47 0.081 3815 572.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5583 393.2 -6.9 225 5587 done -0.72 - - 3100 - 2.33 0.054 2398 -608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5910 415.4 -6.7 231 5914 roll -0.72 - - 3100 - 2.42 0.071 983 -584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5944 417.6 -6.1 231 5948 done -0.77 - - 3099 - 2.40 0.059 2410 594.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6272 436.2 -5.7 237 6273 done -0.77 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6574 453.7 -5.7 242 6578 roll -0.77 - - 3099 - 2.45 0.070 993 -578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6625 456.7 -5.5 242 6630 done -0.85 0.17 0.079 3035 -376.5 2.38 0.061 2396 589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6936 479.9 -7.5 247 6941 roll -0.72 0.15 0.109 3083 320.0 2.50 0.081 3811 566.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7000 483.9 -6.6 248 7004 done -0.72 - - 3084 - 2.33 0.054 2398 -606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7366 505.6 -5.9 254 7367 done -0.72 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7669 522.4 -5.5 259 7673 roll -0.72 - - 3084 - 2.42 0.071 984 -584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7703 524.5 -6.4 259 7707 done -0.72 - - 3084 - 2.40 0.061 2402 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8031 543.3 -5.9 265 8032 done -0.72 - - 3084 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8334 562.3 -6.3 270 8335 done -0.72 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8637 582.4 -6.7 275 8641 roll -0.72 - - 3084 - 2.45 0.070 987 -577.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8665 584.5 -7.4 275 8669 done -0.72 - - 3084 - 2.40 0.062 2402 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8998 607.0 -6.8 281 9002 roll -0.72 - - 3084 - 2.47 0.081 3809 569.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9031 609.4 -7.3 281 9035 done -0.72 - - 3084 - 2.33 0.054 2393 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9358 630.9 -6.5 287 9362 roll -0.72 - - 3084 - 2.42 0.071 983 -582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9387 632.9 -6.7 287 9391 done -0.72 - - 3084 - 2.40 0.061 2399 590.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9719 652.7 -5.8 293 9720 done -0.72 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10022 669.1 -5.4 298 10023 done -0.72 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10326 684.3 -5.1 303 10327 done -0.72 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10628 699.6 -5.1 308 10633 roll -0.72 - - 3084 - 2.50 0.082 3814 566.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10658 701.2 -5.6 308 10662 done -0.72 - - 3084 - 2.35 0.054 2390 -606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10990 719.3 -5.5 314 10991 done -0.72 - - 3084 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11293 735.9 -5.5 319 11294 done -0.72 - - 3084 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11596 752.8 -5.7 324 11597 done -0.72 - - 3084 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11900 770.1 -5.7 329 11901 done -0.72 - - 3084 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12203 787.5 -5.7 334 12204 done -0.72 - - 3084 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12506 805.4 -5.9 339 12507 done -0.72 - - 3084 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12809 822.6 -5.7 344 12810 done -0.72 - - 3084 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13112 840.0 -5.7 349 13113 done -0.72 - - 3084 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13416 856.6 -5.4 354 13420 roll -0.72 - - 3084 - 2.55 0.071 993 -548.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13449 858.5 -5.7 354 13453 done -0.72 - - 3084 - 2.42 0.063 2408 584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13776 877.9 -6.0 360 13777 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14079 897.2 -6.4 365 14080 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14383 917.0 -6.5 370 14384 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14685 935.8 -6.2 375 14686 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14988 953.8 -5.8 380 14989 done -0.72 - - 3084 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15292 970.7 -5.6 385 15293 done -0.72 - - 3084 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15594 987.7 -5.7 390 15599 roll -0.72 - - 3084 - 2.60 0.071 991 -545.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15631 begin apogee
15642 990.2 6.2 390 15753 done -0.22 0.50 0.130 3242 316.0 - - 2210 - - 108.15 1.492 2876 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15754 begin climb
15757 993.8 - 392 15882 roll 0.67 0.88 0.084 3534 331.8 2.83 0.075 794 -500.4 117.3 115.65 1.440 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
16001 988.9 7.4 395 16007 done 0.33 0.43 0.173 3427 -248.8 2.50 0.061 2203 563.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16318 973.3 4.9 401 16324 done 0.33 - - 3427 - - - 2202 - 121.2 4.47 0.969 2381 -2.9 0.345 - - - - - - - - -
16622 958.9 4.8 406 16633 done 0.34 - - 3427 - - - 2203 - 128.9 8.65 1.267 2350 -3.6 0.320 - - - - - - - - -
16924 944.4 4.7 411 16938 roll 0.35 - - 3427 - 2.45 0.081 3612 575.1 137.7 9.43 1.291 2314 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
16980 941.3 5.3 411 16985 done 0.25 0.15 0.173 3399 -186.7 2.38 0.060 2192 -596.6 137.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17293 927.9 4.3 416 17319 done 0.36 0.10 0.087 3441 420.0 - - 2193 - 162.2 23.50 1.407 2214 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
17594 909.6 6.1 421 17598 roll 0.36 - - 3441 - 2.53 0.080 3622 564.8 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17629 907.2 6.3 421 17634 done 0.27 0.17 0.166 3404 -217.6 2.42 0.061 2202 -586.8 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17956 889.9 5.2 427 17961 roll 0.36 - - 3408 - 2.42 0.077 792 -582.6 162.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17987 888.4 5.0 427 17992 done 0.45 0.17 0.073 3479 417.6 2.33 0.059 2208 607.7 163.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18320 864.7 7.2 433 18325 roll 0.32 0.17 0.148 3425 -317.6 2.42 0.080 3615 581.4 163.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18365 861.6 6.1 433 18369 done 0.32 - - 3429 - 2.35 0.061 2188 -607.2 163.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18681 844.0 5.6 439 18686 roll 0.32 - - 3436 - 2.40 0.077 784 -585.0 163.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18721 841.6 5.8 439 18725 done 0.32 - - 3436 - 2.35 0.059 2205 604.7 163.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19042 824.2 5.4 445 19043 done 0.32 - - 3436 - - - 2205 - 163.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19346 808.4 5.2 450 19350 roll 0.32 - - 3436 - 2.45 0.077 790 -577.6 163.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19380 806.5 5.2 450 19384 done 0.32 - - 3436 - 2.35 0.059 2207 603.0 163.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19707 790.2 5.0 456 19708 done 0.32 - - 3436 - - - 2206 - 163.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20010 774.6 5.2 461 20011 done 0.32 - - 3435 - - - 2206 - 163.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20314 757.9 5.6 466 20315 done 0.32 - - 3436 - - - 2206 - 163.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20616 740.7 5.7 471 20620 roll 0.32 - - 3435 - 2.50 0.077 783 -569.2 163.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20661 737.9 5.7 471 20666 done 0.32 - - 3436 - 2.38 0.059 2211 600.0 163.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20978 720.4 5.6 477 20982 roll 0.32 - - 3436 - 2.42 0.080 3607 576.9 163.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21007 718.7 6.5 477 21011 done 0.32 - - 3436 - 2.35 0.061 2195 -600.9 163.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21340 701.8 5.0 483 21341 done 0.32 - - 3436 - - - 2196 - 164.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21643 688.2 4.4 488 21665 done 0.35 - - 3436 - - - 2196 - 184.3 20.42 1.272 2124 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
21947 674.9 4.4 493 21967 done 0.42 - - 3436 - - - 2196 - 203.9 18.75 1.255 2044 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
22251 661.1 4.6 498 22271 roll 0.49 0.12 0.087 3490 450.0 2.53 0.078 793 -554.5 218.9 14.60 1.224 1983 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
22324 656.6 6.7 499 22329 done 0.42 0.15 0.150 3451 -260.0 2.33 0.061 2204 605.6 218.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22679 637.2 5.4 505 22680 done 0.42 - - 3451 - - - 2203 - 218.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22983 620.6 5.5 510 22985 done 0.42 - - 3451 - - - 2203 - 218.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23285 602.9 5.9 515 23290 roll 0.42 - - 3451 - 2.50 0.076 784 -567.6 218.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23320 600.7 6.4 515 23324 done 0.48 - - 3451 - 2.35 0.059 2205 604.7 218.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23648 580.3 6.4 521 23650 done 0.53 0.12 0.084 3505 450.0 - - 2204 - 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23950 553.9 8.8 526 23955 roll 0.42 0.15 0.141 3455 -333.3 2.45 0.078 3615 575.9 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23989 550.4 7.6 526 23994 done 0.42 - - 3462 - 2.35 0.061 2201 -601.7 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24311 527.4 7.1 532 24312 done 0.42 - - 3462 - - - 2202 - 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24615 507.3 6.6 537 24616 done 0.42 - - 3463 - - - 2202 - 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24918 487.9 6.4 542 24922 roll 0.42 - - 3462 - 2.53 0.077 790 -558.1 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24957 485.2 7.1 542 24961 done 0.42 - - 3462 - 2.35 0.060 2200 600.0 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25279 463.3 6.9 548 25283 roll 0.42 - - 3462 - 2.45 0.079 3609 575.1 218.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25319 460.2 6.5 548 25323 done 0.42 - - 3462 - 2.38 0.060 2187 -597.5 218.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25640 439.0 6.5 554 25642 done 0.42 - - 3462 - - - 2188 - 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25943 422.0 5.5 559 25947 roll 0.42 - - 3462 - 2.50 0.078 3609 568.4 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26013 417.6 6.1 560 26017 done 0.42 - - 3462 - 2.45 0.060 2189 -579.6 218.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26375 397.4 5.7 566 26376 done 0.42 - - 3462 - - - 2190 - 218.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26677 377.6 6.6 571 26678 done 0.42 - - 3462 - - - 2190 - 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26980 357.7 6.5 576 26981 done 0.42 - - 3463 - - - 2190 - 218.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27283 339.4 6.1 581 27288 roll 0.46 - - 3462 - 2.55 0.075 788 -549.8 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27319 337.2 5.4 581 27323 done 0.53 - - 3462 - 2.38 0.059 2208 596.6 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27646 318.0 5.9 587 27648 done 0.58 0.12 0.087 3519 475.0 - - 2208 - 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27950 294.2 7.9 593 27952 done 0.47 0.17 0.138 3470 -288.2 - - 2208 - 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28257 275.1 6.1 603 28258 done 0.51 - - 3469 - - - 2208 - 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28562 256.1 6.4 613 28566 roll 0.51 - - 3477 - 2.53 0.074 792 -559.7 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28602 253.5 7.2 614 28606 done 0.51 - - 3477 - 2.38 0.059 2211 596.2 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28927 232.5 6.2 625 28928 done 0.51 - - 3477 - - - 2210 - 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
29234 213.8 6.1 635 29235 done 0.51 - - 3476 - - - 2210 - 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
29539 195.7 5.9 645 29543 roll 0.51 - - 3477 - 2.53 0.075 787 -562.5 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
29584 193.0 5.0 646 29588 done 0.56 - - 3476 - 2.38 0.058 2210 597.9 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
29903 174.4 6.2 657 29907 roll 0.56 - - 3476 - 2.42 0.079 3608 577.7 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30044 164.3 6.1 661 30049 done 0.56 - - 3477 - 2.35 0.059 2194 -601.7 218.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
30367 144.3 6.4 673 30371 roll 0.61 0.12 0.085 3535 483.3 2.45 0.074 789 -573.5 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30423 140.0 6.8 675 30430 done 0.52 0.17 0.143 3488 -276.5 2.35 0.058 2206 603.0 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30740 121.2 5.1 691 30745 roll 0.57 - - 3490 - 2.47 0.074 785 -575.3 218.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30877 114.7 4.5 697 30899 done 0.66 0.12 0.080 3545 458.3 2.38 0.058 2211 599.2 236.8 16.38 0.904 1910 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
31225 93.8 6.2 714 31227 done 0.58 0.15 0.141 3503 -280.0 - - 2211 - 236.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
31533 78.6 4.8 730 31541 done 0.64 - - 3503 - - - 2211 - 242.6 6.18 0.767 1887 -3.2 0.039 - - - - - - - - -
31865 61.9 5.0 761 31871 done 0.70 0.12 0.084 3558 458.3 - - 2211 - 244.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
32196 40.6 6.6 792 32200 roll 0.59 0.15 0.139 3518 -266.7 2.50 0.071 794 -566.8 244.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
32253 37.1 4.2 796 32285 done 0.63 - - 3518 - 2.33 0.058 2206 606.0 273.9 27.58 0.866 1759 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
32606 17.1 5.4 829 32607 done 0.69 - - 3518 - - - 2206 - 273.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
32783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32783 begin surface coast
32925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32925 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.86 9.38 0.061 143 -359.8 - - 2412 - 275.72 - - 1752 - - - - - - - -